従来、係数をファジィ数とする数理計画問題では、問題の複雑さのため、主として意思決定者から選好構造や希求水準を引き出すことにより目的関数を取り扱ってきた。すなわち、最適化よりむしろ満足化を行ってきた。近年、ファジィ数理計画問題に対しても、最適性や有効性の概念を拡張することにより、目的関数を取り扱い、最適化を試みようとする研究がある。本研究では、二つの方法により、通常の多目的計画問題における有効解あるいは非支配解の概念をファジィ多目的計画問題へ拡張する。二つの方法とは、有効解の概念を直接拡張する方法と、目的空間上の支配関係から決定空間上の支配関係を構成することによる方法である。これらの方法に従い様相測度を用いて定義すると、前者の方法では2種類、後者の方法では6種類、計8種類の解の概念が得られる。そこで、これら8種類の解を整理するために、これらの解の強弱関係を議論する。その結果、一般に、これらの解は6種類にまとめられ、特に、各ファジィ係数間に相互関係が存在しない多目的線形計画問題の場合は、支配関係を通常の関係≧とすれば、4種類になることが明らかになった。これらの解は、様相測度を用いて構成されているので、解の意味を言語を用いて表すことができ、ファジィ多目的計画問題の解の妥当性を議論するうえで重要になると考えられる。

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我々は輸送問題の一般化を考えた.即ち, 各ソース・ノードから流れ出る量と各シンク・ノードに流れ入る量に対するそれぞれの満足度を示す帰属度関数を導入して問題を定式化した.この帰属度関数は各ソース・ノード, 各シンク・ノードごとにある意思決定者によって予め決められる.この問題の目的はすべての帰属度関数ができるだけ同じ値をもつような公平なフローを決めることである.

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屋内環境において単一カメラを視覚に使って、床面と障害物や壁との境界線を検出して通路を発見し、壁や障害物を回避しながらファジィ制御により自律的に移動する走行ロボットを既に報告した。 自律移動ロボットの誘導制御の目的の一つにある地点から希望の地点まで地図上で指定された経路に沿って移動させることがある。本論文では、直交する直線経路のみからなる室内環境において、この障害物回避のファジィ制御法を応用してある地点から目的とする地点まで地図上で指定された経路に沿って自律的に移動させることを検討したものである。制御法は交差点等において仮想障害物を置く画像処理によって指定された方向へ誘導するようにするもので、パソコン上でのC言語によるシミュレーションと実験によってその有効性を確かめた。シミュレーションで開発された制御プログラムはロボットに移植され、移動経路は通過交差点の順番とそこでの進行方向を指定することで行われる。

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本論文では, 条件付確率がファジィ集合とみなせることを指摘する.また, σ-部分集合体が粗いほど条件付確率もよりあいまいになることが, Knopfmacher (J. Math. Anal. Appl. 49,529-534,1975) のファジィエントロピーを用いて示される.

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あらまし コンピュータが"笑う"には、"笑い"の誘発の仕方を定式化する必要がある。ここでは、客体の通俗性と劣弱性をはじめ、おかしみにかかわる数個の要因に限定し、これらから、"おかしみの大きさ"を規範的に求める方法をファジィ論的に提案している。また通俗性と劣弱性についての若干の考察を行う。

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