細胞型機械の構築（第20報）

自走細胞型生産システムの開発

抄録

細胞型機械は、現在の機械システムが内包する種々の問題を解決するために提案された新しい機械システムの形である。本システムは中央制御系を備えておらず、細胞と呼ばれる複数の知能化された自律分散機械により構成されている。本報では、この細胞方機械の柔軟性や対故障性の向上を目的として、新たに開発した自走機能を有する細胞について報告し、特に自走細胞を用いて構成した生産システムを例に、ハードウエアによる実証と、機能拡張性について述べる。