Unreal Engineを用いたフォトリアリスティック自律点群植物3Dシミュレータの開発

抄録

近年、実在データに基づいたデジタル空間での農業シミュレーションとして農業デジタルツインの開発が求められている。農業デジタルツインの実現には現実の植物をリアルな3D モデルとしてデジタル空間に取り込み、3D シミュレーションによって解析する必要がある。またデジタル空間において、植物の複雑な三次元形状に対するインタラクションを農業従事者の操作によって実現できる必要がある。よって基盤技術として、ゲームUI を用いて生体情報を扱う汎用的な植物3D シミュレータの開発が必要である。本研究ではUnreal Engine により写実的な植物点群3D モデルを描画し、各点に概日時計を実装したフォトリアリスティック自律点群植物モデルを構築し、ゲームUI により植物モデルへの複雑環境入力や点群ラベリングを行う植物3D シミュレータを開発した。