自動制御連合講演会講演論文集

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第64回自動制御連合講演会

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第64回自動制御連合講演会

実時間で解く2点境界値問題－2輪車両の車庫入れ時の障害物回避

片柳亮二

セッションID: 2E1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_751

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PDF形式でダウンロード (369K)
深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御

仲村拓也, 島田明

セッションID: 2E1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_757

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PDF形式でダウンロード (469K)
RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善

竹田一裕, 五十嵐一穂, 熱海武憲, 中代重幸

セッションID: 2E1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_761

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PDF形式でダウンロード (1016K)
RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善

吉村隆一郎, 熱海武憲, 中代重幸

セッションID: 2E1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_766

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PDF形式でダウンロード (1176K)
非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御

濱田一貴, 大塚敏之

セッションID: 2E1-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_773

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入力型VIMTを用いたスミス補償のデータ駆動調整

鈴木元哉, 金子修

セッションID: 2F1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_777

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アラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリング法

岡田共史, 関哲, 山本透

セッションID: 2F1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_783

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PFCを有するOFEP非線形システムに対する適応Anti-Windup制御系設計

於勇傑, 水本郁朗

セッションID: 2F1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_789

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PDF形式でダウンロード (445K)
可観測性指数が一様でない多入出力系に対するフィードバック誤差学習

折笠拓海, 杉本謙二

セッションID: 2F1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_795

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迅速な検知を目的とする制御性能評価法と切り替え型制御系

大西義浩

セッションID: 2F1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_800

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リアルタイムプライシングによる需要シフトを考慮したカーシェアリングシステムのモデル化と解析

櫻間一徳

セッションID: 2G1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_803

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リアルタイムプライシングを導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムの需要シフトに対する効果の検証

青木孝憲, 櫻間一徳

セッションID: 2G1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_807

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複数の事業者が共同運営するカーシェアリングサービスの事象駆動型協調最適化

林直樹, 櫻間一徳

セッションID: 2G1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_813

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スタッフの移動ダイナミクスを考慮したワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング

安田俊平, 池田卓也, 櫻間一徳, 加嶋健司

セッションID: 2G1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_820

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Wasserstein型コストに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスの最適制御

星野健太, 櫻間一徳

セッションID: 2G1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_825

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PDF形式でダウンロード (660K)
ディープニューラルネットワークモデルを用いたディーゼルエンジンのモデル予測制御に関する一考察

向井正和, 出川拓真, 小川雅俊, 武井孝行, 秋道利門, 栗田茂明

セッションID: 2H1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_829

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PDF形式でダウンロード (210K)
無限遠に平衡点をおくことで走行を持続する直線経路追従PGRによる四輪車両の走行実験

桃野匠, 國安宗也, 花島直彦, 藤平祥孝

セッションID: 2H1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_831

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PDF形式でダウンロード (957K)
電動車いすのVR遠隔操作システムに対する安全アシスト制御

岡部太亮, 中村文一

セッションID: 2H1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_836

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PDF形式でダウンロード (1928K)
バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用

香坂誠紀, 中村文一

セッションID: 2H1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_842

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PDF形式でダウンロード (761K)
無信号交差点におけるCAVの乗り心地を考慮した最適動作計画

朽木瑛, 滑川徹

セッションID: 2H1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_848

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PDF形式でダウンロード (1065K)
超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御

青木悠紀, 甲斐健也

セッションID: 2H1-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_855

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PDF形式でダウンロード (568K)
ドローンによる森林火災消火活動における燃えやすさを考慮した消火点選択手法について

関口和真

セッションID: 2I1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_860

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プロペラ推進システムの接触力制御のための機体速度を用いたフィードフォワード制御器の設計

犬飼将也, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

セッションID: 2I1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_865

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PDF形式でダウンロード (585K)
風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドプロペラ推力制御器の変動風下での性能評価

加藤勇樹, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

セッションID: 2I1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_871

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PDF形式でダウンロード (4354K)
エンジン駆動型マルチコプタの経路追従飛行

寺田勇登, 佐藤和哉, 増田直己, 岩瀬将美, 佐藤康之

セッションID: 2I1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_877

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PDF形式でダウンロード (570K)
前日エネルギースポット市場における蓄電池普及ダイナミクスの解析

小池雅和, 石崎孝幸

セッションID: 2A2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_881

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PDF形式でダウンロード (840K)
アグリゲータを含む電力需要ネットワークと幾何学的ベルトラン競争による給電エリアの分割に関する考察

北島健伍, 平田研二

セッションID: 2A2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_886

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PDF形式でダウンロード (893K)
電力市場取引におけるリスク回避的な市場参加者の入札行動の模擬に関する考察

梶原拓真, 平田研二, 和佐泰明

セッションID: 2A2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_893

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PDF形式でダウンロード (907K)
持続可能な開発に向けた制御システム観の懸念と探求 — 伝統的解釈から包括的解釈へ

関口明生

セッションID: 2A2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_898

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PDF形式でダウンロード (782K)
二人非協調微分ゲームにおける予測区間非対称性が与える影響

和佐泰明, 田中大地, 早川朋久

セッションID: 2A2-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_906

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PDF形式でダウンロード (1074K)
レベニューマネジメントされた商品に対する転売行為の考察

舟越拓哉, 早川朋久

セッションID: 2A2-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_911

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PDF形式でダウンロード (937K)
IoTエコシステムとしての制御技術教育連携

田中雅人, 星野栄一

セッションID: 2B2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_919

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制御技術教育とCPS

萬田康博, 平間雄輔

セッションID: 2B2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_923

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大学における制御技術のスタートアップ教育

石橋政三

セッションID: 2B2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_928

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PDF形式でダウンロード (1220K)
フィードバック制御の効果を体験できる教材の開発

大西義浩

セッションID: 2B2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_933

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PDF形式でダウンロード (410K)
オンライン制御教育のためのYouTube動画コンテンツ生成

岡島寛

セッションID: 2C2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_935

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2301K)
「動詞の学問」を学ぶためのインタラクティブ制御工学の試み

石川将人

セッションID: 2C2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_938

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M5を用いたプログラミング教育

笠原美左和

セッションID: 2C2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_940

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PDF形式でダウンロード (4800K)
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発

折金悠生, 大西祐輝, 大部徹郎, 三平満司

セッションID: 2C2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_943

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PDF形式でダウンロード (951K)
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用

大西祐輝, 折⾦悠生, ⼤部徹郎, 三平満司

セッションID: 2C2-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_947

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PDF形式でダウンロード (968K)
オンデマンド型制御実験の可能性と問題点

南裕樹

セッションID: 2C2-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_951

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PDF形式でダウンロード (820K)
障害物回避行動における歩行者の危険度評価法の検討

田村昂大, 高梨宏之

セッションID: 2D2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_953

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操作・環境条件を考慮したデータベース駆動型PID制御系の一設計

平岡京, 木下拓矢, 小岩井一茂, 山本透

セッションID: 2D2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_957

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PDF形式でダウンロード (689K)
ニューラルネットワークを用いた仮想センサー技術の開発について

宮内隆太郎, 喜多雅子, 熊澤光, 谷口亮太

セッションID: 2D2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_963

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PDF形式でダウンロード (846K)
A Deep Learning-based Model Applicable to Analysis of Vending Machines

曹宇, 池ノ谷憂大, 川口貴弘, 橋本誠司, 森野孝之

セッションID: 2D2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_968

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2515K)
強化学習と有限インパルス応答表現を用いたレトロフィット制御器の設計

根岸航平, 川口貴弘, 橋本誠司

セッションID: 2D2-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_971

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (993K)
マハラノビス距離に基づく特異値分解を用いた異常検知手法

佐瀬遼, 広江隆治, 井手和成

セッションID: 2D2-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_975

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (529K)
要素記述法による電磁クラッチのモデリング

竹内政樹, 竹内一生, 桂誠一郎

セッションID: 2E2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_977

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (469K)
要素記述法による上肢筋特性のモデリング

袖長大基, 竹内一生, 桂誠一郎

セッションID: 2E2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_979

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PDF形式でダウンロード (2418K)
ディジタルPID制御における疑似双一次変換によるサーボ帯域向上と限定極配置法による解析

浦川禎之

セッションID: 2E2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_982

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