2A1-K06 カメラマンのいる情景撮影空間 : 人間の視覚機能をもつ移動ロボットの視線追従制御

抄録

自動および半自動的に情景を撮影するカメラマンのいる情景撮影空間について述べている。本発表ではその中でも, 人間の視覚機能を模倣した広角中心窩視覚センサを搭載したカメラマンロボットの視線追従制御について述べている。広角中心窩視覚センサは光学的に像を大きく歪めることで120度の広視野と視野中心部分での高解像度を同時に実現しており, このように大きく歪んだ像における抽出領域の面積変化が, 複数の注目候補が存在する場合に, 視線追従制御へ及ぼす影響について述べている。