The relative velocity field in the impeller of the ultracompact centrifugal pump developed as an artificial heart has been investigated by high speed videography and particle image velocimetry. The transient motion of the velocity field relative to the rotating impeller blades has been clearly visualized by the use of image rotating system composed of the beam splitter and the right angle prism. The flow field in a passage exhibited strongly unsteady motion. The secondary flows developed in the passage were considered to play an important role in antithrombogenicity of the pump which depended upon the shear stresses acting on the blood contacting surface.

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The local relative velocity model proposed by Tomiyama, et al. was applied to the estimation of solid volume fraction in solid-liquid two-phase pipe flows with a wide range of the diameter ratio of particle diameter to pipe diameter. The diameter ratio ranged from 0.022 6 to 0.818. No estimation methods proponed so far can cover this diameter ratio range. The local relative velocity model takes into account the effects of the distributions of local volume fractions and local velocities in a cross-sectional area of a pipe, being similar to the drift-flux model. An empirical correlation of the terminal velocity of a single solid particle falling in a liquid-filled pipe was applied to the phase-averaged “local relative velocity”, and a simple empirical correlation of another parameter in the local relative velocity model was deduced from measured solid volume fractions and phase-averaged velocities. Substituting these two correlations into the local relative velocity model, we developed a new simple correlation of solid volume fraction. This correlation was confirmed to yield good estimations of solid volume fractions both qualitatively and quantitatively.

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New high voltage high frequency pulse generator for flow visualization was developed. This divice has a high voltage high speed switching circuit and can produce very sharp and high frequency pulses. The pulse width is 0.5-1 ?? s, and maximum output voltage and frequency are 250kV and 100kHz respectively. So, wide velocity range from low velocity about 1m/s to super sonic flow can be measured using this device. Some visualized examples are shown in this paper.

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障害物の検知や回避を行うためには,障害物と自物体の距離情報をリアルタイムに取得する必要がある.我々は合焦位置の異なる2眼カメラシステムを用いた距離推定方式について研究してきた.この方式は2眼カメラによる視差情報と合焦位置の違いによる複数のぼけ情報を組み合わせることで高い精度での距離推定の実現を目指している.本稿では,実際のカメラシステムへ提案方式の一部を実装し,物体の大きさの変化や,画像間のぼけ量の変化分の観点から距離推定精度の検討を行う.

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フォーカス位置が異なる2眼ステレオカメラの現在と一定時間後の画像を用いて,ぼけ量と視差情報から被写体までの距離とを推定する方式について検討している.本稿では,この方式を実装する為に構築したプロトタイプシステムの構成とその動作について報告する.

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The fan heater used for industry and residence has become smaller, lighter, and more silent as the result of improvement. However there are problems that the fan heater size is large, and the noise is high due to air pressure loss of heat exchangers. Therefore we have been developing the centrifugal type fan with the function of heat exchanger. The features of this new type fan heater are that the fan heater size is very small and silent because the fan and the heat exchanger are in one body. This paper described the effects of the flow between fan blades on the distribution of Nusselt number on the blade surface of fans with different diameter. The heat transfer characteristics and the flow patterns in the fans with different diameter were clarified by calculating the flow in the fan, and measuring the local heat transfer coefficient on the blade surface.

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難加工材料であるサファイア基板の研磨レート向上を目的に，工具と基板間のの高速化が加工特性に及ぼす影響を検討した．高速スピンドルを用いることにより小径工具で通常の10倍以上の域での研磨実験を行い，高速回転時においてもスラリーを加工領域に供給できる渦巻き溝パターンの研磨パッドを使用することで，研磨レートは高い域まで増加し，回転トルクに比例することを明らかにした．

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上部構造の長周期化に伴い, 桁間連結装置が担う役割が重用視されている. しかし, 現行設計法では死荷重反力に基づいた所要耐力に対して設計されており, 動的挙動が考慮されていない. 地震時挙動下にある桁間連結装置について, 所要耐力を簡易に把握する手段があれば有用である. 本研究ではケーブルを用いた桁間連結装置を対象とし, ケーブルの吸収エネルギーとケーブル内の応力波伝搬を考慮した場合の所要耐力について検討した. 連結装置の作動を一種の衝突現象とみなし衝突速度に着目することで, 所要耐力の誘導を試みた.

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学習を作業化することによって,生徒に発見的に「」を学ばせる授業プリントを作った.そして,その作業化した「」の学習の最適化をはかるため,授業仮説に基づいた実験授業を行なった.その結果,(1)菓子の空き箱で作ったベクトルの矢線を用いると,速度ベクトルの学習に極めて有効である.(2)2次元のについてまず学ばせ,それを1次元の場合にあてはめる方が,その逆の順序で学習させるよりも学習順序として適切である.以上の2点を明らかにすることができた.

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This paper describes distributions of the relative velocity of a pair of aircraft in level flight based on empirical data obtained by the Navigation Accuracy Measurement System (HAMS) installed under a trunk airway. Distributions are related to parameters of a collision risk model for evaluating the safety of a parallel air route system. The results of analyses suggest that empirical distributions of relative velocities (relative along track velocity or relative cross track velocity) for pairs of aircraft in proximity in time domain can be approximated by the double exponential (DE) distribution rather than the Gaussian.

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気化器又は重油燃焼器内では低速の液流が10∿100m/sの空気流のため吹き千切られ微粒となつて飛び散つてゐる。その有様を瞬間写眞又は瞬間立体写眞に撮つて微粒の成因を調べる事とした。本報ではその第一歩として表面張力、粘性係数、比重の違つた二三の液体を硝子製模型噴霧器で微粒化して見た。その結果気流と液流のが変るに連れ液の性質に無関係に滴状、紐状、膜状の3分裂形式が起ることを知つた。即ちが小さければ棒状の液流の先端の近くに節が出来、これが生長して滴下し、滴状分裂となる。が稍大となれば液流は飜轉し、節は尾をひいて気流中を飛び紐状分裂となる。が尚増せば飜轉液流の水平部分は気流に押費され投網の膜となり、無数の微粒となる。速度が一層増せば液流先端は液孔出口で樹枝状に分裂し、枝と枝との間に鱗片状の膜が出来て微粒化し、膜状分裂となる。

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A method is described that can estimate vehicle speed from video footage taken by an in-vehicle monocular camera. The method involves applying structural information and feature points to a road surface and analyzing their passage over time to accurately estimate pilot-vehicle and oncoming-vehicle speed. Experimental results demonstrated that our method estimates the speed of pilot and other moving vehicles with enough accuracy to investigate traffic accidents.

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音のドップラー効果は,音源と観測者との間にがあるとき,観測者の聞く音の振動数が音源の振動数と異なるという現象である。音源,観測者が媒質に対して運動している場合でも,両者の間に存在する音の波長は,どちらから観測しても等しい。この観点から,ドップラー効果を理解することができる。高校物理教育で,波長を介さずにドップラー効果の表式を導く方法を提案している事例がある。しかし,このような方法でも,波長を無視しているのではなく,観測者と音源とのどちらから観測しても音の波長が等しいことに基づいている。

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光ディスク装置のトラッキング引込みを安定に行うための条件について検討した.5.25インチ追記型光ディスク (WO) において, ISOで規格となっている連続サーボ方式およびサンプルサーボ方式について, サーボ系の帯域, 位相余裕およびサーボ系をオンするタイミングをパラメータとして光ビームとトラックとのとオーバシュートの関係についてシミュレーションと実験を行い, 安定に引込むための条件を求めた.また, 引込み可能なを向上するため, トラッキング誤差検出特性を正弦波特性から位相周波数比較器特性とする方式について検討を行った.サンプルサーボ方式光ディスク装置に適用し, 12.5mm/sec以上においても安定に引込めることを確認した.

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