ロバストオブザーバを使ったメカトロ機器の制御

抄録

メカトロ装置の入出力には通常外乱が印可され，制御対象にも不確定要素が含まれる．このような対象に対してロバストな状態推定信号を得られるロバストオブザーバを周波数領域手法で設計しメカトロデバイスの制御に適用した結果を報告する．