情報フィードバックを用いた適応制御系の開発

抄録

PIコントローラのauto tuningにリレーを用いたlimit cycle法があり、従来は調整と制御が別々に行われている。我々は、これらを同時に行う制御系の開発を行っている。これは、Wienerによるfeedback Infomationを用いた制御や、生物におけるゆらぎを用いた適応制御につながる興味あるシステムとなっている。