造林事業の検査等の省力化のため、面積測定や事業実施状況の確認にドローンによる

　幹傾斜が大きい広葉樹は優良材利用がされにくい。この幹傾斜には樹冠可塑性による樹冠位置の移動や個体全体の傾きが関わることが示された（大野田ら 2021）。個体全体の傾きは樹冠ベクトル（滝口 1983, Umeki 1995）で表現される。これを求めるためには水平投影樹冠を得る必要があるが、目測では多くの労力や時間がかかる。村上ら（2017）は夏と冬に撮影したUAV

　UAVはDJI Air 2Sを、

　東日本大震災後のきのこ原木の供給停止や、ナラ枯れ被害の拡大に伴うきのこ原木用シイ・ナラの生産量減少により、きのこ原木の供給体制の強化が喫緊の課題となっている。一方、UAV空撮画像から合成する

　学習用データとして、石川県内の広葉樹二次林にて撮影したUAV

　本研究は、農研機構生研支援センター「イノベーション創出強化研究推進事業」の支援を受けて行った。

オスロ市においてグリーンストラクチャー（以降GS）は、公園、緑地、トレイルのネットワークであり、1953年に最初の市マスタープラン（以降MP）に河川を主軸としたGSを示した。日常的に自然に触れる機会やレクリエーションに加え、近年は雨水管理の機能もGSに期待される。本研究はGSの水辺とネットワーク整備に着目し、GS計画の変遷と整備実態について明らかにし、1953年MP実行を支えた仕組みを、計画の階層性に着目して考察ことを目的とする。市・都市・敷地スケールの計画による整備実態を分析し、以下の点が明らかとなった。1)GSは都市拡大と共に整備され、主な計画手法は年代順に、GS単体計画、広域地区計画、地区別MPと地区詳細計画による階層的計画へと変遷した。2)地区別MPはGSの即地的計画と、民有地に対する規制事項を示し、地区詳細計画はGSと市街地との繋がりやGSの機能内容等を詳しく定める階層性を持ち、民間の地区詳細計画も組み込むGS整備に貢献していた。3)雨水管理策においても階層的計画により、民間開発・GS・河川が空間的にも雨水管理としても連続する雨水管理策として、開発地区同士が、河川により広域的に繋がれる位置に策定されていた。

森林整備事業では、2020年4月より申請・検査の際に添付する図面や写真について、GISデータやドローン等の画像が使用可能となった。本試験では下草刈り作業地の作業確認（検査）においてドローン画像から作成した

新たに発生する崩壊や地すべりの地形的特徴を抽出するためには，崩壊や地すべり発生前の地形データを用いて地形解析を実施する必要があるが，崩壊や地すべりが発生する前の地形データは取得されていないことが多い．一方，衛星画像は定期的に撮影されているため，衛星画像から作成された地形データなどを崩壊前の地形データとして活用できる可能性がある．本研究では，衛星画像から作成された地形データと

Self-driving car needs accurate position, and a highly accurate map is indispensable. However, it is expensive to create and maintain. Therefore, we proposed an image updating method using matching between ortho images generated by a rear view camera and aerial ortho images. Aerial ortho images have already been created in a wide range, and we believe that the proposed method is useful for partial updating of such images. In this study, from the experimental results, we confirmed that it is possible to update and generate high resolution aerial ortho images without obstacles such as vehicles and traffic lights by using rear view camera.

近年，森林資源調査のためのUAVの活用が増加している．UAVでは比較的低コストに高分解能画像が取得できる利点がある．一般的には多数の空中写真からSfM処理にて3次元モデルを構築し，このモデルからオルソモザイク画像が作成される．調査項目の1つである樹種も，この

そこで本研究では，深層学習による高精度な樹種判別のため，複雑な樹冠形状を詳細に撮影したUAV空中写真上でそれぞれ先に樹種判別を行い，その結果を

ブナハバチの葉食によるブナ高木の樹冠形状の変化を省力的にモニタリングするための技術開発の一環として、インターネット接続が困難な山岳地においてRTK非搭載のUAVで撮影した写真を用いて位置精度の良い3次元モデルと

　近年，UAVは様々な工業分野での活用が提案され，工業高校生にとっても関心が高い存在である．しかし，重量200g以上のUAVは，その飛行場所が人口集中地区である場合，航空法により，10時間以上の飛行経験と，国土交通省からの飛行許可が必要である．さらに，UAVは墜落時には深刻な損傷を受ける可能性があり，人や物との衝突が発生した場合には，大きな責任を負う．このような理由により，生徒が手軽にUAVを飛行させることは難しい．そこで，著者は，ICTの援用により，いわゆるトイドローンと呼ばれるUAVを使用し，UAVの土木工学的な活用の学習法を構築した．このUAVは，軽量，かつ安価で，航空法による規制を受けない．本報告では，この学習法による実践例について述べる．

Observation data using optical cameras are affected by shadows and reflectance characteristics. Several methods have been proposed to correct shadows caused by topography and canopy shape. Bi-directional reflectance distribution factor (BRF) as correction factors due to reflectance characteristics have not yet been established in areal Unmanned Aerial Vehicle (UAV) observation. To compute the BRFs, the Digital Number was obtained from the original image. The angle information was lead from the camera information and position and orientation information by SfM application. BRF analysis was performed on a pixel-by-pixel basis by superimposing the Digital Number and angular information of each original image on the projection plane. Developed method takes advantage of the multidirectional observation feature of UAV to obtain BRFs in an areal manner. The image is then generated considering the BRFs. The ortho image generated from the BRF has a uniform relationship between light source position and viewing angle, minimizing shadow effects at forward-light viewing angles. The uniqueness of this research is that it proposes an inexpensive areal BRF observation method. And it contributes to understand geophysical properties of geological features and to improve the accuracy of optical camera imaging.