移動障害物を考慮した過去画像履歴に基づく遠隔操作システム

抄録

我々はこれまで過去に撮影した画像上に現在位置での移動ロボットのＣＧモデルを重ね合わせ仮想的な俯瞰画像を提示させるシステムを開発してきた．しかし，これまでに開発してきたシステムでは環境中に移動障害物がある場合，それが画面上に反映されないため衝突の危険があった．本研究では，従来開発してきたシステムを移動障害物に対応させるために行ったシステムの改良点や提示方法に関して得られた知見について述べる．