YAGレーザ溶接倣い制御システム

抄録

ロボットアーム先端に取付けることで高い溶接線ねらい精度を実現する高精度倣い制御システムを開発した。このシステムにおいては、２点の溶接線位置を同時に検出し、溶接線の位置とロボットの教示位置からの誤差とを推定し、検出値からこれらを分離することで、高い溶接線倣い精度を実現した。