インフラ施設の変状の評価を支援する効率的な映像提示に向けた技術者の点検動作分類

抄録

本研究では，インフラ施設の維持管理における変状の評価において，点検時の映像から必要なシーンを効率的に探索するための技術者の点検動作分類手法を提案する．技術者の点検動作は歩く，立つ等の基本的な動作と異なり，大規模なデータセットを事前に用意することが困難であるという課題が存在する．そこで本研究では，大規模データセットで学習済みの動作分類モデルから出力される基本的な動作の分類結果を動作の特徴として用いて，点検動作用の分類器を新たに構築することで，少ない点検動作のデータから分類器の学習を可能とする．さらに，動作特徴，撮影された物体の特徴および音響特徴を協調的に用いることで，点検に用いる道具や発生する音に着目した点検動作分類を可能とする．本文の最後では，点検動作分類の定量的な精度検証および分類結果の提示による実用性の検証を行うことで，提案手法の有効性を示す．