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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (28)
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著者
田中 琢磨 (9)
田所 諭 (8)
武村 史朗 (7)
出納 和也 (6)
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2004 年 (13)
2003 年 (8)
2005 年 (7)
1950 年 (1)
1962 年 (1)
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2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
小林 靖幸, 武村 史朗, 榎本 正也, 田中 琢磨, 出納 和也, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 2A1-S-075
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.179_4
会議録・要旨集
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(355K)
2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田中 琢磨, 武村 史朗, 榎本 正也, 出納 和也, 小林 靖幸, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 2A1-S-074
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.179_3
会議録・要旨集
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2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
新妻 翔, 武村 史朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 2A1-S-073
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.179_2
会議録・要旨集
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(355K)
2A1-S-070 進化戦略におけるDynamic Coarse Grainedモデルに関する一考察(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
高橋 広志, 松村 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 2A1-S-070
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.179_1
会議録・要旨集
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(355K)
1P2-S-096 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 : 第2報 投擲距離の向上策(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
塚越 秀行, 田中 崇裕, 木村 大地, 北川 能
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 1P2-S-096
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.138_3
会議録・要旨集
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(314K)
1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
榎本 正也, 出納 和也, 田中 琢磨, 小林 靖幸, 田所 諭, 武村 史朗, 森園 哲也, 木野 仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 1P2-S-095
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.138_2
会議録・要旨集
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(314K)
1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
惠土 巧司, 今井 順也, 大坪 義一, 山本 昌彦, 小林 滋, 高森 年, 宇田 宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005年 2005 巻 1P2-S-094
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.138_1
会議録・要旨集
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(314K)
2P2-2F-B4 Visual Navigation System の信頼性の向上に関する研究
黒田 洋司, 松隈 光昭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_7
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ローバが惑星上という未知環境において, 所定のミッションを達成するためには, 周辺環境下における相対的自己位置を把握する必要がある。本研究では, ステレオカメラを用いたナビゲーションシステムを提案する。
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(193K)
2P2-2F-B3 歩行型惑星探索ローバーの CPG 制御
阿知波 哲史, 外本 伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_6
会議録・要旨集
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微小な重力の惑星の探索を目的とした正十二面体型歩行ローバーを製作している。CPG制御による歩行コントロールを行っているが, 歩行のパターンが重力の影響をどう受けるかを考慮し, それに対応した制御について発表する。
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(193K)
2P2-2F-B2 月面走行車の 1G 重力下における実験モデルの最適設計
黒田 洋司, 手島 哲平
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_5
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本研究では, 月・惑星探査ローバが月面上を走行している状況を地球上1G下で再現するため, 相似則を用いた模型実験用モデルを走行機構別に最適設計し, 製作する。
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2P2-2F-B1 移動ロボットのための時間遅れ補償型 Tele-Driving System の検証
河西 正英, 黒田 洋司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_4
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移動体が遠隔地にある場合, 通信時間の遅れは作業効率を大幅に下げてしまう。そこで, 時間遅れの影響を克服し, 移動体の作業を中断する事なく連続して運用するシステムを構築し, 検証する。
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(193K)
2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
田中 琢磨, 田所 諭, 高森 年, 糀 幸久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_3
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レスキューロボットにより被災者を探索する際, どのような情報を提示しどのような操作方法にすれば操作者にとってよいのかを研究する。
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2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
天野 久徳, 稲葉 昭夫, 田畑 克彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_2
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ロボットを利用した要救助者探索においては, 積載されたカメラの画像で要救助者の認識を行う。しかし, 画像だけでは人体を認識することが難しいことがある, そこで表面硬さを利用した人体認識センサを提案し, 基礎的な実験でその実現可能性を検討する。
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(193K)
2P2-2F-A6 被災地などの不整地に対する水平保持装置
土井 智晴, 宮上 和也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2003年 2003 巻
発行日: 2003年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.127_1
会議録・要旨集
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災害地のような不整地において水平な足場を確保する装置を提案する。この装置は3本の脚を有しており, 各脚の長さをフィードバック制御することで水平面を自動的に保持する装置である。
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(193K)
無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
森川 泰, 河井 良浩, 小森谷 清, 富田 文明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 1P1-H-41
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.40_3
会議録・要旨集
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(237K)
屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
冨田 一清, 羽田 靖史, 福田 靖, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 黒田 洋司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 1P1-H-40
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.40_2
会議録・要旨集
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(237K)
上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
榎本 正也, 出納 和也, 田中 琢磨, 武村 史朗, 森園 哲也, 木野 仁, ZWIERS Ulrike, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 1P1-H-25
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.40_1
会議録・要旨集
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(237K)
レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
田中 琢磨, 榎本 正也, 出納 和也, 武村 史朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 1A1-H-20
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.3_2
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操作性を考慮した情報収集ロボット : システムの設計概念とシステム構成の提案(レスキューシステム・レスキュー工学1)
西條 和彦, 伊藤 一之, 楊 志暁, 広恒 和之, 黒田 聖, 五福 明夫, 松野 文俊
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 1A1-H-19
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.3_1
会議録・要旨集
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(220K)
冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
大隅 久, 山村 卓也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004年 2004 巻 2P2-L1-21
発行日: 2004/06/18
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.197_4
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