平 成 17 年 度 以降 の ぞ み の 園 で 取 り 組 んで き た 寮 の 再 編 成 に 関 して 、 平 成 21 年度に これまで 多 種 多 様 な 支 援を 必 要 と る 利 用 者 が 混在 し ていた 寮 の あり方 を，「 医 療 的 配 慮 グ ル ー プ 」「 高 齢 者 支 援 グ ルー プ 」「 特 別 な 支 援 を 必要 と る グ ル ー プ 」「 自立 を 支 援 る グ ル ー プ」に再編成 し ， 支 援 を提 供 る こ と と し た ． 本研 究 は ， 平 成 21 年 度 の寮 の 再 編成時の 概 要 とそれに 伴 う 支援の変化，グ ル ー プ ご と に 求 め られ る 職 員 の役割 等 に つ いて ま と め ，障 害 者 支 援施設における高齢化対策のあり方のひとつとして提案するものである ．

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地​球​表​層​に​お​け​る​地​質​媒​体​間​隙​中​は​、し​ば​し​ば​水​と​ガ​ス​が​混​在​​る​水​不​飽​和​状​態​と​な​る​。​水​不​飽​和​状​態​で​は​、​鉱​物​表​面​の​水​膜​が​、​物​質​輸​送​や​溶​解​・​吸​着​等の鉱​物​-​水​相​互​作​用​に​対​し​て​重​要​な​役​割​を​もつ​。​し​た​が​っ​て​、​水​膜​の​有​無​や​厚​さ​を​予​測​し​、​ま​た​、​ど​の​よ​う​な​フ​ァ​ク​タ​ー​に​よ​っ​て​厚​さ​が​影​響​を​受​け​る​の​か​を​理​解​​る​こ​と​は​重​要​で​あ​る​。​鉱​物​表​面​の​水​膜​は​、分​子​間​力​や​電​気​二​重​層​に​起​因​​る​力​に​よ​っ​て​、​バ​ル​ク​の​水​を​引​き​付​け​て​厚​く​な​ろ​う​と​​る​。​そ​の​吸​引​圧​（​分​離​圧​）​と​水​膜​厚​さ​の​関​係​は​、​D​L​V​O​理​論​に​基​づ​き​計​算​​る​こ​と​が​で​き​る​。​​間​隙​​径​分​布​​が​異​な​る​岩​石​について、​間隙が水で飽和した状態から乾​燥​が進行していく​際​の​水​膜​厚​さ​の​変​化​を​予​測​し​た​​結​果​、​間​隙​径​分​布がシャープな場合は水膜厚さがほぼ一定であるのに対して、間隙径分布が​ブ​ロ​ー​ドな場合は​水膜厚さが大きく変化することが分かった。

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デジタル・トランスフォーメーション(DX)の必要性が指摘されてすでに⻑い⼀⽅で、成功事例は多いとは⾔えない。これは、DXを検討している間にデジタル化あるいはAI を含むIT技術の導⼊・更新に変容してしまっていることが理由のである可能性がある。しかしこのアプローチでは業務改善はできても業務の変⾰や戦略の転換にはつながらず、収益構造を改善しないばかりかむしろ多額の出費を⾏うにとどまってしまう可能性がある。デジタルの⼒で変⾰

べきはビジネスプロセスのどこであるかを明⽰ることが必要である。本研究ではこれに寄与するものが「包括的なシミュレーション」であることを⽰。特にシステム・ダイナミクスの有⽤性について述べる。

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年配の方や体が不自由な方は環境が変わるたびに窓、カーテンの開閉を行うのは大変である。そこでファジーを用いて人が快適に感じる環境を自動で調節する窓、カーテンの自動開閉システムを提案する。照度、温度、二酸化炭素濃度、騒音、風速の項目にそれぞれ不快か快適かの基準があり、それをファジーで判断し、自動で窓、カーテンの開閉を行う。窓は上記の5つの項目で判断を行い、カーテンは、二酸化炭素濃度を除いた4つの項目で開閉を判断する。

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独 立 行 政 法 人 国 立 重 度 知 的 障 害 者 総 合 施 設 の ぞ み の 園 （ 以 下 、「 国 立 の ぞ み の 園 」と 記 。）は 、2006（ 平 成 18）年 度 か ら 2008 年 度 ま で 厚 生 労 働 省 の 「 障 害 者 自 立 支 援 調 査 研 究 プ ロ ジ ェ ク ト 」 の 補 助 金 を 受 け 、 行 動 援 護 の サ ー ビ ス の 普 及 、 サ ー ビ ス の 水 準 の 確 保 、 ま た 、 サ ー ビ ス 従 業 者 の 確 保 に 取 り 組 ん で い る 。 初 年 度 で あ る 2006（ 平 成 18） 年 度 に は 、 厚 生 労 働 省 の 援 護 を 得 て 、 都 道 府 県 単 位 で 実 施 る 行 動 援 護 従 業 者 養 成 研 究 会 の 講 師 を 養 成 る た め の 中 央 研 修 会 の 位 置 づ け で あ る 「 第 1 回 行 動 援 護 者 要 請 中 央 セ ミ ナ ー 」 を 3 日 間 開 催 し た 。 続 け て 、 こ の 中 央 セ ミ ナ ー の 講 師 陣 を 中 心 に 編 集 委 員 会 を 編 成 し 、 上 記 補 助 金 事 業 と し て 行 動 緩 護 を 学 ぶ た め の 基 礎 的 な 倫 理 と 知 識 、 実 際 に サ ー ビ ス を 提 供 る 場 合 の 援 助 技 術 や 留 意 点 な ど に つ い て 体 系 的 に ま と め た 「 行 動 援 護 従 業 者 養 成 研 修 テ キ ス ト 」 を 作 成 し た 。 さ ら に 、 演 習 用 教 材 と し て 、 障 害 の あ る 人 の 成 長 の 記 録 と 行 動 援 護 の 支 援 の 実 例 を 収 録 し た Ｄ Ｖ Ｄ の 作 成 を 行 っ た 。 2 年 目 に 当 た る 2007（ 平 成 19） 年 度 は 、 上 記 補 助 金 事 業 と し て 「 行 動 援 護 従 業 者 養 成 研 修 演 習 プ ロ グ ラ ム の 開 発 事 業 」 に 取 り 組 み 、 第 一 回 中 央 セ ミ ナ ー に お け る 演 習 の 状 況 を 踏 ま え て 演 習 プ ロ グ ラ ム を 作 成 し 、 第 2 回 (7 月 )「 行 動 援 護 従 事 者 養 成 中 央 セ ミ ナ ー 」を 開 催 し た 。第 3 回 (3 月 )の セ ミ ナ ー で は 、 再 構 築 し た 演 習 プ ロ グ ラ ム と そ の 指 導 マ ニ ュ ア ル を 完 成 さ せ た 。 加 え て 都 道 府 県 の 養 成 研 修 会 の 参 加 者 一 人 ひ と り に つ い て 、 こ の プ ロ グ ラ ム を 用 い た 演 習 の 効 果 を 測 定 る た め に 、 具 体 的 な 評 価 項 目 を 整 理 し た チ ェ ッ ク シ ー ト を 作 成 し た 。 演 習 プ ロ グ ラ ム の 開 発 に あ た っ て は 、 実 際 に サ ー ビ ス を 提 供 い て い る 行 動 援 護 従 業 者 の 意 識 や 意 見 等 を 参 考 に し 、 従 業 者 に 求 め ら れ る ノ ウ ハ ウ を プ ロ グ ラ ム に 組 み 込 む よ う 検 討 る 必 要 が あ る 。そ こ で 、本 研 究 に お い て 、 都 道 府 県 の 養 成 研 修 会 の 実 施 状 況 に 関 る 調 査 、 行 動 援 護 従 業 者 の 意 識 や 支 援 技 術 を 把 握 る た め の ア ン ケ ー ト 調 査 を 行 っ た 。

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衣服に埃や動物の毛を付着させたまま他人と接触するとき、良好なコミュニケーションが築けない可能性が高い。さらに、埃や動物の毛はアレルゲンであるため、相手にアレルギーを発症させる可能性がある。以上より、私たちは外出前に服に付着した埃などを取り除くことが必要である。しかし、この作業は通常手作業で行われるため、手間と時間がかかってしまう。この問題を解決するために、以前、ハンガーに掛けられた衣服の埃を自動的に除去するロボットを開発した。このロボットは、衣服を二本のブラシで挟み、上から下に動かして埃を除去する。また、ブラシを取り付けたアームを繰り返し伸ばして、服全体のホコリを除去する。しかし，このロボットは，一度に1着の衣服に対してしか動作しないという問題があった。そこで本稿では、複数枚の衣服を連続して手入れできるロボットを開発する。このロボットは以前作成したロボットを本体として、回転式ハンガーラックとKinectを組み合わせている。まず、ハンガーラックを回転させ、Kinectを用いてロボット本体の正面に衣服が来ると回転を止める。そして、以前開発したロボットと同様に衣服の埃を取り除く。以上の動作を繰り返すことで、複数の衣服の埃を除去することを実現する。使用者は衣服をハンガーラックにかけ、スタートボタンを押すだけで、衣服の埃の除去はロボットが自動で行ってくれる。このロボットの動作中、使用者は他のことに時間を使うことが出来る。例えば、このロボットを使えば、朝の貴重な時間を有効に使うことが出来る。

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