ヒトやサルの前頭連合野は外側部，内側部，眼窩部の3つの部分に分けられる。外側部は，定型的反応様式では対応できないような状況において，状況を把握し，それに対して適切な判断を行い，行動を組織化する，という認知・実行機能を主に担っている。内側部，眼窩部は意欲，感情認知，感情表現などの情動・動機づけ機能を主に担っている。しかし，内側部，眼窩部も意思決定などの認知･実行機能に関わる一方，外側部も報酬情報処理などの情動・動機づけ機能に関わっている。さらに外側部は，眼窩部からの動機づけ情報と，後連合野からの高次な処理を受けた認知情報を統合して，効率的な目的志向行動に導く役割を果たしていると考えられる。
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