ペット動物と同様に, その外観, 挙動や感触から, 楽しみや安らぎなど, 人間に精神的価値を与えるメンタルコミットロボットとしてアザラシ型ロボットを開発した。特に人間とロボットとのコミュニケーションとして, 身体的に触れ合うことを重視し, ロボットの外皮の質感を上げ手触りの良い物にした。ロボットの動作に対して, 人間の主観的な解釈が豊かになるように, 自律的な動作に加え, なでる, たたく, 話しかける, 抱き上げたりするなどの刺激により, 生き物ような反応をするものである。

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「難しい式がたくさん出てくる」.これが信頼性理論に対する殆どの方の印象だと思います.また,一般的に用いられる用語と信頼性用語のギャップも気になります.この点に注意しつつ,本稿では信頼性評価のための数学モデルのの部分を紹介し信頼性理論への橋渡しにしたいと思います.

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【背景・目的】　本研究の目的は, 優光商会が開発した自分流枕の癒しと睡眠の主観的評価, 及び看護へ応用するための改良点を明らかにすることである.　【対象と方法】　方法は健康人31人を対象にし, 自分流枕と普段枕を使用して, 7日間連続して調査票への記入を依頼した. 調査票は睡眠に影響を与える背景条件, 枕を使っての寝つきや熟睡感, 枕の高さや肌, 癒された感じなどの主観的評価項目から構成されている.　【結　果】　熟睡感, 枕の高さ, 肌, 居心地, 癒された感じについては自分流枕のほうがよい評価が得られた. 特に肌, 居心地, 癒された感じについては初日から普段の枕に比べて有意な差がみられた. 逆に取り扱いの面倒さは, 自分流枕のほうが面倒であると感じる者が多かった.　【結　論】　自分流枕の主観的評価は高かった. この枕を改良して, 術後患者の安楽枕等への活用の可能性が考えられた. また, 高さ調整の際に小さなパイマーがこぼれ, 乳児や高齢者が謝って口にする可能性があり改良が必要である.

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一級建築士として多くの酒蔵の設計にたず

，さらに「幻の日本酒を飲む会」の主催者として，吟醸酒の普及に貢献した著者から，日本酒の需要開発に関する提言を寄稿いただいた。商品自体が情報伝達手段であること，飲食店での酒パーティーの開催方法など，著者独自の視点からの具体的な内容が盛り込まれている。

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-If gold ruste, what shold iren do ?- Chaucer: The Canterbury Tales 太陽系に存在する自然同位元素のうち, 質量数の比較的大きいものの大半は, 恒星内部で嘗て, 中性子捕獲過程により作られたと考えられる. 以下は, 中性子が恒星内で執り行う錬金術のの紹介である. この分野の研究が, 過去, 目覚ましい発展を遂げた点と, 反面, 多くの定量的部分が未解明である点とを, 御理解頂けたらと思う.

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This paper aims to make clear how the arranger pulls the ikebana flower out of the vase. If life of an organism can be defined, as Hans Jonas [1994] points out, by metabolism, the flower keeps its life even after being cut off the root. But it is brought to death through the arranger’s act before it stops metabolism; they do so to keep its beauty. I argue two aspects of touching are involved in this act. In arranging the flower, the arranger takes an interactive or cooperative action of fureru (to feel), which Sakabe Megumi [1983, 1989] distinguishes from a one-way action of sawaru (to touch). They perceive to what arrangement the flower is inclined by feeling it. But in pulling it out, they take a sawaru action, which includes, as Ito Asa [2020] observes, getting in contact with a taboo or the inviolable such as death. By putting the flower to death, they save it from a disgraceful appearance and give it a definite, beautiful form.

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One of the social roles of aquariums is to create opportunities to think and learn about the ecology and living environment of species. We are developing a tactile augmented reality (AR) device that reproduces the sense of touch of aquatic organisms. In this paper, we have conducted basic experiments to build the system and to investigate the frequency characteristics of the object presenting the tactile sensation. As a basic experiment, we compared the vibration characteristics of a human finger and a measuring rod when touching an object.

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酒造りに限らず醸造は気候風土に順応し, 多少そのやり方がちがっている。これはこの業にたずさわっている技師さんや杜氏さん方の長年にわたる知恵の累積によるものである。しかし昨今は酒造期間の長期化, 機械の進歩, 四季醸造など醸造形態が可成り変化して来ている。
こういう時に例えば, 北国でも暖地の醸造法を知ることは役にたっことと思うので, 各地の権威の方々にお願いして, もろみ管理について, その「」を書いていただいた次第である。

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この10数年間における膠原病の研究, 診療の進歩はめざましいものがある. 私たち順天堂大学膠原病内科も発足以来, この領域の研究, 診療にたず, 数多くの成果を挙げて来た. 今回, この機会に診療患者数の統計を年度別, 疾患別にまとめ, 報告した. 次に膠原病の代表的疾患として, 全身性エリテマトーデスの臨床研究につき当科の現況を述べた. さらに新しい治療法の1つとして注目され, しかも当科が全国でも中心的実施施設の1つとなっている血漿交換療法につき, その適応および成績につき言及した.

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本研究は，建材テクスチャの触りたくなる外見上の要因と，他者に伝達するための言語表現方法について，文献調査およびアンケート調査により検討した。その結果，建材表面を見た時のテクスチャを粗滑感，硬軟感，乾湿感に関する擬態語によって整理分類し，テクスチャの予想がつき心地が良さそうな場合や特徴的で質感の予想がつきにくく高価そうな場合に，建材を触ってみたくなることを明らかにした。

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In shamisen, there is a mechanism to put out the peculiar sound that is called "SAWARI". This mechanism is the feature one in musical instruments all over the world. However, there are still a lot of uncertain points of the mechanism. In this research, it is aimed to clarify the feature of the shamisen sound by "SAWARI", and to improve the shamisen sound assumed to be an ideal. As the first step, the following was done to examine the influence that each element of the shamisen exerted on the sound, recording and analysis of "SAWARI" sound, experimental modal analysis of shamisen and simulation of bowstring vibration.

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我々は, 高分子ゲルアクチュエータを用いて, 布の触感のような心地に関する質感を再現するディスプレイの開発を行ってきた.今回は, アクチュエータで与える人工的な触感刺激が被験者にどのように感じられたかに関する評価実験と, 人工的な触感刺激が脳の体性感覚野をアクティベイトする様子をf-MRIで可視化し触感認知について考察した結果を解説する.これらが将来, 触感の快適性評価法の開発に寄与できる事を期待している.

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In the shamisen, Japanese traditional instrument, there is a mechanism to put out the peculiar tone that is called "SAWARI" This mechanism is the feature one in musical instruments in the world However, there are still a lot of uncertain points of the mechanism In this research, it aims to support it to clarify the feature of the shamisen sound, and to emit the shamisen sound assumed to be an ideal As the method, the sound of shamisen is recorded and frequency analysis of "SAWARI" is conducted, and it experiments modal analysis of shamisen's body and skin Further, body's cavernous resonance is recoreded and analyzes using FEM

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目的　紙糸製品は、軽量感があり、毛羽立ちが少なく、高い吸放湿性などのメリットがあるが、一方で、しわになりやすい、伸度が低いといったデメリットもある。このようなデメリットを改善するために、更なる機能の向上が期待され、紙糸にポリ乳酸を加える研究がなされてきた。美濃和紙を用いた紙糸の製品化を目的として、開発された紙布と靴下などの紙糸製品について、着用時の快―不快などの快適性の評価を試みると共に、紙布の更なる機能向上を計ることを目的とする。
方法　試料として、美濃和紙にポリ乳酸を10%(PLA10%)および20%(PLA20%)混入した紙糸とマニラ麻紙糸から作られた紙布および靴下を用いた。また、紙布の機能向上を計るために、マニラ麻に新しく開発された加工を施した紙糸から作成された紙布およびアームカバーを用いた。ポリ袋法により、靴下着用時における不感蒸泄量を測定した。さらに、「ソフトさ」、「心地」、「柔らかさ」、「なめらか感」、「サラサラ感」、「チクチク感」および「ムレ感」について一対比較法により、平均嗜好度を求めた。。
結果　ポリ乳酸を混入した紙布は、ソフトで心地のよい素材であるが、ポリ乳酸を10%以上加えると快適感は低下することが分かった。また、マニラ麻を加工した布は柔らかく、なめらかで、チクチクしない肌に優しい素材であることがわかった。しかし、サラサラ感についてはマニラ麻の方が性能が高く透湿性がよいことを示唆している。ポリ袋法による不感蒸泄量の測定結果から、綿や紙布の天然繊維からなる靴下は、ポリエステルなどの疎水性の靴下に比べ、不感蒸泄作用を促進し、放湿性がよいことがわかた。

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