自動運転の技術開発が世界各地で進められ，実証実験や法整備が分野横断的に展開されている．本研究では，市街地一般道路において低速自動運転車両が交通流及び後続車両に与える影響を把握することを目的とする．具体的には，愛知県豊田市における実証実験での観測調査で収集したデータを分析した結果，信号交差点では低速自動運転車両が混入することで車頭時間が増加し，通過交通量が減少することが確認された．また単路部において，自動運転車両の後続車両における車間距離が著しく小さくなる傾向が見られた．低速自動運転の追従車両は，車間距離が小さい接近した追従を長時間行っていること，さらに多くの後続車両は，黄線にも関わらず，追い越しを実施することが明らかになった．
