時系列データは欠測を含むことがしばしばある.欠測を含む時系列データに対処する方法の1つとして,状態空間モデルを用いた補完手法が挙げられる.しかしながら,この手法は欠測メカニズムとしてMissing At Randomを仮定しており,Not Missing At Randomのもとでは,推定した一部のパラメータにバイアスが発生することがある.そこで,本論文では欠測確率をモデリングすることで,バイアスを小さくする新たなパラメータ推定法と欠測補完手法を提案する.パラメータの推定値を求めるためにモンテカルロEM(MCEM)アルゴリズムを用いる.モンテカルロシミュレーションを通じて,提案手法の有効性を検証する.