2A1-1F-A7 ストランド筋アクチュエータを用いた歩行ロボット

抄録

著者らは簡素な機構で多自由度関節や成長型機構構成を実現可能なストランド筋アクチュエータを開発, 提唱している。ここではこれを用いた6脚移動ロボットSRIPの機構, 制御法及び歩行実験結果について報告する。