出荷された製品が欠陥のある製品と欠陥のない製品の2つのグループに分けられると考えられるが, それらの割合は分からない;出荷された製品の大半がいまだ使用中で, 出荷されてから現在までに故障のクレームが発生し, 現在進行中である;製品はロット毎に一定期間を置いて出荷されるため, ロットによって使用期間が異なっている;故障時刻は分からず, 故障した期間だけが報告されている。このとき, 故障製品の履歴から将来故障する製品の数(故障グループの全体に占める割合)と時期等を推定する問題を扱う。推定には最尤推定法を用い, 数値計算が安定しているEM algorithmを採用する。推定値の信頼度については, bootstrapを用いる。
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