• IT・メカトロニクス分野の重要性と部会設置
  野口 伸
  2015 年 77 巻 1 号 p. 1-2
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_1
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (305K)

• IT・メカトロニクス部会から見た先端技術紹介
  森本 英嗣
  2015 年 77 巻 1 号 p. 3
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_3
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (169K)
• ロボット芝刈機
  高橋 伸拓
  2015 年 77 巻 1 号 p. 4-8
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_4
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (1807K)
• 産業用無人ヘリコプターを利用したリモートセンシング
  望月 良真, 田中 香名, 高木 敏彰
  2015 年 77 巻 1 号 p. 9-12
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_9
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (1331K)
• リアルタイム可変施肥を実現したレーザ式生育センサ
  林 邦広
  2015 年 77 巻 1 号 p. 13-16
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_13
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (1522K)

• 乗用トラクタの片ブレーキ誤操作防止装置
  志藤 博克
  2015 年 77 巻 1 号 p. 17-18
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_17
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (378K)

• 農産物・食品の安全と品質の確保技術（第9回）
  —Modified Atmosphere Packagingによる青果物鮮度保持および品質向上—
  牧野 義雄
  2015 年 77 巻 1 号 p. 19-27
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_19
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (1072K)

• ロータリ耕うんの動的現象の解析研究（第4報）
  ——ロータリ耕うん機の所要動力の予測——
  平澤 一暁, 片岡 崇, 久保 孝之
  2015 年 77 巻 1 号 p. 39-44
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_39
  ジャーナル フリー
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  個別要素法で構築したロータリ耕うんモデルは，耕うん爪形状・耕うん軸回転数・耕深の耕うん軸トルクへの影響を予測できることを前報までに示した。本報では，ロータリ耕うんの所要動力に対する運転条件（駆動軸回転数・走行速度）の影響を，ロータリ耕うんモデルを用いて予測した。実測値との比較から，ロータリ耕うんモデルはロータリ耕うんの所要動力と所要トルクに対する運転条件の影響を予測できることが分かった。所要動力とトルクの予測値は，実測値の93%〜126%の範囲内であった。

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (1232K)

• 汎用ロボットコンバインの開発に関する研究
  張 澤, 野口 伸, 石井 一暢
  2015 年 77 巻 1 号 p. 45-50
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_45
  ジャーナル フリー
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  本研究は自律収穫作業の可能なロボットコンバインを開発することを目的とした。航法センサとして，慣性航法装置付きのRTK-GPSを用いた。自律収穫作業の目標経路は緯度·経度·作業情報によって記述される複数の点列を用いて記述される。これら経路の作業順に，人間が作業する方法に従った人間追従型，効率の良い旋回方法を採用した高効率型の2方式を検討し，それぞれ水稲収穫作業，小麦収穫作業に適用した。実作業試験を行った結果，本ロボットコンバインは，作業計画に従い高精度に作業することが可能であった。

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (1459K)
• イチゴの個別包装容器の開発
  紺屋 朋子, 貝沼 秀夫, 藤岡 修
  2015 年 77 巻 1 号 p. 51-57
  発行日: 2015/01/01
  公開日: 2017/03/27
  
  DOIhttps://doi.org/10.11357/jsamfe.77.1_51
  ジャーナル フリー
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  軟弱果実であるイチゴの品質を低下させずに輸送できる容器として，1果ずつ包装する個別包装容器を開発した。容器は，上蓋と下蓋の一辺が連結された二枚貝のような形状で，容器の一部で果柄を把持して保持し，果実に触れるものがない状態で果実を包装できる。容器の品質保持性能を確認するために，貯蔵試験，輸送試験を実施した。その結果，質量減少率，損傷発生割合が慣行の包装形態に比べて低く，個別包装容器は品質保持に有効であると考えた。また，個別包装容器に関する意見を収集し，個別包装容器はこれまで輸送の難しかったイチゴの輸送に貢献できる見通しを得た。

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (1325K)