アトラクティブなデザインに付加価値を求めた家具の商品開発を支援するために, 自由曲面の3次元加工/研磨システムを提案する。まず, スピンドルチルト式5軸制御NC工作機械のためのポストプロセサを開発し, 3次元CADで設計したモデルを5軸制御で3次元加工できるようにした。つぎに,
オープンアーキテクチャ
に基づくロボットコントローラのAPIを用いて, 3次元研磨が可能なロボットサンダーを開発した。ロボットサンダーは, 教示レスで利用できることを大きな特徴とする。木製ベンチやテーブルの商品開発を通じて提案システムの有用性が確認された。
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