歩行支援デバイスにおける横断歩道および歩行者信号の物体認識手法に関する研究

抄録

本研究では，グリップ部にカメラと振動モータを設置した小型歩行支援デバイスを対象として，撮影画像から横断歩道および歩行者信号を認識し，デバイス使用者に通知する技術を開発した．カメラ撮影画像による横断歩道および歩行者信号の検出時において，より高精度に検出する技術を開発し，実験によりその精度を検証した．