自動制御連合講演会講演論文集

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第66回自動制御連合講演会

複素領域における環境インピーダンス認識

山口宙, 志方鴻介, 桂誠一郎

セッションID: 2D3-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1240

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PDF形式でダウンロード (1016K)
小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価

荒巻剛, 宮田喜久子, 関健太, 岩崎誠

セッションID: 2D3-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1244

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (2464K)
蟻のフェロモンコミュニケーションを用いた群ロボットの協調制御

今井康明, 奥山淳

セッションID: 2D3-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1248

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PDF形式でダウンロード (600K)
セキュア状態推定におけるシステムレジリエンスとエージェント数の関係性について

篠原巧, 滑川徹

セッションID: 2E3-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1252

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PDF形式でダウンロード (246K)
制御システムのサイバー攻撃における尤度比検定からの一評価

西内達哉, 安部芳紀, 渡邉洋平, 岩本貢, 澤田賢治

セッションID: 2E3-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1255

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自律走行ロボットを用いたスマートナッジシステム

木村真, 藤本まなと, 蔡凱

セッションID: 2E3-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1261

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PDF形式でダウンロード (857K)
ヒューマン・イン・ザ・ループ倉庫物流オートメーションのためのオンラインスーパーバイザ制御

木村真, 藤本まなと, 蔡凱

セッションID: 2E3-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1266

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PDF形式でダウンロード (322K)
分散イベント駆動通信に基づくアクチュエータ・センサネットワーク設計

足立亮介, 若佐裕治

セッションID: 2E3-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1271

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PDF形式でダウンロード (446K)
顔面皮膚温度および目の開閉度合に着目したLSTMモデルによる情動喚起区間推定

田邉里和, 鄒敏, 景山陽一

セッションID: 2F3-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1274

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PDF形式でダウンロード (743K)
柔軟に処理工程を切替えるFPGA画像処理の設計手法

大村柚介, 山科和史, 三枝高志, 小川博紀

セッションID: 2F3-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1278

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PDF形式でダウンロード (339K)
退屈時における顔面皮膚温度変化解析

田中太郎, 景山陽一

セッションID: 2F3-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1281

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PDF形式でダウンロード (356K)
深層学習による環境音の高精度識別に向けた効果的なバイスペクトログラムの生成

坂本創大郎, 鈴木真ノ介, 小林康浩, 平田克己

セッションID: 2F3-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1284

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PDF形式でダウンロード (484K)
高精度三次元地図の二次元投影を用いた物体検知の精度と速度の向上に関する研究

河井優聖, 梶原伸治

セッションID: 2F3-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1287

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PDF形式でダウンロード (545K)
手術ナビゲーションのための超音波画像からの3次元再構成

西田統尊, 張山昌論, 下田貢

セッションID: 2F3-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1291

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PDF形式でダウンロード (1133K)
ゲインスケジュールド車両ヨーレート制御器のデータ駆動設計

藤原直人, 和田信敬, 河野佑, 澤田康輔, 井上浩孝

セッションID: 2G3-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1295

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PDF形式でダウンロード (393K)
モデル予測制御を活用したオンデマンドモビリティの配車制御

金井政樹, 石原新士, 大塚敏之

セッションID: 2G3-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1297

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PDF形式でダウンロード (1476K)
LiBモデル搭載EVの走行シミュレーションに基づく電源構成と電池交換に着目したEVのLCCO₂評価

山﨑玲朗, 渡邊亮

セッションID: 2G3-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1305

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PDF形式でダウンロード (924K)
ABS制御における最大制動力点からの偏差検出指標の設定と解析

黒﨑圭, 浅井徹, 深谷浩一, 小泉利洋, 丹山翔太, 東俊一, 有泉亮

セッションID: 2G3-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1310

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PDF形式でダウンロード (1264K)
制御バリア関数を用いた危険度の可視化について

岡部太亮, 竹本航亮, 中村文一

セッションID: 2G3-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1318

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PDF形式でダウンロード (1467K)
区分的リアプノフ関数を用いた上界未知の不確かさを含むマルチエージェントシステムに対するロバストフォーメーション制御

中川琢也, 浅田大貴, 永井駿也, 星義克, 大屋英稔

セッションID: 2H3-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1326

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PDF形式でダウンロード (267K)
物理結合付き線型エージェント群のクラウドを介した自己駆動型制御

難波巧, 鷹羽浄嗣

セッションID: 2H3-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1332

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PDF形式でダウンロード (241K)
可変ゲインコントローラを用いた不確定マルチエージェントシステムに対するイベントトリガベースドフォーメーション制御

浅田大貴, 中川琢也, 星義克, 大屋英稔

セッションID: 2H3-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1338

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PDF形式でダウンロード (276K)
障害物を考慮したシープドッグシステムに対する最遠個体法

城竜太郎, 岩崎悟

セッションID: 2H3-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1343

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PDF形式でダウンロード (1246K)
協調搬送システムにおける搬送物の状態・パラメータ同時推定

庵智幸, 和田孝之, 吉田裕志, 熊谷太一, 安田真也, 藤崎泰正

セッションID: 2H3-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1350

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