本論文では，トンネル検査における打音検査を撮影した動画から，ハンマー打撃位置をデジタル化する手法を提案する．提案手法は，動画を入力としてハンマー打撃時のキーフレーム画像を音声解析によって抽出する．各キーフレームに対して物体検出技術により打撃位置を推定するとともに，基準となるラボフレーム画像とのホモグラフィ変換によってラボフレーム画像の座標系における座標値を計算して統合する．統合されたデータは，打撃点の位置，打撃時刻および打撃音で構成されており，追加の解析によって，打撃の分布や，判断根拠を定量化できる．本論文では，提案手法が熟練点検員との比較等，点検員の技量評価への応用が可能であることを示す．
