自動制御連合講演会講演論文集

第63回自動制御連合講演会

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第63回自動制御連合講演会

熱処理におけるカスケード制御のパラメータ調整方法の一提案

石橋政三

セッションID: 2B3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_968

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ノイズを考慮した閉ループデータを用いたPIDゲイン更新

松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

セッションID: 2B3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_971

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計測区間平均データを用いたPID制御系の実用的設計法

豊田大輔, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透

セッションID: 2B3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_977

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雑音の影響を考慮した入出力データを用いた閉ループ応答推定と制御器調整

酒徳大雅, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

セッションID: 2B3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_983

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データベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の自動化ショベルへの適用

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治

セッションID: 2B3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_989

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装着者の歩容をオンライン推定する歩行支援装置の製作と実機検証

元木都萌, 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚

セッションID: 2C3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_995

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ハイゲインオブザーバを用いた電動車いすの移動障害物回避

長谷川侑広, 手塚一成, 中村文一

セッションID: 2C3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1003

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車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究

堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

セッションID: 2C3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1007

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パーソナライズされた制御系設計：個人の趣向を反映した制御器の再構成

原啓太, 井上正樹

セッションID: 2C3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1013

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学習ベーストモデル予測制御による風車の荷重を考慮したウィンドファームの協調的有効電力制御

橋本航, 林直樹, 高井重昌, 原尚之

セッションID: 2C3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1020

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機械学習を活用した高精度ソフトセンサーの設計

山影柊斗, 金子弘昌

セッションID: 2D3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1027

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車載電池最適化に対するSOC推定精度と燃費の回帰モデル開発

内山太郎, 武田和宏

セッションID: 2D3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1029

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適応型ソフトセンサーと転移学習を組み合わせた複数銘柄生産プロセスの予測

山田信仁, 金子弘昌

セッションID: 2D3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1032

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高解像度3次元画像圧縮を用いたAIによる生分解生成物の残留予測QSARモデルの開発

野瀬大貴, 金原和秀, 武田和宏

セッションID: 2D3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1034

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バイオマスサプライチェイン最適化のための迅速かつ柔軟な問題構築手法の開発

外輪健一郎

セッションID: 2D3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1036

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転動・走行の双機能を実現できる特殊車輪ロボットの開発

濱野謙吾, 末岡裕一郎, 武部直人, 原田高歩, 杉本靖博, 大須賀公一

セッションID: 2E3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1039

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環境に応じて形態制御する車輪型移動ロボットの開発

重吉比呂, 武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

セッションID: 2E3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1042

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受動的にサイズが変化する展開型移動ロボットの開発

多田陸, 末岡裕一郎, 武部直人, 原田高歩, 杉本靖博, 大須賀公一

セッションID: 2E3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1044

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耐熱断熱材を用いた走行ロボットの耐火性能の評価

赤松知哲, 岡崎郁弥, 橋本智昭, 西野孝仁

セッションID: 2E3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1047

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床上の塵の量に応じた自動清掃ロボットの動作最適化に関する研究

天池巧, 竹澤聡, 田島悠介

セッションID: 2E3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1051

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VRを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作

八鍬雅生, 佐野翼, 中村文一

セッションID: 2E3-6
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1055

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分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定における補間関数のスパースモデリング手法

若狭拓馬, 澤田賢治

セッションID: 2F3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1060

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拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御系への応用

新昂也, 小木曽公尚

セッションID: 2F3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1068

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双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御

仲谷真太朗, 伊達央

セッションID: 2F3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1071

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分散型Moving Horizon推定を用いたセンサネットワークにおける攻撃検知

礒野圭, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 2F3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1078

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一般化相対座標によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

桜間一徳

セッションID: 2F3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1082

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入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT

樋口奎, 金子修

セッションID: 2G3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1085

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FRITによる全静脈麻酔時の鎮静度制御装置の調整法に関する検討

古谷栄光

セッションID: 2G3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1090

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VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新

池崎太一, 金子修

セッションID: 2G3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1094

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有限インパルス応答推定による一自由度系のデータ駆動予測

鈴木元哉, 金子修

セッションID: 2G3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1097

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閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計

三上泰平, 増田士朗, 松井義弘

セッションID: 2G3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1099

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未知かつ部分可観測な線形システムに対する入出力履歴のフィードバック型制御: 強化学習に基づくアプローチ

平井卓実, 定本知徳

セッションID: 2G3-6
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1103

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非線形最適制御によるマルチエージェントシステムの協調制御について

大倉裕貴, 小島千昭, 中村正樹, 榊原一紀, 本吉達郎

セッションID: 2H3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1110

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巡回セールスマン問題の近似的求解を目指す整数線形計画問題としての定式化

稲元勉, 樋上喜信

セッションID: 2H3-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1114

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A preliminary study on specification translation from timed OTS/CafeOBJ specifications to UPPAAL specifications

中村正樹

セッションID: 2H3-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1119

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マルチエージェントシステムの分散協調経路設計における相対位置と相対速度の推定

盛田修, 林真美, 小島千昭, 大倉裕貴, 佐保賢志

セッションID: 2H3-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1125

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EVタクシーのための充放電ネットワーク全体最適化モデル

松﨑仁平, 朝倉弘達, 永山悠, 小島千昭, 榊原一紀, 浜下祐輔, 橋本茂男, 杉本仁志

セッションID: 2H3-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1130

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ポストコロナ未来社会への科学技術の役割

永原正章, 小野晃, 藤田政之, 前田章, 小川雅晴, 飯野穣, 佐藤和也, 谷口忠大

セッションID: 2I3-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1135

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DMMによるジブクレーンの吊り荷振動抑制のためのLPV制御器の設計とその指数安定性の解析

元山風太, 田川泰敬, 高橋直大, 岩間祐一, 岩田光司, 川崎伯晃, 鈴木寛之

セッションID: 2B4-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1138

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学習理論を用いたIPMモータの高効率制御法

本田良介, 川口貴弘, 橋本誠司, 木暮雅之, 渋谷誠

セッションID: 2B4-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1146

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Model Predictive Direct Torque Control of IPMSM for EV in Switch Open-circuit Fault-tolerant Mode

楊挺, 橋本誠司, 川口貴弘

セッションID: 2B4-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1150

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ランダムフォレストを用いた掘削作業判別器の構築

平岡京, 吉原秀雄, 小岩井一茂, 山下耕治, 洪水雅俊, 山本透

セッションID: 2B4-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1154

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レーザー加振/計測を用いたコンクリートの硬化モニタリング

佐々木源明, 竹本喜昭, 齊藤亮介, 梶原逸朗

セッションID: 2B4-5
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1158

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通信遅延を考慮した粒子フィルタによる故障検出

熊代由岐, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚

セッションID: 2B4-6
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1162

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情報インセンティブによる分散Q学習の効果と市場動向の一検討

渡邊泰斗, 和佐泰明, 平田研二

セッションID: 2C4-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1167

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非協調システムの最適応答制御によるNash均衡の安定化

西角哲, 早川朋久

セッションID: 2C4-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1171

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バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈

山下駿野, 畑中健志, 和佐泰明, 林直樹, 平田研二, 内田健康

セッションID: 2C4-3
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1179

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入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法

種村昌也, 東俊一, 白井美晴, 畑中健志

セッションID: 2C4-4
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1183

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制御システムに対するサイバー攻撃を想定したインシデントレスポンス演習

加藤瑠人, 齋藤友貴哉, 水野江里加, 浜口孝司, 橋本芳宏

セッションID: 2D4-1
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1188

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AI を用いた配管の自動認識による管理対象選択手法の開発

田中達也, 武田和宏

セッションID: 2D4-2
発行日: 2020年
公開日: 2020/12/14

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.63.0_1190

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