The aerodynamic force and characteristics to the body in fluid are related to have close connection to the flow around the body and are one of most fundamental subjects in fluid dynamics. At First the result of the water channel experiments are report. The surface flow patterns have been studied using the visualization techniques [1,2]. In aerodynamic studies, the separation and vortex shedding or asymmetry are affected by asymmetry of surface roughness. These are reviewed on the base of aerodynamical viewpoint by Ericsson [3,4]. The vorticalstructure over symmetric body is analyzed by advanced CFD techniques [5], Kandil [5], Suzuki [6], with directly solving Navier-Stokes equations. A series of the expression of variables in N. S. equation [7] and topological study has been attempted by Dallman [8] and Suzuki [6] which was extended to an experimental visualization by Kubota et al [9] or Shirayama [10]. The fuselage of an aircraft or orbiters is slender which has the section to be nearly circle. However the flow around them as described above varies complicatedly by angle of incidence, and exerts a great influence to the aerodynamic characteristics. In the existing studies various separation patterns are known for the ranges of incidence, and these patterns are complicatedly combined with others. In this study, the separation of boundary layer and the structure of vortex around three dimensional body at an angle of incidence are clarified experimentally. For this purpose, a parabolic body of revolution in wind tunnel test is fixed to an angle of incidence, the surface pressure distribution at the leeside of the body of revolution is measured. The pressure date is dealt with the same power spectrum as that of Agui and Andreopoulis [13] for the circular cylinder on a flat plate.

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平成元年度に『仮進級制度』が導入されるなど留年や退学者を減じるための努力がなされてきているが,未だにその数は少なくない。そこで,早期発見と削減対策のために平成4年度より学年末に担任の協力を得て実態調査を実施している。本報告は2年間の調査結果を分析考察した内容に関するものである。

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本校では,社会的要請である多様化選抜に応え,かつ,成績不振者の除去的役割を目指した新入試選抜方式を平成6年度より導入した。本報告では,成績不振者の減少を目的とした新選抜方式の効果について,過去5年間の入学者のデータをもとに評価したものである。

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For the expert system for cutting process, the subsystem of selecting the turning conditions has been developed by previous report. This paper deals with the subsystem for recognition of cutting chip form. These two subsystem are constructed by a group of neural networks with learning function by getting the actual datas from workshop. In automatic control and artificial intelligence of cutting process, the method of cognitive functions for the chip form is very important to treat chips. But, the relation between the chip form and cutting conditions is very complicated and we have many kind of chips. Therefor, we classify chip form into four types, and we studied identification of chip type by the subsystem with a group of neural networks. The recognition of the chip form gives satisfactory results with the real cutting process.

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Teを過剰に含むCdTe粉体を焼結し,硫化アンモニウムのメタノール溶液中で陽極化成を行った。この化成膜の組織と電気的特性を測定し,つぎの結果を得た。化成膜は,酸素以外に硫黄を含み,アモルファスのCdO,およびCdSからなると考えられ,絶縁性の膜となっている。化成膜と基板に電極をつくり,V-1特性を測定した結果は,スイッチング特性を示した。また活性化エネルギーが測定され,さらにトラップが見いだされた。

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In this paper, a new technique, which is called as Hybrid FES system (HFES), is proposed. The hardware of HFES system consists of a conventional FES system and an active orthosis. A pair of actuator and sensor is attached at each joint in the orthosis, which can generate a required torque and obtain values of angle and angular velocity at the joint. Based on the dynamics of the orthosis, the posture of the upper body can be estimated using the measurements from the sensors. Moreover, the stabilizing torques for the actuators can be dynamically calculated from the astimated posture. Some preliminary results are obtained in a simulation study and discussion on the performance and realizability of proposed HFES systems has been give in this paper. It is shown that proposed HFES system can be provide a realistic way to complete restoration of paraplegic locomotion.

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最新のディジタル信号処理技術であるDSP(Digital Signal Processor)を用いて,1元的な取り扱いができる,ダクトのアクティブ騒音制御システムを試作した。本システムは,騒音源から拾った信号を処理し,ダクト出口付近で,伝搬してきた騒音に対して,逆位相の音波をスピーカーから放射して消音するものである。その信号処理回路はFIRディジタルフィルタで構成し,系の特性変化に対して適応して追従できるようにした。実験では800Hz以下の正弦波状の騒音に対して,20〜30dBの騒音の低減が確認できた。

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In this paper we present the method to control the brachiation robot by showing the results of computer simulations using 2-link-model robot. The most difficult subject in this study is how to control it natually and dynamically and with taking advantage of gravity force. We used the genetic algorithm (GA) to create driving input force for the robot. GA is very useful for the optimization and machine learning. It can serch the most suitable value globally.

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都市機能に対し河川は,各種用水の供給といった物質的な役割だけでなく,良好な水辺空間を提供し,人々の情緒的な充足をはかる役割も担っている。また,河川水辺空間は生態環境の保全になくてはならないものでもある。自然環境に対する社会的な関心が高まるにつれ,治水目的一点張りの従来の河川改修方式から,一転,豊かな自然と美しい風景の保全,あるいは再生創出を行いつつ治水対策等を図る多自然型の川づくりが各地に試みられている。本研究は,我国の風土と社会条件に即した,水害防止と両立する『多自然型川づくり』の具体的な方法と技術を解明するために調査・検討を行ったものである。

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本研究は河川をmodel化した曲線開水路を使用し,水路弯曲部における流れに対し,Deflector挿入による効果について解析した。河川や水路において弯曲したところでは,流れの遷移現象により侵食及び堆積が生じ,河岸,河床に多大な影響を及ぼす。紀要第26号までに解明された諸条件を踏まえ,形態を変えて実験を行った結果,弯曲による流れの影響を軽減する良好な結果が得られたので報告する。

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第四紀の末固結被覆層上に極めて重要な構造物(発電所など)を立地,計画する際に,将来起こりうる地質学的現象について安定性評価をしなければならない。特に地震時に第四紀の末固結被覆層下の基盤に断層変位が生じた場合,その断層変位が地表面に及ぼす影響について評価する必要がある。ここに,地表面に及ぼす影響評価とは地盤の変形構造を解明することである。地盤の変形構造の中で特に重要視されるのはせん断層で,そのせん断層の発達過程の解明が必要となった。本論文では,第四紀層下の鉛直断層変位を模擬した室内模型実験で観察されたせん断層の発達位置・発達過程に関するScale Effect(寸法効果)について検討した。その結果,せん断層を大局的な変形構造で見たせん断層連結帯について,その形状や地盤表面に到達した位置にはScale Effectが認められないが,その地盤表面到達時に必要な基盤の断層変位量には顕著なScale Effectが認められたことなどが分かった。

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部分分布荷重を受ける弾性矩形板の曲げ解析手法の一般化について述べる。板曲げの変位関数として,直交二方向に変数分離形を仮定することにより,はりの変位関数をそのまま使用することができ,解析手法の一般化が可能であることを示す。ここでは,三辺単純支持,一辺自由端境界条件の場合の板の曲げ解析にも本手法が適用できることを数値解析例とともに示す。

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近年,水環境をとりまく問題として,水資源および処理水の再利用という観点からその安全性が一層求められるようになってきている。特に,都市河川を含めた水系にあって,下水道の未整備地域からの汚濁排水の流入は,求められる水質の確保には,それ相当の資本の投入と技術を要することを覚悟しなければならない。当木更津市中央を流れ,東京湾に注ぐ中小都市河川は近隣市への水道水源としての重要な役割を担っており,また"水に触れ,水に親しめる"機能をも期待されている。しかし,これらの期待される機能とは逆に,都市化の進行から水質汚濁が一層進んでおり,水質学的な安全性と改善が求められている。また,このような状況の中で水環境にとって,現在微生物学的な安全性の指標とされている大腸菌群について,その適否が改めて議論されるようになってきている。即ち,大腸菌群の水環境における消長等が明らかにされつつあるなかで,今まで行ってきた。中小都市河川の理化学的,生物学的水質調査から,底泥や浮遊物に吸着している大腸菌群の適正な評価が十分され得なかったり,大腸菌群の増殖にとって栄養源ともなる有機物との関連性等を把握することが,指標性という観点からより重要であることがわかった。そこで,本研究では,水系における底泥〜土壌を使って純粋培養した大腸菌 E.coli Bを吸着させ,更に分離試験を行った。

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生体試料をHPLCで分析する場合,得られるクロマトグラムのピークの同定は標準物質の保持時間を基準に行われる。しかし,標的試料により特異的な干渉物質や未知物質が存在するため,実際の分離条件や前処理法は各々異なってくる。今回我々は,肝組織におけるプリン体分析をHPLCで行うに際し,測定の分析条件・分析精度などについて検討し評価した。1.同時再現性は,ATPについて,低濃度でCV=1.61,中濃度でCV=1.49,高濃度でCV=1.92であった。ADPについては,低濃度でCV=1.06,中濃度でCV=1.09,高濃度でCV=0.94であった。AMPについては,低濃度でCV=0.55,高濃度でCV=1.00であった。2.回収率は,ATPで99.27〜101.05%,ADPで99.21〜102.44%,AMPで100.06〜100.10%あった。

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弁証法的矛盾の中で,連続非連続の矛盾に関する問題を,牧野広義氏の『弁証法的矛盾の論理構造』について検討した。形式論理の排中律による一義的区別は,形式論理が非連続的区別の法則であることを意味する。その故に中間者が矛盾とされる,という持論に立って,表題の牧野氏の著作における,運動の連続性と実数の連続論,運動の矛盾は「媒概念二義の虚偽」であるか等について検討した。

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When the foreknowledge and forecast of earthquakes are carried out, the visualization processing of seiamic data is very much effective in view of their characters. Therefore, for the foreknowledge of earthquakes which is considered to be the most difficult problem now, leaving the method of foreknowledge and the validity of its theory later on, when the visualization processing is coercively applied to seismic data, in what from and how those can be expressed was examined.

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最近,生涯教育が叫ばれている。リカレント教育もそうした形態の一つで社会に出てからもう一度,知識や技術など高度な専門教育を受けることができる制度となっている。千葉県では,千葉地域リカレント教育推進協議会を中心に推進されているが木更津地域では初めて試みとして実施した。講習は2日間に渡り,地盤調査や設計業務に携わる土質工学関係者を対象に土質工学の理論と土質試験の知識に関して行った。その実施内容等について報告をする。

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部分分布荷重が作用する三辺単純支持,一辺自由端の矩形板に生じる板曲げ応力の求解では,境界条件を満足するたわみ形に含まれる未定係数が重要である。本ノートは,この未定係数の誘導過程を詳述する。

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