The authors developed the auditory, tactile and olfactory sensation for a human-like head robot WE-3RV (Waseda Eye N0.3 Refined V. We used 2-layerd FSRs (Force Sensing Resistors) for tactile sensation, and WE-3 RV can recognize the difference in touching behaviors such as push, hit and stroke. For olfactory sensation, we used four semiconductor gas sensors. WE-3RV could quickly recognize the smells of alcohol, ammonia and cigarette smoke.

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We propose the concept of Active Human Interface (AHI) that makes the machine (computer and/or robot) respond to human being more actively and for establishing the new paradigm to realize the AHI, as the first step of this study, we investigate the method of machine recognition of human emotions.
This paper deals with the neural network method of human emotion recognition from facial expressions. Facial expressions were categorized into 6 groups (Surprise, Fear, Disgust, Anger, Happiness and Sadness), and obtained CCD camera-acquired data with respect to facial characteristic points relating to 3 components of face (Eyebrows, Eyes and Mouth). Then we generated the position information and shape information about the 6 basic facial expressions for 30 clients. These information were input into the Input units of the 4-layered neural network and network learning was carried out by back propagation algorithm. The neural network recognition system of facial expressions showed a high recognition rate up to 80% to 6 basic facial expressions for both the position and shape information and particularly the system showed a smaller rate of mis-recognition between some of 6 basic expressions.

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The object of this study is to develop an "Active Human Interface (AHI)" that realizes communication of emotion between machines (computer and/or robot) and human beings. In establishing the new paradigm for the realization of AHI, as a first step, we have investigated the method of machine recognition of human emotion. This paper investigates the method of measuring the strength of six basic emotions rom facial expressions by means of a neural network. From continuous videotape recordings of subject's facial images, we select a weak facial expression for each of the 6 basic emotions from 19 subjects. We obtain the strength for each of these weak facial expressions by interviewing these clients under the condition that the strength of the basic facial expressions used above is equal to l and normal facial expression is equal to 0. The results are used for training the neural network for each of the basic facial expressions. The trained neural network is tested with facial image data other than those used in training, and the neural network method is found to be effective in measuring the strength of facial expressions since the method shows a rather high agreement with the recognition results of human beings.

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本稿では，自閉症スペクトラム（ASD）や知的障害児・者の

理解能力の向上を目指した研究の現状を概観し，筆者が考える，その課題について論述した。課題の1つは，より微妙なの学習が可能になる，動画を活用した学習プログラムを開発することの重要性である。また，学習に動画を用いることが，ASD児・者の課題である感情表現への支援方法の1つになり得る可能性があり，そのことについて，さらに検討する必要性について論じた。さらに，先行研究の多くは，学習前後に評価課題を実施しているが，日常生活場面への行動の般化の検討は十分に行われておらず，学習の効果を日常生活場面でどのようにして評価するのかという問題について述べた。そして，ASDや知的障害児・者の理解能力を高めると同時に，これら3つの課題の探求も目的とする教育・研究用の学習プログラムを，現在開発中であることを述べ，その概要について紹介した。

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平成14年度春のグループ回想法プログラムにおけるビデオ撮影によって得られたの画像と,その時の回想内容を重ね合わせながら,一事例(A氏,88歳男性)にみられる特徴的なを捉える試みを行った.さらに,そのが日常生活でもみられるかを観察した.結果,5回の回想法でみられたA氏の特徴的なとして【難しい】【見定める】【笑いの(社交的な微笑み・照れ笑い・口を大きく開けた笑い)】【困った】【おどけた】の5つが抽出された.また,3日間の日常生活における対人交流場面との比較では,困ったは観察されず,難しいは各々1場面観察された.笑いのでは,社交的な微笑みは1場面,照れ笑いは数回,口を大きく開けた笑いは,アクティビティケア時に観察された.日常生活では全般的にが変わらない時間が長かった.表現されたから回想法での刺激が対象にとってどんな意味をもったのかを吟味することで回想法プログラムの評価を行い,そこで引き出された力を日常生活の中で活かしていくケアが重要だと考える.

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近年,多くの認識の研究が行われており,その多くは被験者が意図的に作った「作り」を基本として用いている.しかし,その作り表出となっているのか,という疑問がある.そこで我々は,味覚刺激による表出に注目した.味覚刺激に対する特有の顔面は,上位脳の関与がなくても無意識のうちに生じる反射活動を伴う.本稿では,この味覚により無意識に表出されたを「自然」,味覚を感じているイメージで意図的に表出したを「作り」とし,これらのの違いについて考察し,表出について解析を行った.

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認知症患者と介護者のコミュニケーションの困難さを理解する上で、認知は重要な要素の一つである。従来より認知症患者の認識能力に焦点を充てた研究が多いが、介護者の認識能力に着目した研究は少ない。過去の研究で高齢者の筋の動きの減少に伴う感情強度の低下やマスク着用による顔の一部遮蔽は、無操作の認識精度が低下することがわかっている。しかし、どの程度の認識精度に影響を与えるのかは十分にわかっていない。本研究では、認知症患者と介護者のコミュニケーションの理解への第一歩として、高齢者の顔の①強度および②部分的な遮蔽による操作が健常者の認知に与える影響を調べた。低い強度の条件において、幸せの認識精度が低下した。また、口又は目を遮蔽した認識精度が低下した。

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本研究では、少年院在院者の

認知特性を検討することを目的とし、先行研究を参考に認知課題を作成、実施した。提示されたの判断について、写真の性別ごとに、非行歴や発達障害などの診断のない大学生群と比較検討を行った。その結果、少年院群では大学生群よりも相対的に正答率が低く、特に悲しみ、恐怖、嫌悪の認知に困難があることが示された。加えて誤選択率の分析から、少年院群は悲しみと嫌悪のを双方向に誤選択しやすいこと、嫌悪は怒りにも誤選択されやすいこと、恐怖は男性写真において悲しみに誤選択されやすいことが示された。対象者の選定に制約などもあり、得られた結果は限定的であるものの、本研究の結果は、他者のをより攻撃的な感情と判断しやすい傾向が少年院在院者の対人関係における問題の一要因となっている可能性を示唆すると考えられた。

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【目的】
　食物摂取時に表出される自然なに着目し、をおいしさ評価の指標とする方法を検討した。これまでに関する研究は、基本6（「喜び」、「怒り」、「驚き」、「恐れ」、「悲しみ」、「嫌悪」）による分類を目的としたものが多く、その対象となるは、「作り」など形式化されたものであった。本研究では「作り」と「味覚反射」の中間である、上位脳の関与する表現伝達手段としてのについて、撮影画像を解析し客観的数値を得ることを目的とした。
【方法】
　被験者（N=12）は2名1組で向かい合って着席し、2種のプリンサンプル（A：卵、砂糖、牛乳を用いて通常レシピにて調製、B：Aと外観は類似しているが、砂糖の代わりに苦渋味をもつ生薬を添加）を試食し、食味についてディスカッションした。サンプル摂取時の様子はウェブカメラにより撮影した。画像解析は(1)無、Aを摂取したときの快、Bを摂取したときの不快から、山田の方法¹⁾に従い、眉、目、口の特徴点8種の無からの移動量を算出し、正準変数を用いて「顔空間；第1正準変数（湾曲性・開示性）、第2正準変数（口部の傾斜性）、第3正準変数（目と眉の傾斜性）」に布置した。基本6のプロトタイプと比較し、の意味づけを行った。(2) 被験者1名について快の連続画像を用い、同様に「顔空間」に時系列で布置した。
【結果】
　(1)サンプルを摂取してから発話するまでの間に表出された各被験者の顔を解析した結果、快・不快を分ける指標は口部の傾斜性にあることが示唆された。(2)同一人物の連続12画像の6は、「喜び」50%、「驚き」8%、無42%、不快は、「喜び」10%、「恐れ」10%、「悲しみ」80%であった。
1)山田寛 “顔面

表情

認識の心理学モデル”計測自動制御学会vol.33,No.12(1994)

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The authors have been developing an evaluation method of facial expression in the previous reports. They demonstrated that facial expression can be quantitatively characterised by introducing the concept of the Fourier Descriptor (FD) and that the relationship between one's each individual facial factor such as an eye or a mouth and his/her psychological situation can be sufficiently expressed by the optimised discriminant analysis model. The present paper deals with overall evaluation of facial expression using the FDs of both eyes and mouth. The subjects were asked to exhibit the six fundamental emotions investigated in the field of psychology: happiness, surprise, fear, anger, disgust and sadness. The confidence level for each fundamental emotion was defined here as an individual evaluation of each facial factor. The multi-regression analysis was applied to relate facial expression to the six fundamental emotions and consequently contributions of each facial factor were obtained.

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抑制や隠蔽を試みているにも関わらず表出してしまう(micro expression)と言う。微は500msしか持続せず，隠蔽時に表出するため嘘を検知する有効な手がかりになると考えられている。これまで微は嘘検知の観点からしか研究されておらず，微認知に及ぼす影響は明らかにはなっていない。本研究では微により後続する一般の表出強度は高く真実味は低いと受け手に判断されるとの仮説を立てて，幸福と怒りの一般を対象にこれを検討する目的で実験を行った。その結果真実味に微の影響は見られないものの，幸福の一般がAU17のみである時に，怒りの一般においては真顔とAU20のみである時に他の条件と比較して表出強度が高まることが明らかになった。このことから微との相違が大きいほどその表出強度の判断に影響を及ぼす可能性が示唆された。

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ヒトの

筋の記載は、16世紀中期のガレノスに始まる。詳細な筋の解剖図はアンドレヴェザリウスに始まり、その後は他の解剖学者によって、それぞれ特色のある図として記載されている。

今回、解剖図の歴史的変化と

筋という名称の移り変わりをガレノス、レオナルドダヴィンチより19世紀後半に至るまで調査した。その結果、ヴェザリウスの後、サントリーニによって筋の詳細な記述と解剖図が記載されたことがわかった。サントリーニが記述したより以前は、頭部の筋として筋と咀嚼筋は同一の頭部の筋と考えられていた。サントリーニによってはじめて筋と咀嚼筋が明確に区別された。さらに笑筋についてもその詳細が記述された。しかし、それでも19世紀前半では、筋と咀嚼筋の区別をしていない解剖書が多くみられた。

我が国での

筋と咀嚼筋の最初の説明記載は、クルムスの解剖書を原本とした『解体新書』であった。明治期になると、ドイツ医学が採用されたことでドイツ語の解剖書を用いた説明と解剖図が多数を占めていた。

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日本の成人は他者の

から感情を推測する際，背景人物のに影響を受ける（Masuda, et al., 2008）。ヒトは瞬間的に感情推測を求められた場合にも，背景を統合するのだろうか。本研究はMasuda, et al. （2008） を参考に，刺激の提示時間を統制した実験を行った。

対象は中学生76名（＝184.76か月）であった。ターゲットの2

（喜び・悲しみ）と2背景（一致・不一致）を組み合わせた刺激を，3秒または1秒で提示し，中央のターゲットの感情を「とても悲しい（－3）～とても嬉しい（＋3）」の7段階で求めた。

ターゲットの

別の背景（2）×提示時間（2）の分散分析の結果，喜びでは背景と一致の場合（3秒：M＝1.40；1秒：M＝1.34）に比べ，不一致の場合（3秒：M＝1.10；1秒：M＝1.12）に得点が低かった（F（1, 75）＝6.46, p＝.01, η²＝.08）。悲しみでは，背景や提示時間による有意な違いはなかった。

よって，喜び

では3秒以内という短時間の感情推測でも背景が統合された。一方，悲しみの統合が即時的ではなかった。悲しみは，怒りや嫌悪など同次元のネガティブが多く，に注意を払う必要があり，短時間では背景が統合されなかった可能性がある。

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近年，特定のを見続けると，後続の同じカテゴリのがわかりづらくなるという，に対する順応という現象が示された。本実験では，この現象を引き起こしているのは，「」そのものの情報なのか，「中性からの距離」という情報なのかを検討するために，怒り・幸福・恐怖・悲しみの4つのについて，先行して提示する順応刺激に用いるの表出強度を変化させ，後続のテスト刺激に対する正答率の変化を調べた。その結果，順応刺激の表出強度が強くなるほど，テスト刺激の正答率が低くなり，より強い順応が起こることが示された。これは，に対する順応とは各からの距離が重要な情報であり，この情報は私たちの認知過程にも用いられていることが示唆する結果である。また，この結果はのカテゴリに関わらず同じ傾向を示したため，が持つ固有の意味や機能は，に対する順応には影響がないことが示された。

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【目的】

研究では他者の笑顔を見ているとき, 観察者は同じように笑顔を示すことが報告されており, 他者の応答を返すことで, 双方向の対人コミュニケーションが成り立つ. そこで, 健常者を対象とし自伝的記憶とフィードバック利用により, 喜びの摸倣が促進されるかを検討した. 【方法】大学生20名を自伝的記憶の聴取を行う群と筋ストレッチを行う群に分け, 動画注視中の対象者のを録画, 摸倣の変化を検証した. 【結果】各群におけるの測定値比較では, 介入前での群間差は認められなかったが, 介入後ではストレッチ群の方がより喜びを示す結果となった. 【結論】筋ストレッチの利用という, より簡便な方法による対象者の応答改善の活用が期待できる. 今後は脳損傷により摸倣が低下した状態への効果を検討していく.

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本稿では，筋で合成する手法を提案する．従来44本の合成を行っているが，本研究では20本以下のを合成した．まず17本のを合成し，さらにが正確に合成されないものに対してはさらに1～2本追加することでより近いの合成を実現した．ブレンドシェイプのために用意されたキーシェイプに対して，それを表現するための筋収縮強度を自動推定することで，筋モデルを用いてキーシェイプを記述することが可能となった。これにより，あらゆるモデルに対して同様の筋を配置すれば，元のモデルのをリターゲッティングすることが可能である。

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