抄録
小型無人飛行体への応用を目標の一つとして，昆虫の羽ばたき飛行時の三次元的な翅の運動や変形などの動的特性や翅の大きさなどの静的特性が計測，解析されている．しかし，昆虫は小型であり，高速な飛行運動を行う．このため，飛行時の動的特性は簡略化された形状モデルに対して力学モデルを当てはめることで推定されている． 本研究では，詳細な動的特性の解析を行うための，羽ばたき動作の形状モデルの生成を目的とする．本発表では，形状モデル生成のために複数台の高速度カメラを用い高速な飛行運動を撮影し，撮影画像を用いてステレオ計測する手法について報告する．
