東洋医学には脈診法と呼ばれる診断方法ある．これは手首を通る橈骨動脈を指による触診を行うことにより臓器の状態や健康状態を把握する診断方法である．しかし，この診断方法は医師の経験による診断で，客観性や再現性に欠ける．そのため本研究では脈波を計測できる装置の開発を行い，脈波の大小を調べることを目的にしている．その初期として光学センサを用いてヒトの橈骨動脈に空気噴流を吹き付け，脈波の変化を光学センサで計測する方法を提案する．

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肥満を原因とする各種疾病を予防するため，健康診断等で体脂肪分布を簡易に計測することが求められている．そのための手法として，インピーダンス CTがある．これは，対象表面に微弱な電流を印加し，表面に生ずる電位の計測データから内部導電率分布を推定し，体脂肪分布を画像化する方法であ る．分布の推定精度を向上させるには，対象に接触させる電極数を増やし，計測データ数を増加させる必要があるが，従来のリレーを用いた計測システ ムでは難しい．そこで，I2Cインターフェースを利用した多点計測システムを開発している．このシステムはPCから計測に用いる電極を容易に切り 替えることができ，また，電極数を約64点まで増やすことが容易に可能である．

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本研究では，日常生活におけるバランス能力が，一輪車やセグウェイ，バランスボードなどの不安定な乗り物に対する習熟過程へ及ぼす影響を解析するべく，日常生活におけるバランス能力とバランスボード上でのバランス能力との関係解析を行う．各被験者に対して，床面上で特定のバランス保持姿勢を取らせる試験と，バランスボード上でのバランスを保持する試験を実施する．各試験結果に対して統計的手法を適用し，関係解析を行う．

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本研究は，肘関節駆動用アクチュエータを有する筋電義手開発を目指して，筋電位に基づく肘関節角度の推定法を確立する．筋電位発生から身体運動発現までの電気力学的遅延をむだ時間として扱い，筋電位と肘関節角度の関係を表わす動的システムを非線形モデルとして表現する，むだ時間付非線形ARX(NDARX)モデルを導入する．NDARXモデルへ筋電位を入力することで，肘の伸展－屈曲時の関節角度をモデルの出力として推定する．提案法による肘関節の推定角度と計測値を比較し，有効性を検証する．

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本稿では，車椅子使用環境拡大のため，車椅子使用者の集中度とリラックス度について解析を行う．集中度とリラックス度は，米NeuroSky 社が独自に開発した，心理状態を描写するアルゴリズムであり，同社が開発販売する脳波センサMindwaveによって計測される．本稿では，介助者付きでの車椅子走行時と車椅子使用者自身による電動車椅子の操縦時とのそれぞれで集中度とリラックス度を計測し，車椅子使用者に与える影響を明らかにする．

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てんかん患者は，てんかん発作によって事故を起こしたり怪我を負うことがあるが，発作起始前にアラームを発報できれば，患者は身を守ることができると期待される．一方，心拍間隔は自然にゆらぎがあり，これを心拍変動（HRV）と呼ぶが，てんかん発作はHRVに影響するため，HRVを解析することで発作兆候を検出できる可能性がある．そこで本研究は，HRVと異常検出手法であるOne Class SVMに基づいたてんかん発作兆候監視アルゴリズムを提案する．提案法を臨床データに適用した結果，発作起始の1分前に発作兆候を検出することができた．

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In this paper, we propose a high performance algorithm for detecting human faces in a still image. We are combining different types of algorithm in this paper. The algorithms are not only combined, but are modified along with the low pass filter, Sobel edge detector and the Viola Jones eye detector. The modified algorithms are then combined with the Unscented Kalman filter process for removing the noises in the image. To clarify the effectiveness of our algorithm, we compare our proposed algorithms with other face detection algorithms through the benchmark tests, using the image databases of CMU-MIT, MIT training sets, INRIA Graz-01, and FDDB database. The ROC curve clarifies the effectiveness of our proposed algorithm

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航空輸送に対する要求の多様化に対応するためには，「いかに安全や環境の要求を満たしつつ社会に利便性を提供できるか」が重要なキーワードである．JAXA航空本部が進める航空新分野創造プログラム（スカイフロンティア）は利便性を向上する航空機を創造し，それにより安心で豊かな社会の実現に貢献することを目指した研究開発プログラムである．本稿では活動の基本的な考え方であるシステム設計技術研究に関する考え方と，公募型研究を軸とする連携を強化する活動について紹介する．

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現在，宇宙航空研究開発機構（JAXA）では， 効果的な研究成果創出を実現すべく，研究コミュニティの拡大および研究開発力の強化とイノベーション研究の振興を目的とした有償の公募型研究を進めている．この公募型研究の一つにtilt wing VTOL 機の飛行制御系設計があげられている．本稿では，本研究課題について研究成果を報告すると共に，本研究を遂行するにあたって JAXA が提供する研究環境（資金，システムなど）を紹介する，

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JAXAが実施している公募型研究の一環として，Tilt Wing VTOL無人機の1種である4発ティルト翼無人機(QTW-UAV)の飛行制御則を設計した．本研究では，固有不安定なQTW-UAVを安全に飛行させるための安定増大装置と，パイロットのワークロード軽減のための操縦性増大装置を設計した．これらの設計にはそれぞれLMIおよびコントローラの低次元化に基づくPID制御則設計手法を適用した．本発表ではこれら２つの設計法を紹介し，得られた制御則の有効性を確認するために実施した非線形Human-in-the-loopシミュレーションの結果を報告する．

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Controlling attitude of Quad Tilt Wing (QTW) aircraft is a challenging task since the aerodynamic characteristics of QTW vastly changes accordance with the tilt angles. In this research, based on the given SAS (Stability Augmentation System) controller from JAXA, a CAS (Control Augmentation System) was designed using robust output regulation method, which is suitable for designing servo systems. Moreover, since the non-linearity of the QTW cannot be ignorable at high pitch/roll angles, a nonlinear model modification was used to increase the performance of CAS controller.

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リセット制御とは，通常の連続時間制御に対してコントローラの内部状態が瞬間的にジャンプする不連続な振る舞いを加えたハイブリッド制御である．ジャンプ時刻はシステムの出力に依存した適当な代数的条件に基づき決定され，ジャンプは制御器状態値の書き換えとして容易に実装可能である．近年の研究では低次コントローラを用いる場合の時間領域性能の向上に対する有効性などが期待されている．本研究ではリセット制御をJAXAが開発中のQTW UAVのS/CAS設計へ適用し，有効性を検討する．

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本研究は，(社)自動車技術会および(社)計測自動制御学会より提案されている「ベンチマーク問題2:ハイブリッドパワートレインを用いた通勤車両の燃費最適化」に関する内容となっている．モデルフリー制御器設計として区分データを利用した同時摂動最適化および，粒子群最適化によるオフライン最適化の燃費向上評価を行い，各々の課題を示す．それを踏まえ，実装を想定したオンライン最適化の適用に関する検討を行う．

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近年，入出力データをデータベース化し，それに基づいてモデルを介さず直接に制御入力を計算するアプローチに注目が集まっている．そのような手法として代表的なものにJust-in-Time 法があるが，このアプローチにはまだ研究の余地が多くある．本発表では新たな手法として，ノンパラメトリックな制御器を，モデルを介さず直接構成する方法を提案する．

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モデルベースのアクティブ振動制御では，対象構造物のモデルを用いて制御系を設計するため，設計負荷がかかるとともに，制御性能がモデルの正確さに依存する．その問題点を解決するために，本研究では，対象構造物のモデルを用いない，モデルフリー振動制御手法の検討を行う．アクチュエータと対象構造物の間に仮想的な構造物を導入し，アクチュエータおよび仮想構造物のモデルを用いて制御系を設計することにより，対象構造物のモデルを用いずに振動制御を行う手法を提案し，制御性能の評価を行う．

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ディーゼルエンジンは，近年の排ガス規制強化に伴いEGR/VNTによる精密なエアパス制御が要求されてる．これに対してモデル予測制御など，モデルベースの制御が試みられている．しかしモデルベースでは，運転条件に対する非線形性や時変性への対応が困難である．　筆者らは同時摂動確率近似を用いたモデルフリーの適応制御法を提案している．本論文では提案手法をEGR/VNT制御に適用し，実用性を確認したので報告する．

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本研究では，ヒステリシス特性を持つ非線形システムを対象とし，二自由度制御系のフィードフォワード部を活用することで，そのヒステリシス特性の補償と推定を同時に行うための手法を提案する．ここでは，対象の動特性が未知である仮定の下で，データを直接用いる制御器パラメータをチューニングするFRITを活用することで，一組の実験データでこのような同時実行を実現する手法を与える．

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操作型搬送システムに対して，位置決め精度の向上と振動要素の制振を両立する操作支援システムを開発する．モデル規範型搬送制御システムを構築し，ノッチフィルタによる制振制御を加えることで振動を抑制する．また，搬送物の固有振動数に応じて，仮想搬送空間上のパラメータを調整することで，操作型搬送システムの振動抑制と位置決め精度を両立させる．

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身体動作の解析において，対象となる計測データの多くは時系列データの形をしている．これらの時系列データに対して，クラスタリング手法やパターン分類手法などの離散のシンボル系列を対象にした既存のデータ解析アルゴリズムをそのまま適用することは難しい．そこで本稿では，モーションキャプチャデータなどの運動時系列を対象とした記号化手法として，軌道アトラクタを用いた手法を検討するともとに，生成された記号空間における物理的意味を考察する．

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本研究では，自動車の安全運転支援技術の実装において，適切な支援情報提示・支援行動制御を行うための基礎技術として，運転操作行動からドライバの運転行動意図を推定するシステムを提案・開発する．本稿では，先行研究において構築した混合正規分布を用いた運転行動意図のモデル化手法にもとづき，ドライビングシミュレータにおける運転行動を対象に，その意図のリアルタイムに推定するシステムを構築した．また被験者実験により，その推定精度の評価，ならびに，運転環境の制御・変更に対する運転行動意図とその推定結果の変動を調査した．

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本研究において，人搭乗時であっても重心が車軸より下部に配置された安定構造と質量移動による車体動揺抑制制御を有する低重心型平行二輪ビークルが構築された．従来研究では，使用前に搭乗者毎のモデルパラメータ同定および制御パラメータ最適化を行う必要があった．ユーザビリティを考慮すると，電源投入後ただちに使用可能となることが望ましい．本稿では，体格の異なる複数の被験者にてモデルパラメータ同定実験を行い，制御に適用するモデルパラメータのうち差異の小さいモデルパラメータには各搭乗者の平均値を適用し，搭乗者毎の最適化を行わない制御パラメータ設計について述べる．

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現在，低重心型平行二輪ビークルの開発が進められている．その中で，台車の姿勢安定化を目的にアクティブマスシステムが開発されている．アクティブマスシステムは，ウェイトが前後駆動することにより，台車の揺れを抑制する制御システムである．このアクティブマスシステムによる振子系の安定化性能を向上させることを目的に，制御システムの検討を行った．

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本論文では， 伊藤の確率微分方程式に基づく非線形システムにおける有限時間開ループナッシュゲーム問題を考える．まず， 確率最大原理を利用して， 戦略対が存在するための必要条件を導出する． さらに， 別解として， 動的計画法による必要条件も示す． 続いて， 制御戦略集合を求めるために解く必要がある連立型FBSDEに対して， 4ステップスキームに基づく数値計算アルゴリズムを導出する．

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PID制御器はその構造が簡単で，現場でのパラメータ調整が容易なことから産業界ではPID制御が広く使われている．PID制御器設計法の多くは1入出力系に対してであるが，多変数系に対するPID制御器設計法に関してもいろいろな考察がなされており，種々の多変数PID制御器設計法が提案されている．本研究では，線形多変数システムに対する多変数I-PD制御器設計法の一つとして，最適レギュレータ設計法を基に導出した設計公式を用いて設計する方法を提案する．

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閉ループシステムの代表極は，システムの時間応答に最も影響を与える要素として知られている．本論文では，劣駆動の振動系であるTORA (Translational Oscillator with a Rotational Actuator)のPD制御において，座標変換とラウスの安定判別法を用いて，代表極を虚軸から最も離れた点に配置するような最適なPDゲインの設計を解析的に示す．また，解析結果の妥当性を数値結果と比較するとともに，設計した制御則の有効性を数値シミュレーションにより検証する．

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本研究では，非線形システムに対して有限時間最適フィードバック制御を対象とする．この制御系設計はハミルトン・ヤコビ(HJ)方程式を解く問題に帰着される．しかし，HJ方程式は解析解を求めることが困難であり，数値解法においても効率的な解法は確立されていない．さらに終端時刻が有限時間の場合，HJ方程式の解は境界条件を満足する必要があり，解の導出は一層困難となる．本研究ではHJ方程式に仮想時間を導入する考え方利用する．従来の仮想時間による解法は無限時間問題において良好な結果が確認されている．しかし，有限時間問題においては終端時刻における境界条件を考慮する必要がある．本研究では，境界条件を考慮した二種類の設計手法を提案する．一つ目は境界条件を積極的に利用する手法である．二つ目は境界条件のない無限時間問題への変換を行い，表面上は境界条件を消去する．

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本研究では，状態フィードバック形式の非線形最適制御系設計を扱う．最適フィードバック制御器の設計法として，ハミルトン・ヤコビ(Hamilton-Jacobi: HJ)方程式を用いる方法がある．HJ方程式に対する近似解法は，解の微分可能性の仮定のもとで多くの研究が報告されている．しかし，現実的な問題として，HJ方程式の解は滑らかとは限らない．そのため，HJ方程式において解の微分可能性を必要としない粘性解の概念が導入されている．粘性解の解法は極めて困難とされ，有限差分法などの手法が提案されているものの，計算コストなどの問題点を抱えている．本研究は，HJ方程式の解が粘性解となる最適制御問題に対して，微分可能性を仮定した従来の解法の適用により，その近似解を導出することを考える．具体的には，微分不可能な領域の範囲を判定し，その判定をもとに2つの設計法を提案する．

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本報告では操作量を線形に含む離散時間系を例に挙げ，離散事象・離散値制御として状態，操作量が整数値となる離散時間非線形整数値特異最適制御問題におけるDegree of Singularityの概念の導入のため，2-状態変数，1-操作量の非線形整数値特異最適制御問題を考察する．

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Mass Flow Controller(MFC) using thermal flow sensor is widely accepted to control gas flow in semiconductor industry. However, the slow response of thermal flow sensor restricts the actual gas flow behavior. This paper propose a new control scheme to achieve fast response MFC, which exploits Two-Degree-of-Freedom (2DOF) Control taking into account the flow sensor dynamics models and the valve characteristics. Experimental results show the effectiveness of the proposed method.

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流体力によりシートの振動が励起されるシートフラッタの制振に対し，学習制御理論に基づく手法を提案する．流体の流れに連関したシートの運動方程式を，有限要素法を使って導出し，シートの表面に働く非定常揚力を，ロジャー法により近似する．これらの方法によって得られた線形近似モデルから，理論な結果が与えられる．また，提案されたアルゴリズムの有効性を実験結果によって示し，理論的結果との比較を行なう．

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筆者らは新規な機能性材料であるERゲルを用いたリニアアクチュエータの開発を行っている．過去の報告では，単純なIP制御を用いたもので，振動的な制御結果しか得られなかった．そこで外乱オブザーバを導入したところ，多少振幅は減少したものの，やはり振動的な結果であった．そこで，今回の報告ではモデル化誤差や外乱に対してロバストな制御系の導入を試みた．

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空圧式除振装置の圧力特性には反共振・共振が出現する．この振動は除振装置の制振機能や除振機能に影響を与える．従来の抑制方法ではセンサからの出力信号を微分するため，ノイズの問題がある．本研究では出力信号を使用しない．かわりに機械振動を相殺する逆システムを投入する手法を提案する．実測データに基づいて逆関数を設計し，圧力フィードバックと併用して制御系を構成する．そして，実機実験で提案手法の実用性を検討する．

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空圧ステージの制御では，空気の圧縮性により生じる流量外乱が位置決め精度の低下に影響する．発表者らの一部は，同外乱を補償するため，流量外乱オブザーバを提案した．一方，産業応用の場面では，配管の引き回しの問題から，二つのサーボバルブにつながれたアクチュエータの配管の長さに違いが生じる．この場合，空圧系の特性も配管ごとに差異が生じるため，各空圧系に流量外乱オブザーバを実装するのが望ましい．本発表では，空圧系を配管ごとにモデル化し，各々の特性を考慮した独立型流量外乱オブザーバを提案する．

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半導体露光装置は，精密な位置制御が必要とされるため，空気ばねを有する空圧式アクティブ除振装置により支えられる．また露光装置は温度変動の影響を無視できず，チャンバ内で局所的な温度管理が施される．しかし，高圧空気の吸排気による空気ばねの温度変化は，現状検討されていない．そこで，本発表では空気ばねの温度変化を問題視し，これを抑制するために，空気ばね内部にファンを設置することにより，内部空気を強制的に撹拌させる手法を提案する．

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油空圧システムにおいて，バルブをPWM駆動することにより，エネルギ回生システムを構成することの可能性について検討する．今回の発表では，空気圧シリンダの駆動システムにおいて，排気側の弁をPWM駆動し，排気される空気を高圧源に回収することによるエネルギ回生をめざす．主にシミュレーションによる検討を行う．

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著者らが提案しているパッシブダイナミック制御（PDC）は，ブレーキを効果的に用いることにより，制御対象の危険領域への逸脱を防ぐ機能を有する，安全性の高い機械システム制御法である．ここでは，拮抗型の空気圧人工筋を用いた2リンクマニピュレータにPDCを適用する．持ち上げ制御に対しては，基本シーケンスに従うPDCは問題が生じるため，PID制御を併用する改良PDCを提案している．実験により，基本PDC，改良PDC，PID制御を比較し，その有効性を検証する．

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プラントモデルを得る方法として，物理モデルからと実験モデルから目標とするモデルに到達する方法が考えられる．前者はグレーボックスモデリングに対応するが，後者はよく知られていない．本論では後者の方法として，物理モデルから得た実験モデルのパラメータ間の関係を制約としてシステム同定を行う方法を提案する．

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自動車エンジン開発の効率を向上させるために，エンジンモデルの活用が注目されている．具体的には，エンジンモデルを，ハードウェア設計や制御設計，あるいは適合検証に適用した開発のフロントローディング化が，図られ始めている．エンジンシステムは多入力系であり，限られた開発期間において，運転可能領域の同定データを収集するには，さまざまな配慮が必要である．本発表では，エンジンを同定する際に必要となる計測法を概観し，より多くの情報取得が期待される計測法について言及する．

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The C/GMRES method is known as an effective algorithm for numerical solution of optimal control problem in nonlinear model predictive control (MPC). When we apply the C/GMRES method, we usually assume that dynamics of the system model is expressed as equations, however practical models sometimes contain maps and the dynamics of them is provided only numerically. In this paper, we propose a distributed nonlinear MPC algorithm for such systems by applying numerical optimization technique to the continuation method which is used in C/GMRES method.

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Model predictive control(MPC) is a potential control technique for nonlinear systems. It can also control MIMO system and treat constraints easily. However MPC has a disadvantage which is a big computational cost. MPC is successfully applied in the chemical industry, where the sampling period is sufficiently large, e.g., several tens of second or longer. However, MPC is not suitable for mechanical systems controlled with a sampling period in the order of milliseconds. So, in this paper, a feedback compensation method for discrete nonlinear systems is proposed to overcome the problem. To verify the effectiveness of the proposed method, a discrete time identifieded SI engine model is used for a simulation, and it is shown that computational time of the proposed method is faster than a conventional method, C/GMRES.

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吸音二重壁構造の周囲にL字断面鋼製フレームを取り付けた自動車用簡易構造と弾性を有する路面用簡易構造をサスペンションを想定した非線形集中ばねで接続した構造をFEMでモデル化し，数値解析を行うことでモーダルパラメータを求めた．さらに，衝撃力および周期加振力を加え，過渡応答解析，非線形定常・非定常の動的応答を解析し，応答の時刻歴波形からフーリエスペクトルを算出した．加えて，連成応答に含まれる主要な固有モード成分を取り出すことで内部共振を含む複雑な非線形応答における振動連成を明らかにする．

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エンジンの振動抑制などの制御系の有効性を簡単な実験環境で検証するために，直動モータを用いたシミュレータの作成が試みられている．本論文では，シミュレータの実現の為に，ロバストセルフチューニングコントローラ(RSTC)の適用について考える．クランク機構を有するシミュレータシステムは非線形系であり，直接RSTCを適用することは困難である．そのため，ピストン部に相当する直動モータ部分の動特性に着目し，部分的にRSTCを適用する手法を提案し，その有効性を数値シミュレーションにより確認する．また，センサーによる観測値の違いによる性能の比較も行う．

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DCモータの速度制御系をアナログ回路で構成した実験装置を用い，そのステップ目標応答データからDCモータの伝達関数を推定する方法を示した．なお，閉ループデータは，ディジタルオシロスコープで取得した制御器出力，モータ電機子電流およびモータ速度である．実験装置のモータ速度は，制御対象であるDCモータと同じものを速度発電機として使用したため，取得されたデータは，ブラシ・整流子によるノイズが比較的大きいものであったにもかかわらず，提案法で良好な推定結果が得られた．

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本報告では，摩擦がある場合にSpongらの部分線形化モデルを用いて，振子がホモクリニック軌道に達する倒立振子制御系を構成する．振子がホモクリニック軌道になることは，倒立点で一旦振子が静止し，さらに回転運動を続けることを意味している．このようなコントローラは，不安定な制御系を用いて振子の振り上げを可能にできることを示唆している．まず，振子部分システムに対して，丸木らが提案したコントローラが，倒立点を含むホモクリニック軌道に漸近的に収束することを示す．ついで，台車の安定性を保証するために，forwarding的な手法を導入する．さらに，全体の安定性を保証するために，振子制御則と台車制御則との調整項を導入する．最後に，提案したコントローラの有効性を，計算機シミュレーションと実験により確認する．

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物理系のモデリングや制御系設計を扱う上で，状態方程式は必須な数理モデル表現の1つである．状態方程式は数学的手法と親和性が高い一方，必ずしも工学的な実情に沿った表現ではない．本発表では，工学的な実情を考慮した数理モデル表現の1つである「和分型状態方程式」について紹介する．本表現はシステム内の寄生的なエネルギー要素やサンプリング時間に対して「連続性」という状態方程式にはない特徴を有している．本発表では，和分型状態方程式の適用例として適応オブザーバ構成についての最近の結果を述べる．

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Goisらは，3結合修正型Van der Pol発振子を用いて，心臓リズムを表現する数学モデルを提案し，その3つの振動子の結合が切れることにより，心疾患が起きることを数値シミュレーションにより示している．本報告では，正常状態，心室粗動，洞性除脈の心電図を発生するパラメータを探索するとともに，このモデルから，アンサンブルカルマンフィルタおよび粒子フィルタを構成し，これらの疾患を結合パラメータの推定値から検出できることを示す．

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ファジィ推論の後件部に1次関数や2次関数を持つ関数型SIRMs（Single Input rule Modules）推論法が肺エラスタンスのモデリングに有効であることは著者らのこれまでの研究で明らかになっている．しかし，全体のエラスタンスの推定結果は個々のルールの加重平均によって決まり，メンバーシップ関数が重なっている部分では，当初の各々の後件部推定結果と異なる値となる．本研究では，呼吸モデルの推定誤差を逐次低減させる繰り返し推定アルゴリズムを提案し，肺エラスタンスの推定精度を向上させる．

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We examined how the depression of intracortical inhibition due to a reduction in ambient GABA concentration impairs perceptual information processing in schizophrenia. A neural network model with a gliotransmission-mediated ambient GABA regulatory mechanism was simulated. In the network, interneuron to glial cell and principal cell to glial cell synaptic contacts were made. The former hyperpolarized glial cells and let their transporters import (remove) GABA from extracellular space, thereby lowering ambient GABA concentration, reducing extrasynaptic GABAa receptor-mediated tonic inhibitory current and thus exciting principal cells. In contrast, the latter depolarized glial cells and let the transporters export GABA into the extracellular space, thereby elevating ambient GABA concentration and thus inhibiting principal cells. A reduction in ambient GABA is assumed in a schizophrenia network. Multiple dynamic cell assemblies were organized as sensory feature columns. Each cell assembly responded to a sensory feature stimulus. Tuning performance of the network to a feature stimulus was evaluated in relation to the level of ambient GABA. Transporter-deficient glial cells caused a deficit in the GABAergic gliotransmission and reduced ambient GABA concentration, which markedly deteriorated the tuning performance of the network, broadening the sensory tuning. Interestingly, the GABAergic gliotransmission mechanism could regulate local ambient GABA levels. Namely, it augmented ambient GABA around stimulus-irrelevant principal cells, while reducing ambient GABA around stimulus-relevant principal cells, thereby ensuring their selective responsiveness to the applied stimulus. We suggest that a deficit in GABAergic gliotransmission may cause a reduction in ambient GABA concentration, leading to a broadening of sensory tuning in schizophrenia. The GABAergic gliotransmission mechanism, proposed here, may have an important role in the regulation of local ambient GABA levels, thereby improving the sensory tuning performance of the cortex.

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超小型フーリエ変換型赤外分光器は，携帯機器への搭載やフィールドでの使用を目的として開発され，分光器の心臓部となる光干渉計をMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術により，10x17x1mmのサイズの半導体チップに収めている．講演では，本モジュールの構成と基本特性を紹介するとともに，次期開発として，電気制御部のワンチップ化した更なる小型モジュールの概要に付いても触れる．

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リニアアレイ検知器を使用した小型分光放射計は，広く開発され利用されているが，測定対象を正確に限定し，そのために高い精度を維持するように設計された例は少ない．本発表においては，300～1100nmの波長範囲において太陽光の計測を主要目的とし，分光放射計としてすべての性能をあわせこんで設計を進めた．その目的にあわせた設計手法とその成果，更に，太陽光の測定を中心とし，関連する応用についても発表する．

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