Specific body responses (heart rates, CV of R-R, adrenaline and free fatty acids) to direction (X: longitudinal, Y: transverse, Z: vertical) and frequency (0.14Hz, 0.29Hz) of the linear oscillatory stimulation and to sensory conflict conditions (linear oscillatory stimulation vs visual stimulation) were investigated in four adult rabbits. The main results were as follows: 1) The linear oscillatory stimulation in direction X diminished heart rates and increased the activities of both sympathetic and parasympathetic nerve systems; 2) Thresholds of the body responses to the linear oscillatory stimulation increased in the order of directions Z, X, Y; 3) Compared to independent stimulation in direction X, sensory conflict condition paired with visual stimulation increased heart rates and activity of the sympathetic nerve system, but diminished activity of the parasympathetic nerve system.

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未固結地山におけるトンネル掘削工事で生じる周辺地盤の沈下・変形挙動を調べるため、遠心模型実験を行った。未固結地山は、セメント安定処理土を用いて模擬し、地盤強度はqu≒250kPaである。トンネル掘削過程は、あらかじめ所定の位置(土被り20cm,ほか1種類)にΦ10cmの空洞を設けた模型地盤を準備し、遠心模型実験装置に搭載してを上昇させることにより模擬した。実験の結果、以下の変形挙動を確認した。(1)の上昇とともに模型地盤地表面では空洞部直上を中心に沈下量が大きくなる(2)の増加で空洞上空地山部分でクラックが発生すると共に、換算空洞土被りが約14m相当に達した時には空洞天端付近が破壊する現象を確認した。

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健康成熟のラット100匹, ウサギ15羽, モルモット16匹, ハムスター18匹については, +15Gzおよびtransverse15G (Gx) の負荷を10分間ほどこし, ハムスターには-10Gz10分間, イヌには+10Gz10分間, およびラット, ウサギ, モルモットにはそれぞれ-5Gz10分間負荷したときの心拍数変化を検討した.結果はつぎのとおりである.
1) イヌに+10Gz10分間負荷した際の心拍数の変化: G増加にともない7G付近までは心拍数の増加傾向があるが, 以後10Gまでは減少を来たし, 10G滞留中は, さらに減少を来たし, 一過性の増加, その後減少が5分時までみられるが, 以後ゆるやかに減少, 徐脈となって死亡する.
2) ラット生存群における+15Gzにおける心拍数変化: 生存群においては, Gの増加にともなって変化することなく, 心拍数は滞留負荷時にやや減少するが著しい徐脈とはならない.
3) ラット♂死亡群における+15Gzにおける心拍数変化: Gの増加にともないゆるやかに心拍数は増加し, 滞留負荷開始後は, すみやかに徐脈となって死亡する.
4) ハムスターに+15Gzを負荷した際の心拍数の変化: G増加にともない, わずかに心拍数の増加が続くが滞留負荷後は急速に減少を示す.8分時以後一時回復様: 相を示し, ある程度の増加を来たし死亡しない.
5) モルモットに+15Gzを負荷した際の心拍数変化: G増加にともない多少心拍数の増加が見られるが15Gまでは元値と変わらず, 滞留負荷に至って著しく減少後, 死亡する.
6) ウサギに+15Gzを負荷した際の心拍数変化: G増加にともない, 6G付近まで心拍数の増加を来たし, 以後ゆるやかに減少が続き, 滞留負荷中も漸次徐脈になり死亡する.
7) ラット, ウサギ, モルモットに-5Gz, ハムスター, ラットに-10Gzを負荷した際の心拍数変化: -G負荷の場合はG増加にともなってはじめから心拍数の減少が著しく, 滞留負荷中一時動揺するが, 徐脈になって死亡する.
8) ラット, ハムスター, モルモットおよびウサギにtransverse15G (Gx) を負荷t, た際の心拍数の変化: Gの増加にともない多少心拍数の増加が起こるが, 滞留負荷中はラット, ハムスターにおいて徐脈にはならない.モルモットの場合は滞留負荷中に急速の徐脈となって死亡する.ウサギの場合は滞留中に一時増加をともない, その後徐脈に移行する.

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　土の飽和度が僅かに低下するだけで液状化強度は急激に増加する．本研究では動的遠心模型実験のための飽和地盤を場にて作製する方法について検討し，飽和度に及ぼすの効果を実験的に確認した．実験では，まず飽和度を0.1%以上の精度で測定する方法について示し，続いて重力場及び場にて地盤底部から注水して作製した地盤の飽和度を計測した．その結果，飽和過程において地盤の過渡的不飽和領域でエントラップされる空気が飽和度低下の原因であることがわかった．を作用させることにより過渡的不飽和領域の厚さが減少し，負圧と組み合わせることによって豊浦砂では99.8%，細粒分を含む細砂でも99.3%の飽和度を達成した．また注水時間を大幅に短縮することが出来た．

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未固結地山のトンネル掘削工事における周辺地盤の沈下・変形挙動を調べるため、遠心模型実験を行った。未固結地山は、セメント安定処理土を用いて作製し(地盤強度はqu≒250kPa)、あらかじめ空洞を設けた模型地盤にを上昇させることによってトンネル掘削過程を模擬した。
実験の結果、の増加に伴い地表面沈下量が増加し、空洞の破壊に至る過程を再現することができることを確認し、その結果については前報で報告した。この論文では、この実験における地盤の変形と破壊の状況について着目し、まず空洞天端部分が破壊崩落し、順次地表面方向に破壊領域が拡大する変形破壊の過程と地盤変形について検討した。

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A thin-film device mounted on development type membrane structure is limited to arrangement and deployment on the plane. In this paper, we propose a three-dimensional film structure (3D film) that can stereoscopically place and deploy thin-film devices. This method can be widely applied to non-spin type or spin type developable structures having a mast structure. In this paper, in order to apply to non-spin / spin type developed structures, we evaluate extension shapes of 3D film by crease and condition of existence / nonexistence of centrifugal force, and placement and arrangement of thin-film devices.

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著者らは, 動物の加速度の耐久限界を求めるため, 被験動物には, イヌ40頭, ウサギ50羽, モルモット60匹, ラット150匹, ハムスター50匹およびカエル8匹を用いた.加速度の種類は, 頭から足の方向に作用する+Gzと, 足から頭の方向に作用する-Gz, および体軸に直角に作用する横軸のGxの3種である.イヌは+10Gx, ウサギ, モルモットおよびラットは+15Gz, -5Gz, 15Gxおよびカエルは+15Gz, -15Gzである.
これらの負荷からそれぞれの動物が全例死亡するまでの時間, 半数例死亡するまでの時間, および全例が生命保続できる安全域時間を検討した.
結果はつぎのとおりである.
(1) イヌに+10Gzを負荷した場合, 100%死亡する時間は8～11分で, 50%生存には3～5分, 安全域は1分以内である.
(2) ウサギに+15Gzを負荷した場合, 100%死亡する時間は7～9分で, 50%生存には5～7分, 安全域は2分以内である.また, -5Gzの場合, 全例死亡10～13分, 50%生存5～7分, 安全域2分以内で, 15Gxの場合は, +Gz, -Gz負荷より延長し, 100%死亡には13～15分, 50%生存には8～11分, 安全域6分以内である.
(3) モルモットに+15Gzを負荷した場合, 100%死亡する時間は17～20分, 50%生存には13～15分, 安全域は2分以内である.-5Gzの場合, 100%死亡20～23分, 50%生存には5～8分, 安全域3分以内で, 15Gxの場合, 100%死亡21～25分, 50%生存には9～11分, 安全域6分以内である.
(4) ラットに+15Gzを負荷した場合, 100%死亡する時間は14～18分, 50%生存9～11分, 安全域は0.5分である.また, -5Gzの場合, 100%死亡15～20分, 50%生存には1～3分, 安全域0.5分で, 15Gxの場合, 100%死亡する時間21～25分, 50%生存する時間13～15分および安全域5.5～6.5分でモルモットとほぼ同様である.
(5) ハムスターに+15Gz, -10Gzおよび15Gxを負荷した場合, ウサギ, モルモット, ラットに比べて耐久時間が著しく延長し, いずれの負荷にも強い.
(6) カエルに+15Gz, -15Gzを負荷しても耐性が高く, 1時間負荷においても全例死亡しない.また, カエルは哺乳類に比べて著しく耐久度が高い.

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近年，主に乗り心地改善を目的として鉄道車両用アクティブサスペンション装置の高速新幹線や在来線特急車両への導入が進んでいる．在来線特急車両を対象としたアクティブサスペンション装置では，曲線路を通過する際に超過の影響により制御指令が飽和し，乗り心地改善効果が低下する．その課題に対し，直線・曲線制御データ切替え方式を開発した．

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In order to shorten the traveling time for passengers, it is more important to increase the speed on the curved sections than that on the straight secions of the railways. However, when the train passes along the curved section at high speed, it is uncomfortable for passengers because of the over centrifugal acceleration, when the effect of the cant of the rails cannot be suppressed. In this research, the experimental set-up "Over Centrifugal Acceleration Simulator" was developed, which simulated high-speed passing through curved sections indoors, and developed electric actuators for tilting using a stepping motor which is capable of accurate-positioning control without feedback control, instead of air cylinder or hydraulic actuator which is used by the pendulum car and the test car. By the experimental set-up, high-speed passing through curved sections was simulated and a control method for the electric tilting actuator was examined, i.e., feedforward control with the track data. Experiments were carried out under some conditions to verify the effectiveness of the control method of the tilting control with a stepping motor for good ride quality.

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地盤側に傾斜した剛な擁壁に働く土圧の分布を、可動壁を用いた遠心模型実験で調べた。高さ12cmの模型擁壁は、50gの場で底面を中心に主働方向へ回転させる。土圧は、分割した壁面そのものを土圧計として、垂直土圧とせん断土圧を電気的に計測する。乾燥豊浦砂を用い、壁の初期傾斜角を垂直から45度までに変えて土圧分布を測定し、僅かに回転角によって静止土圧は主働土圧に移行すること、土圧は直線的な分布を示すことなどの結果を得た。

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This paper describes the use of nine-axis motion sensors to evaluate knee joint angle estimation accuracy during walking. The nine-axis motion sensor comprises a three-axis gyro sensor, a three-axis acceleration sensor and a three-axis geomagnetic sensor. It can estimate joint angles during exercise by correcting the drift of the three-axis gyro sensor using information obtained from the other two sensors. Human movement results from the rotational motion of the respective joints, so that the proportion of the centrifugal acceleration and the tangential acceleration in the output of the acceleration sensor increases during exercise. Processing the centrifugal acceleration and tangential acceleration appropriately and ascertaining the degree of estimation error are important for improving the joint angle estimation accuracy. For this study, the authors produced a sensor fusion algorithm using an extended Kalman filter to correct the acceleration sensor output. The sensor fusion algorithm uses information obtained from the nine-axis motion sensors to estimate the knee joint angle by correcting the centrifugal acceleration and tangential acceleration. During the experiment, the 3D motion analysis system and two nine-axis motion sensors measured walking exercise. The knee joint angle was estimated using an extended Kalman filter with information obtained from the nine-axis motion sensors. We evaluated the system accuracy for knee joint angle estimation by comparing the nine-axis motion sensor results and the 3D motion analysis system results. This analytical method is anticipated for use in estimating motion in sports and healthcare applications.

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Ball motions in a planetary ball mill with liquid media were simulated using the DEM. The distributions of ball impact energy were calculated from the simulation. Then, the cumulative value of the impact energy (E) and median of the impact energy at one collision (e_1/2) were calculated. Grinding tests were examined and relationships between particle sizes and the specific impact energy multiplied by grinding time (E_wt) were evaluated. At higher acceleration, particle sizes of ground powders decreased faster. However, from the viewpoint of the impact energy, the energy efficiency got worse. With increase of ball sizes, e_1/2 increased but the number of collisions decreased. As results, using the smaller balls, particle sizes decreased faster and the energy efficiency was also better. The amount of E_wt required to obtain 0.5 μm mean diameter (E_wt*(0.5 μm)) was calculated for each test condition. The fitting curve was applied for the relation of E_wt*(0.5 μm) vs e_1/2.

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