システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

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第68回システム制御情報学会研究発表講演会

選択された号の論文の255件中101～150を表示しています

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物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ

福永修一, 久下京一郎

セッションID: 23I-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_496

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PDF形式でダウンロード (870K)
VAR-LiNGAMによる大規模健診時系列データの因果探索

山崎大樹, 永原正章

セッションID: 23I-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_503

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (586K)
人的資本経営のための地理情報インテリジェンス　作業行動分析と心身状態把握に関する実証事例

蔵田武志

セッションID: 23J-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_509

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PDF形式でダウンロード (2565K)
ヒューマノイドと移動体を統合したロボットの品出し動作計画最適化

齊藤悠人, 藤原始史, 劉子昂, 西竜志

セッションID: 23J-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_516

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遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化

谷口貴飛, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

セッションID: 23J-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_518

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複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画の最適化

細田蒔子, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

セッションID: 23J-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_520

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観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定

武藤直斗, 千田有一, 種村昌也, 溝口勝俊, 鈴木一輝

セッションID: 24E-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_524

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支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御

田中秀和, 松本至

セッションID: 24E-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_532

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スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成

奥平真央子, 村松鋭一

セッションID: 24E-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_536

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機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて

青野郁也, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎

セッションID: 24E-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_544

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脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計

米村大地, 石川将人

セッションID: 24E-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_552

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柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング

荒井達貴, 澤田祐一

セッションID: 24E-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_560

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新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案

岩瀬正興, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, 栗重正彦

セッションID: 24E-7
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_568

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確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成

井ノ上響, 大木健太郎

セッションID: 24F-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_574

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情報伝達長を考慮した連結ピン組織構造の代表メンバーと同階層メンバーの関係追加モデル

澤田清

セッションID: 24F-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_580

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多重グラフにおける多目的巡回セールスマン問題に対する動的計画法に基づく厳密解法

姥真ノ介, 山口勇太郎

セッションID: 24F-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_582

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社会受容性に考慮した空飛ぶクルマの経路最適化

小野将治, 山本薫, Themelis Andreas

セッションID: 24F-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_586

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PDF形式でダウンロード (5383K)
特殊鋼線材用焼鈍炉を対象としたヒートパターン設計システムの開発

柴原陸, 矢野賢一, 中村豪志, 江口健司, 浅井康一郎

セッションID: 24F-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_591

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開放部をもつ地下街の空調運用最適化モデル

奥村侑真, 玉置久, 大原誠

セッションID: 24F-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_592

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プロジェクタカメラ系を用いたアートの作品意図の強調

天野敏之

セッションID: 24G-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_600

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空中ディスプレイの概要と社会実装の動向

山本裕紹

セッションID: 24G-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_605

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PDF形式でダウンロード (2743K)
人の視知覚特性を積極的に活用した超高臨場感大画面映像演出技術

高田英明

セッションID: 24G-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_610

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PDF形式でダウンロード (1907K)
多視点カメラを用いた遠隔溶接ロボット操作のための拡張現実感

杉本麻樹

セッションID: 24G-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_614

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PDF形式でダウンロード (338K)
顔へのプロジェクションマッピングによる化粧体験

渡辺義浩

セッションID: 24G-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_615

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PDF形式でダウンロード (393K)
メガネなしARのための低レイテンシ映像提示技術

鏡慎吾

セッションID: 24G-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_617

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PDF形式でダウンロード (303K)
多クラス区分的線形サポートベクトルマシンを用いた大型構造物の建設時の補強度合予測

巽啓司, 丸山慧之, 尹禮分

セッションID: 24H-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_619

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PDF形式でダウンロード (518K)
同一並列機械工程を対象とした注文受託と生産スケジュールの同時最適化

木村俊星, 飯間等

セッションID: 24H-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_621

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PDF形式でダウンロード (341K)
電気のシェアリングとPower-to-Gasを活用した複数住宅のエネルギーマネジメントに関する一検討

森倫太郎, 薄良彦, 持山志宇, 高橋亮, 若林努, 田中琢実

セッションID: 24H-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_627

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PDF形式でダウンロード (693K)
LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について

渡邊優大, 伏見宗太郎, 櫻間一徳

セッションID: 24H-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_632

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PDF形式でダウンロード (478K)
レーシングカート走行軌道最適化のための動的計画モデルの一構成法

松村拓海, 玉置久

セッションID: 24H-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_640

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PDF形式でダウンロード (1348K)
LMIに基づく離散時間システムの分散制御器設計問題に対する非ブロック対角リアプノフ関数の設計について

伏見宗太郎, 渡邊優大, 櫻間一徳

セッションID: 24H-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_648

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自動施工ロボットシステムのための自動経路作成システム開発

日高浩一, 郡司遥風

セッションID: 24H-7
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_653

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エネルギーハブによるマルチエネルギーシステムのロバスト最適運転計画

塩谷駿介, 難波巧, 鷹羽浄嗣

セッションID: 24H-8
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_657

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円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御

太田裕哉, 加藤圭祐, 池本拓未, 伊吹竜也

セッションID: 24I-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_669

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クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御

室木大典, 野呂拓臣, 河村昌典, 島岳也, 大塚敏之

セッションID: 24I-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_676

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無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ

末岡裕一郎

セッションID: 24I-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_684

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PDF形式でダウンロード (1167K)
可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案

関口和真, 野崎太貴, 野中謙一郎

セッションID: 24I-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_686

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PDF形式でダウンロード (1242K)
風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御

佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治

セッションID: 24I-6
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_693

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需要の不確実性に対応する内示情報を活用した生産計画手法の一検討〜外部倉庫制約のある環境を対象に〜

川村新樹, 貝原俊也, 國領大介, 水原宝英, 梅田豊裕, 池田英生

セッションID: 24J-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_701

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PDF形式でダウンロード (817K)
消耗材の在庫管理問題に対する近似動的計画法

呉逾倫, 田中俊二

セッションID: 24J-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_707

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PDF形式でダウンロード (1065K)
入力バッファサイズ最小化を目的とした等価並列機械型スケジューリング問題に対する解法の検討

永田こゆき, 田中俊二

セッションID: 24J-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_712

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PDF形式でダウンロード (443K)
シミュレーションモデル構成プラットフォームを用いた差分進化法によるサプライチェーンの最適化

後藤敦紀, 西竜志, 劉子昂

セッションID: 24J-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_720

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PDF形式でダウンロード (366K)
人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案

川本実弥, 清原雄吾, 米田武司, 牛田俊

セッションID: 31E-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_728

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PDF形式でダウンロード (3211K)
群ロボットにおけるセンサ故障と相互観測ネットワークの連結性維持

村山暢

セッションID: 31E-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_732

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相互に意図推定するエージェント群の連続時空間モデルにおける協調行動

東丈斗, 石川将人

セッションID: 31E-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_737

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PDF形式でダウンロード (1581K)
オフライン強化学習を用いたロボティックスワームの制御器の設計と解析

藤田敦士, 石見歩武, 森本大智, 大倉和博

セッションID: 31E-4
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_741

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (4642K)
マルチエージェントシステムにおけるエージェント間の経験データ共有による深層強化学習手法の改善

林田智弘, 西崎一郎, 関崎真也, 浅野光太郎

セッションID: 31E-5
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_748

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PDF形式でダウンロード (3181K)
交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究

宮本俊幸, 梅田豊裕, 高井重昌

セッションID: 31F-1
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_753

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PDF形式でダウンロード (782K)
実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究

荒木英夫, 宮脇健三郎

セッションID: 31F-2
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_759

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PDF形式でダウンロード (9012K)
Ambient Calculusによる域内トラック輸送シミュレータの効率化

丸山敦也, 加藤暢

セッションID: 31F-3
発行日: 2024年
公開日: 2024/08/24

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_765

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