入力に非線形性と拘束を持つシステムに対するモデル予測制御の近似アルゴリズム

抄録

入力に非線形性と拘束があるシステムに対して，近似的な最適な入力を求める方法を提案する．入力を拘束条件を満たす階段関数とすることで，入力値一定な時間区間では閉ループ系が線形システムとなり，予測時間内の近似的な最適入力の計算が簡単化される．セミアクティブダンパを用いた振動制御の数値例を紹介する．