2P1-3F-F5 フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御

抄録

フレキシブルマスタスレーブシステムを用いた位置決め操作において, 歪みフィードバックに基づくアシスト制御方法を提案する。その操作性の向上を検証実験において確認する。