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OS001:モーションコントロール -先端制御-
動的信号処理のための広範囲・高精度なA/D変換を実現する複数増幅技術
車谷 大揮, 桂 誠一郎
セッションID: FrC3-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_216
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(723K)
データ欠落を伴う制御系におけるネットワークトラフィックの推定および制御器設計に基づく切り替え制御
橋本 大輝, 残間 忠直, 若生 将史, 劉 康志
セッションID: FrC3-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_222
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(413K)
多入力システムにおけるReceding Hriszon量子化器を用いた量子化フィードバック制御
高安 俊太郎, 残間 忠直, 若生 将史, 劉 康志
セッションID: FrC3-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_228
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(226K)
OS039:人工知能の社会実装に向けて〜北九州での取り組み
人工知能の社会実装に向けて
永原 正章, 石川 眞澄, 井上 創造, 松波 勲
セッションID: FrD1-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_234
会議録・要旨集
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(302K)
モデル予測制御
HEV駆動部のモデリングおよびモデル予測制御を用いた制御設計
高橋 優太, 日高 浩一
セッションID: FrD2-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_236
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(601K)
Explicit MPCの線形補間による状態推移制御
涔口 智哉, 児島 晃
セッションID: FrD2-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_240
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(389K)
ネットワーク化制御システムのための自己駆動モデル予測制御
橋本 和宗, 足立 修一
セッションID: FrD2-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_244
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(351K)
太陽光蓄電池運用における周期的constraint-tightening MPCのゲイン設計
端倉 弘太郎, 南波 和樹, 児島 晃
セッションID: FrD2-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_248
会議録・要旨集
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(482K)
予測制御に基づく多自由度振動系のセミアクティブ制御
上野 真澄, 朝比奈 慧, 大塚 啓介, 槙原 幹十朗
セッションID: FrD2-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_255
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(676K)
OS023:経済モデルおよび物理モデルの融合視点による次世代電力市場構築に向けた設計・調整・学習 (1)
実験経済学を用いた停電可能性の電力消費行動に対する影響の分析
田中 健太, 庫川 幸秀, 澤田 英司, 赤尾 健一, 馬奈木 俊介
セッションID: SaA1-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_263
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(813K)
消費者の学習と需給バランスのダイナミクス
澤田 英司, 和佐 泰明
セッションID: SaA1-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_269
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(473K)
電力取引システムにおけるプリンシパル・エージェント間の最適動的契約設計
和佐 泰明, 赤尾 健一, 内田 健康
セッションID: SaA1-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_273
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(880K)
エネルギー需要ネットワークにおける分散最適化とアグリゲータの戦略的入札
平田 研二, 岡島 佑介, 西澤 幸蔵, 内田 健康
セッションID: SaA1-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_281
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(283K)
異種意思決定者の参加を可能とする大規模電力市場シミュレーション環境構築に関する研究
大屋 秀顕, 平田 研二, 和佐 泰明, 内田 健康
セッションID: SaA1-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_286
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(801K)
OS023:経済モデルおよび物理モデルの融合視点による次世代電力市場構築に向けた設計・調整・学習 (2)
IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償
浅井 徹, 小川 花織, 有泉 亮, 花田 研太, 和田 孝之, 増淵 泉, 藤崎 泰正
セッションID: SaA2-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_292
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(154K)
デマンドレスポンスによる化石燃料発電の削減効果
庫川 幸秀, 田中 誠
セッションID: SaA2-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_294
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(278K)
Moving Horizon Estimationとロバストモデル予測制御を用いた電力系統の負荷周波数制御
平中 拓人, 滑川 徹
セッションID: SaA2-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_297
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(1554K)
家庭向け電気料金型デマンドレスポンスの費用便益分析
依田 高典, 牛房 義明
セッションID: SaA2-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_304
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(456K)
蓄電池を用いたエネルギー管理における機会制約付きモデル予測制御
岡田 和真, 橋本 智昭
セッションID: SaA2-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_308
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(537K)
OS002:海洋エネルギーの利用・制御技術
波強制力予測手法の提案と波力発電装置への応用
李 僑, 村井 基彦
セッションID: SaA3-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_313
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(1541K)
2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの目標発電出力変更を考慮した制御シミュレーション
松田 吉隆, 後藤 聡, 杉 剛直, 森崎 敬史, 安永 健, 池上 康之
セッションID: SaA3-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_319
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(869K)
可変ピッチ機構を有する垂直軸型水車に関する研究
居駒 知樹, 惠藤 浩朗, 増田 光一, 林 昌奎
セッションID: SaA3-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_325
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(503K)
浮体式洋上風車スケール模型に対する出力フィードバックH∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計
津屋 朋花, 原 尚之, 小西 啓治
セッションID: SaA3-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_330
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(2087K)
浮体式洋上風車に対する確率モデル予測制御を用いたブレードピッチ角制御の一検討
渡邊 亮, 原 尚之, 小西 啓治
セッションID: SaA3-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_334
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(946K)
OS009:次世代調和型電力システムのための制御
太陽光発電システムが導入された配電系統における需要家効用公平化のための最適化モデル
是久 倫太郎, 宮本 俊幸, 杉原 英治
セッションID: SaA4-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_338
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(198K)
平等な福利最大化を保証する電力システムのネットワーク型デマンド制御
桜間 一徳
セッションID: SaA4-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_342
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(267K)
モデル予測型デマンドレスポンスの価値評価
宮崎 公大, 小林 孝一, 東 俊一, 山口 順之, 山下 裕
セッションID: SaA4-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_344
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(383K)
受動コントローラの増設による系統の周波数制御性能向上
浦田 賢吾, 井上 正樹, 石崎 孝幸, 井村 順一
セッションID: SaA4-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_348
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(523K)
階層化スマートグリッドにおける需要確率区間制御
三谷 拓也, 西田 豪, 井村 順一, 大竹 秀明
セッションID: SaA4-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_352
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(519K)
安定性解析
1リンクマニピュレータの位置決め問題に対する有限時間整定型適応制御の安定性解析
藤城 十郎, 福井 善朗, 和田 隆広
セッションID: SaB1-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_357
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(577K)
PI補償器の出力を時変係数とする定常発振制御系の安定性解析
小林 泰秀
セッションID: SaB1-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_362
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(462K)
格子座標における事象駆動制御システムの安定性解析
Okuyama Yoshifumi
セッションID: SaB1-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_368
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(280K)
多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について
佐藤 康之, 中村 文一
セッションID: SaB1-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_374
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(254K)
Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Functions
モレノ サエンス ハイロ, 田中 基康, 田中 一男
セッションID: SaB1-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_376
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(467K)
振動体の振幅を一定とする振動発電機負荷のフィードバック制御系の安定性解析
永井 和貴, 稲田 千翔之, 小林 泰秀
セッションID: SaB1-6
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_382
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(1352K)
最適化と制御(1)
連続‐離散分布定数システムの特異最適制御~積分方程式システムを含む離散時間混合整数値問題
高木 知明
セッションID: SaB2-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_389
会議録・要旨集
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(266K)
離散時間システムに対する混合H2/H∞平衡打ち切り法について
酒井 裕一朗, 和田 孝之, 藤崎 泰正
セッションID: SaB2-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_392
会議録・要旨集
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(253K)
階層分散制御系設計: 最適モデル集合に基づく大域的/局所的制御目標最適化
津村 幸治, 須田 修矢, Nguyen Binh Minh, 原 辰次
セッションID: SaB2-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_395
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(350K)
フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ
Wang Hao, 東 俊一, 浅井 徹, 有泉 亮
セッションID: SaB2-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_403
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(343K)
DCサーボモータシステムの低電力最適制御
木村 純壮
セッションID: SaB2-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_407
会議録・要旨集
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(333K)
単純適応制御を用いたACサーボモータの可変調整則に関する研究
尾花 雄一郎, 黄 慶九
セッションID: SaB2-6
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_412
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(791K)
最適化と制御(2)
状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析
山本 将史, 市原 裕之
セッションID: SaB3-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_416
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(1516K)
オブザーバー併合型出力フィードバック制御とスケーリング行列の同時設計
佐藤 昌之
セッションID: SaB3-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_422
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(307K)
空間映像投影のための煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正
原口 亮文, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理
セッションID: SaB3-3
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_430
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(5327K)
出力抑制指令への対応を可能とする蓄電池・太陽光発電 PCS 群における分散制御の実機検証
阿久津 彗, 平田 研二, 大堀 彰大, 服部 将之, 太田 快人
セッションID: SaB3-4
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_435
会議録・要旨集
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(3828K)
実時間価格提示方策を利用した配電系統電圧の分散制御と電圧分布に関する考察
下村 耕紀, 平田 研二
セッションID: SaB3-5
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_440
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(2764K)
6自由度ロボットアームの接触作業に適応するインピーダンス制御
花房 拓哉, 黄 慶九
セッションID: SaB3-6
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_446
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(801K)
睡眠時無呼吸症候群患者のイビキ時におけるBIPAP最適出力
柏木 杏介, 森 泰親
セッションID: SaB3-7
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_451
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(936K)
ロボット(2)
自律型海浜清掃ロボット「ひろっ太郎」の開発 ─ 砂浜におけるゴミ回収と自律走行の評価 ─
市村 智康, 中嶋 新一
セッションID: SaC1-1
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_456
会議録・要旨集
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(696K)
アイリスロボットハンドの提案
吉川 智康, 小林 慎也, 黒川 哲, 江上 正
セッションID: SaC1-2
発行日: 2017年
公開日: 2017/12/18
DOI
https://doi.org/10.11511/jacc.60.0_459
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