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軌道
角運動量
を持つ光渦による半導体GaAsのキャリア励起選択則

湯川大輝, 余越伸彦, 石原一

日本物理学会講演概要集
2016年 71.2 巻 16aAB-5
発行日: 2016年
公開日: 2017/12/05

DOI https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.71.2.0_1204

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半導体の光学応答では,光の
角運動量が電子系の角運動量に伝達される際の角運動量
保存則に由来する光学選択則が存在するが、従来光の
角運動量
としては円偏光のヘリシティのみが考えられてきた.ところが，光渦といった軌道
角運動量
を持つ光を想定すると光の軌道
角運動量も電子の角運動量
に寄与することが期待される.そこで本発表では光渦による半導体での光学選択則を明らかにし,光渦と半導体中の電子の相互作用について検証する.

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角運動量
形可動L字管気体流量計

芝亀吉, 北村仁一

計測自動制御学会論文集
1971年 7 巻 5 号 467-472
発行日: 1971/10/30
公開日: 2009/03/27

DOI https://doi.org/10.9746/sicetr1965.7.467

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The gas flowmeter here reported is a movable L tube flowmeter of angular momentum type with a thermometer and a manometer.
Such a flowmeter enables us to know the mass flow rate of a gaseous substance by measuring the torque on the movable L tube, the temperature and pressure at the inlet (or outlet) end of the tube.
The theory of the flowmeter assumes the uniformity of velocity at the inlet (or outlet) end. When this assumption is invalid, the discharge coefficient becomes necessarily to correct the error. The experimental results show that the discharge coefficient for gas is equal to that for liquid, and the latter can be known experimentally with liquid.
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半導体中の電子スピン伝導における定常光渦照射の影響

湯川大輝, 余越伸彦, 後藤佑太朗, 石原一

日本物理学会講演概要集
2017年 72.1 巻 18aA21-1
発行日: 2017年
公開日: 2018/04/19

DOI https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.72.1.0_1333

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従来の光における偏光つまりスピン
角運動量
とは別に, 軌道
角運動量
をもつ光がある. この光は光渦と呼ばれ, 光の軌道
角運動量
は半導体の光学応答において偏光と同様, 電子の
角運動量
に寄与し, 相互作用すると考えられる. そこで本発表では光渦と半導体中の電子の相互作用とその際の電子スピンの伝導について線形応答理論を用いた解析について発表する.

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スピン・フォノン系の
角運動量
ダイナミクス

中根丈太郎, 河野浩

日本物理学会講演概要集
2017年 72.1 巻 17aS-PS-25
発行日: 2017年
公開日: 2018/04/19

DOI https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.72.1.0_1046

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磁気モーメントを含む系の
角運動量
保存は一世紀ほど前のアインシュタイン・ドハース効果とバーネット効果の発見から議論されているが、具体的な微視的プロセスは未だ完全には理解されていない。最近、GaraninとChudnovskyがspin-phonon系におけるスピン緩和のプロセスを微視的モデルに基づいて調べた。しかし、彼らが用いた
角運動量は場の角運動量
を含んでいないため保存していないはずである。本研究では、対称性から導いた
角運動量
の表式を用いて、局在スピンの
角運動量
がフォノンに受け渡される過程を微視的に調べる。

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粒子描像の流体力学計算手法IV

野口博司

アンサンブル
2014年 16 巻 4 号 252-254
発行日: 2014/10/31
公開日: 2015/10/31

DOI https://doi.org/10.11436/mssj.16.252

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通常の流体では
角運動量
は保存するが, 数値計算においては保存しないようにすることができる.
角運動量
保存の有無による影響について解説する. トルクの計算や粘性の異なる複数の流体からなる系を扱う場合には
角運動量
保存が必要となる.
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05バ-11-ポ-12 バレエの片脚支持回転動作における上体
角運動量
生成メカニズム

全身の関節トルクが鉛直軸周りの身体角運動量の生成に及ぼす影響

*井村祥子, 飯野要一, 小池関也

日本体育学会大会予稿集
2019年 70 巻
発行日: 2019年
公開日: 2019/12/20

DOI https://doi.org/10.20693/jspehss.70.178_1

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　バレエの鉛直軸周りの回転動作では、上体の大きな
角運動量
を生成するために、回転数に応じてその両支持期の各関節トルク発揮が増加する。従来の研究では、各関節トルクによる上体の
角運動量
生成への影響は不明のままである。そこで本研究の目的は、上体の
角運動量
生成に対する全身の関節トルクの動力学的な貢献を明らかにすることである。バレエダンサーによる1から6回転までの右回りの片脚支持回転動作データから、逆動力学演算により各関節トルクを算出した。そして15剛体リンクでモデル化した全身の運動方程式を利用し、上体の重心周りの
角運動量
に対する関節トルク項・運動依存項・重力項の貢献を算出した。その結果、上体の右回りの
角運動量
生成には上胴仮想関節の右回旋トルクの貢献が最も大きく、かつ回転数に応じて増加していた。後脚股関節屈伸トルクが左回りの
角運動量
を、支持脚股関節屈伸トルクは右回りの
角運動量
を生成し、これらは回転数に応じて増大した。これらのトルクは運動依存項による
角運動量
生成を累積的に増加させていた。これらの結果は先行研究で報告されていた、股関節屈伸トルクによる骨盤への回転作用を支持するものであるといえる。

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惑星を持つ恒星と持たない恒星の自転速度の関係

*浦川聖太郎, 伊藤洋一, 向井正

日本惑星科学会秋季講演会予稿集
2003年 2003f 巻
発行日: 2003年
公開日: 2004/06/02

DOI https://doi.org/10.14909/jsps.2003f.0.36.0

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1995年に初めて太陽系以外の惑星系が発見されて以来、100個を超える系外惑星が発見されている。惑星を持つ恒星の物理量には、何らかの特徴的な傾向があるのだろうか？これまでの研究では、惑星を持つ恒星は金属量が高いと報告されている。本研究では、このような特徴の一つとして、恒星の自転速度と惑星を持つことの関係に注目した。原始惑星系円盤の
角運動量
の分配先は、惑星を持つ恒星と惑星を持たない恒星の間で次のような違いがある。・惑星を持つ恒星：惑星や小天体の公転運動がもつ
角運動量
＋恒星の自転運動がもつ
角運動量
＋恒星風として散逸する
角運動量
。・惑星を持たない恒星：恒星の自転運動がもつ
角運動量
＋恒星風として散逸する
角運動量
。星形成段階での全
角運動量
はそれぞれの星で異なる。しかし全体として、惑星を持つ恒星の自転速度は、惑星を持たない恒星のものより遅い傾向があると予想される。この考えのもと、惑星を持つ恒星と、惑星が発見されていないG、K型矮星の自転速度分布を2標本検定した。その結果、惑星を持つ恒星は、惑星を持たない恒星よりも自転速度が遅い傾向にあることが分かった。講演ではこの傾向を利用した、効率の良い系外惑星候補天体の選択方法についても報告する。
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0511303 剣道における正面打撃時の
角運動量
について

山神眞一, 百鬼史訓, 岡田泰士, 阿江通良

日本体育学会大会号
1991年 42A 巻
発行日: 1991/09/10
公開日: 2017/08/25

DOI https://doi.org/10.20693/jspeconf.42A.0_419

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フィギュアスケートのジャンプの種類による跳躍時の
角運動量
の違い

*山口瑞生, 桜井伸二

日本体育・スポーツ・健康学会予稿集
2023年 73 巻 3a302-06-05
発行日: 2023年
公開日: 2023/12/01

DOI https://doi.org/10.20693/jspehssconf.73.0_395

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【緒言】フィギュアスケートにおいて、ジャンプは競技成績を決める大きな要素の一つである。滞空中に必要な回転数（回転速度）を得るには、跳躍時に十分な量の
角運動量
を生成していることが求められる。本研究では、６種類のジャンプについて跳躍時の身体重心まわりの
角運動量
を定量化し、その違いを検討した。【方法】7名の国内女子トップレベル選手による氷上での６種類の２回転ジャンプをモーションキャプチャシステム(500Hz)により撮影した。そして、跳躍時における身体重心まわりの全身の
角運動量
と、それに対して身体各部のセグメントが生成した
角運動量
が占める割合をそれぞれ算出した。Bonfferoni法を用いて有意水準を調整した上で、全てのジャンプ間の組み合わせで対応のあるt検定を用いて比較した。【結果・考察】跳躍時における全身の
角運動量
にはジャンプ間で有意差が認められなかった。一方、各セグメントが生成した割合はジャンプによって異なっていた。このことから、６種類のジャンプそれぞれで
角運動量
の生成方略が異なっている可能性が示唆された。

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密度計を併用する可動L字管気体流量計

芝亀吉, 北村仁一

応用物理
1976年 45 巻 8 号 743-746
発行日: 1976/08/10
公開日: 2009/02/09

DOI https://doi.org/10.11470/oubutsu1932.45.743

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A movable L tube flow meter enables us to obtain ρQ² where ρ is the density of fluid and Q is its volume flow rate.
As the density of a gas however, is very sensitive to temperature and pressure, density measured at one location is not in general applicable to any other.
Therefore, to obtain the mass flow rate of a gaseous substanceby a movable L tube flow meter, it is necessary to know the density at the inlet (or the outlet) end of the tube.
For this purpose the density, temperature and pressure at an appropriate position in a flow line and, in addition, the temperature and pressure at inlet (or outlet) section are measured.
By this method, it is experimentally shown that the mass flow rate of air as measured is approximately in agreement with theory.
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スピン流注入による力学運動制御の理論

松尾衛, 前川禎通

日本物理学会講演概要集
2016年 71.2 巻 14aAP-13
発行日: 2016年
公開日: 2017/12/05

DOI https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.71.2.0_922

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これまで我々は物体の力学運動に伴う力学的
角運動量とスピン角運動量
との相互変換を用いて、力学運動を用いたスピン流生成の研究を行ってきた。ここではその逆過程に相当する、スピン流注入によって力学運動を制御するための基礎理論を紹介する。
角運動量
輸送を取り込んだ拡張を弾性体力学および流体力学の基礎方程式に対して行い、スピン流によって駆動される力学運動について議論する。

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磁気秩序系の物性に対する光渦照射の影響

後藤佑太朗, 余越伸彦, 石原一

日本物理学会講演概要集
2016年 71.2 巻 14pJA-12
発行日: 2016年
公開日: 2017/12/05

DOI https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.71.2.0_1984

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これまでに磁性体の光学応答に関し，軌道
角運動量
を持つ光(光渦)を照射すると，従来の円偏光とは異なる光学選択則が存在することを確認した．これは，光の軌道
角運動量が電子の角運動量
に寄与していることを示している．このような場合，光渦照射時の磁気秩序系についても，特異な物性変化が生じることが期待される．そこで本発表では，磁気秩序系における磁気抵抗等の物性パラメタについて光渦の影響を検証する．

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三次元フリーフライングロボットの姿勢制御

―第3報: 初期運動量を有するシステムのフィードバック制御―

掃部雅幸, 吉田和夫, 福島理絵

日本ロボット学会誌
2003年 21 巻 5 号 535-545
発行日: 2003/07/15
公開日: 2010/08/25

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.21.535

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This paper addresses a feedback control strategy for 3D free-flying linkage robots with non-zero angular momentum, in which the robots' orientation and configuration can be reached to desired states in an arbitrary amount of time. Mainly since its constraint is non-Chaplygin, their motion is very complicated to grasp intuitively. We first analyze the dynamic mechanism of twisting somersault motion and then design the controllers to make the systems perform this kind of motion. The proposed controllers characteristically utilize the feedback against the system's limit state. Several simulation results show their readily reachability and robustness with initial state error. The controller is also applicable for plannar systems and spinning satellites in space.
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剣道における正面打撃時の
角運動量
について

山神眞一, 百鬼史訓

武道学研究
1992年 25 巻 2 号 41-46
発行日: 1992/12/31
公開日: 2012/11/27

DOI https://doi.org/10.11214/budo1968.25.2_41

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剣道にける運動課題は,上肢による竹刀操作と下肢による身体の移動動作が協調的に働くことにある.その際運動動作全体としては体幹に大きな影響を与えない安定した打撃姿勢が求められる.しかし,それらの動作の協調関係についての科学的な考察はまだ十分に行われていない.
そこで,本研究は剣道の正面打撃動作を対象として,左右軸回りの身体各部の
角運動量
を算出し, 上下肢の動作と体幹との協調関係を
角運動量
の観点から検討し, 以下の結論を得た.
1.身体の総
角運動量
の変化は,主に下肢の
角運動量
によるものであった。
2.竹刀振り上げ動作局面においては,体幹と左下肢の
角運動量が竹刀と右下肢による角運動量
をそれぞれ打ち消し合うように働いていた.その打ち消す割合は, 間に合いの変化に伴って, 63.5±24.0%(一足一刀の間合い)から79.3±21.5%(遠間)に増加した.
尚,この論文の一部は,第13回国際バイオメカニクス学会(1991年)にて発表した.
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09方-10-口-09 床運動のひねり技における身体操作に関する研究

*針谷理栄子, 阿江通良, 柏木悠, 阿江数通, 畠田好章

日本体育学会大会予稿集
2019年 70 巻
発行日: 2019年
公開日: 2019/12/20

DOI https://doi.org/10.20693/jspehss.70.246_3

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　本研究の目的は、女子体操競技選手のひねり技を三次元動作分析し、各選手のひねり技実施中の身体操作を事例的に検討することにより、ひねり技の指導に役立つ基礎的資料を得ることである。N大学女子体操競技部員3名を対象にロンダート後転とび後方伸身宙返り2回ひねりを行わせた。全身および身体各部の
角運動量
、角速度などを算出した。被験者Aでは、ひねりはじめには、離床前の踏切局面にて上胴をひねり方向（左ひねり）に動かし、ひねり方向とは反対の腕を小さく胸の前に引き寄せることでひねり（z軸まわり）の
角運動量
を生んでいた。さらに、踏切局面においてひねり方向の左脚の
角運動量
が増し、空中局面では左右脚の
角運動量
が交互に増減していた。一方、被験者Bでは、離床後に大きく両腕をあげ、ひねり方向の肩を倒し（側屈し）両腕を引きつけることでひねりの
角運動量
を生んでいた。また、空中にてひねり方向に腕を素早く胸の前に引き寄せることで慣性モーメントを小さくして、全身の角速度を増していた。脚については、左脚の
角運動量
はひねりを妨げる方向に生じていた。このようにして効果的な身体の動かし方を検討した。

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2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法

古田貴之, 戸田健吾, 永野雅邦, 富山健

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_4

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提案する機能分割制御法は区分歩容生成,
角運動量
調節機構及びZMP補償機構の三つの要素から成る。区分歩容生成では, 歩行を機能ごと制御系を分割し物理的にZMP=0となる期間を含む歩容を採用する。これにより遊脚の着地位置を実時間で自由に選ぶことができ不整地への対応が可能となる。
角運動量調節機構では歩行の角運動量
を調節し歩行の連続化を可能とする。ZMP補償機構では歩行のすべての区分においてZMP補償を行い歩行の安定化を実現する。以上の3つ要素を組み合わせることにより安定性と高機動性が実現される。
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床運動における後方伸身宙返り2回ひねりの三次元分析

男子選手と女子選手の身体操作の比較

*針谷理栄子, 阿江通良, 阿江数通, 沼津直樹, 有井さやか

日本体育・スポーツ・健康学会予稿集
2021年 71 巻 1P198-161-48
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/28

DOI https://doi.org/10.20693/jspehssconf.71.0_425

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ひねり技に関する研究の大部分は男子選手を対象としたものであり、形態、筋力・パワー等に相違のある女子選手を対象とした研究はあまりみられない。ひねり技を指導するうえでは、選手の形態、筋力・パワー、動作的特徴などを考慮する必要があり、男女のひねり動作を比較することにより指導に役立つ有益なデータが得られるものと考えられる。そこで、本研究では、男子および女子体操選手のロンダート後転とび後方伸身宙返り2回ひねりにおける全身および身体各部の
角運動量
、角速度などに着目してひねり発生のための身体各部の動きを比較した。1回ひねり局面と2回ひねり局面の時間は、男子選手Aでは1回ひねり局面が短く、女子選手Bでは長い傾向がみられた。男子選手A（左ひねり）では、踏切局面にて左右の腕をひねり方向に動かし、左腕と右脚によって全身のひねりの
角運動量
を増加させていたが、女子選手Bと比較して踏切局面における両腕の
角運動量
の生成は小さかった。女子選手B（左ひねり）では、踏切局面終盤から空中局面にて全身のひねりの
角運動量
の多くを生じていた。離床前から両腕を大きく上げており、離床直後でも右腕はひねり方向とは反対の
角運動量
を持っていたが、これは左ひねりを抑制するものと考えられた。また女子選手Bでは、1回ひねり局面において左右の腕を胸の前に引き付けることで慣性モーメントを小さくして、全身の角速度を増していた。男子選手Aでは、身体各部の
角運動量
や全身の角速度がわずかに小さい傾向を示した。しかし、男子選手Aでは女子選手Bよりも滞空時間が長く、ひねり開始のタイミングが早かったために、
角運動量
などがわずかに小さくても2回ひねりを完了できたと考えられる。したがって、男女間の筋力・パワーの相違は、ひねり技の滞空時間に影響を及ぼすだけでなく、身体操作にも影響すると考えられる。

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05バ−10−ポ−23（23）片脚支持回転動作における上肢の
角運動量
生成メカニズム

回転数の増大が身体長軸周りの角運動量に及ぼす影響

*井村祥子, 飯野要一, 小池関也

日本体育学会大会予稿集
2017年 68 巻
発行日: 2017年
公開日: 2018/02/15

DOI https://doi.org/10.20693/jspehss.68.156_2

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　バレエの身体長軸周りの回転動作において、目的の回転数を実現するにはバランスの保持とともに回転開始時の上肢による十分な
角運動量
の生成が必要となる。上肢の角速度増大のためには体幹の回旋を利用することも有効となるが、そのような指導は審美的理由から避けられる。本研究の目的は、回転数の増大に伴い上肢の
角運動量
が増加する要因を動力学的に明らかにすることである。バレエダンサーによる１から６回転までの片脚支持回転動作を撮影し、左右上肢の運動学的パラメータを求めるとともに逆動力学演算によって各関節トルクを算出した。そして対象とする系の運動方程式を利用して、上体の重心周りの上肢の
角運動量
に対する関節トルク、重力および運動依存項などの動力学的な貢献を算出した。その結果、上肢の
角運動量
は関節トルクの即時的な効果により増大した後、関節トルクの累積的な効果として現れる運動依存項の貢献により増大していることが明らかとなった。回転数の増大による
角運動量
の増加に対して、これら各項のピーク値が増加しており、このメカニズムが強調される形となって表れていた。

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記録水準の異なるハンマー投競技者のターン動作中のハンマーおよび身体
角運動量

*藤井宏明, 藤井範久

日本体育・スポーツ・健康学会予稿集
2021年 71 巻 1P144-63-15
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/28

DOI https://doi.org/10.20693/jspehssconf.71.0_323

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本研究の目的は、異なる記録水準のハンマー投選手（4回転投げを用いるハンマー投げ選手44名（投擲記録80.50～44.17ｍ））のターン動作中におけるハンマーおよび身体
角運動量
について検討することであった。公認競技会および競技場での実験における投動作をハイスピードカメラで撮影、画像から三次元座標値を算出し、ハンマーおよび身体系合成重心周りの
角運動量
を算出した。また、異なる記録水準の競技者間で比較を行うために、対象者の投擲記録の平均値(63.56ｍ)を基準として、Excellent群(14名　74.77±4.30m)とNormal群（26名　55.80±5.96ｍ）を設定し、算出したパラメータについて2群間の比較を行った。その結果、ターン動作中における鉛直軸周りのハンマーおよび身体
角運動量
について、Excellent群はNormal群と比較して大きい値を示した。また、鉛直軸回りの身体
角運動量
は両脚支持期後半で増加し、Excellent群はNormal群と比較してその増加量は大きい値を示した。

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051J08
角運動量
からみた剣道の正面打撃動作について

山神眞一, 百鬼史訓, 岡田秦士, 阿江通良

日本体育学会大会号
1990年 41A 巻
発行日: 1990/09/10
公開日: 2017/08/25

DOI https://doi.org/10.20693/jspeconf.41A.0_356

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