多品種少量生産への移行により、作業者が扱わなければならない作業が増えてきている.しかし、新たな作業を学習する十分な時間を割くことができないのが現状である.そのため、速く確実にしかも安全に作業を遂行できるようにするための作業支援が必要と考えられる.本研究では、RFIDシステムを用いた作業手順確認システムによって、作業の類似性を基に作業手順確認を行う作業支援の計画手法について考察する.

抄録全体を表示

電子機器の操作メニューへの遷移確率を元に,各メニューの存在確率を用いてユーザインターフェースを評価する.また対話的進化計算を用いて仕様変更の示唆を行うことを試みる.

抄録全体を表示

視覚障がい者はメイクの仕上がりを自身の感覚や人に尋ねて確認しているのが現状である. そこで,本研究ではメイクの状態を音声で確認できるシステムの開発を目指した.カメラで撮影した現在の画像から,顔の肌色領域と顔の概略テンプレートを基に顔の概略位置を計算し,顔の各器官の特徴点を抽出した.その後,メイク見本画像の特徴点情報と抽出した特徴点をもとに現在の画像を変形し,相違を比較してメイクのチェックを行なった.

抄録全体を表示

従来の老眼用遠近両用眼鏡は、度数分布に合わせて視線をずらさなければならない点、その度数以外の視野では焦点がずれてしまう点が問題となっている。そこで、薄膜フィルムの間に液体を封入する液圧駆動型のレンズによって焦点を可変にすることにより、従来の問題点を解決する眼鏡の試作開発を行った。実験の結果、レンズの焦点変化が確認でき、このレンズを用いた眼鏡の試作を行った。

抄録全体を表示

高度成長に伴い社会生活の急激な変化とストレスに起因する発症が数多く報告され,現在の社会現象となっている.ストレスを緩和する方法として横位姿勢で足部にマッサージによる刺激を与える方法が注目されてきているが実際にその刺激方法とストレス緩和効果について詳しく解析した例は少ない.本発表では足底部位に一定加圧をかけた状態で1/f振動刺激を加えた際のストレス緩和効果について報告する.

抄録全体を表示

人体通信においてゲインが最大となる最適な電極配置を考案し、実験と回路モデル理論の計算が良好な一致を示すことを確認した。また、自動車の運転手と自動車に取り付けられた機器をつなぐ人体内通信は、自動車の鉄板による静電結合により、周りに何も無い時よりも高いゲインが得られることが示された。

抄録全体を表示

Products of our daily life are quite sophisticated regarding functionality. From the viewpoint of ergonomics and usability they still havn′t reached an optimum solution to the customers. Our daily products are usually designed and produced for customer groupes to meet both requirements: usability and costs. Nowadays customers even want to buy an indvidual product that fits their individual requirements in the best way. Companies which intend to offer individual products are faced to increase their design and manufacturing efficiency to overcome the increased costs according to higher costs for design and manufacturing. This paper is addressed to identify products groups that require a similiar design and customization approach. In the next step the necessary enabling techonolgies will be identified and mapped to product groups.

抄録全体を表示

Current research on supplier involvement in product development focuses mainly on technical aspects, organizational views and the relationship between buyer and supplier. While all these approaches contribute much to the topic, the market perspective and therefore the consumer requirements have consistently been neglected. A model of supplier involvement in product development is introduced to explain how failing to bring together consumer requirements information and supplier capabilities information to the phases, in which they are needed, leads to suboptimal products. Based on this model a method is developed to classify Suppliers depending on the nature of the consumer requirements and the supplier′s contribution to fulfill them. For each type of supplier an interaction process is proposed for meeting consumer requirements with supplier capabilities.

抄録全体を表示

資源配分問題を解く一手法として,市場指向プログラミングがある.この手法は,完全競争市場を仮想的に計算機上に構築し,パレート最適解を導出することでその均衡解を得るものであるが,現実には完全競争市場の前提が当てはまらない市場も多く存在する.本研究ではその中で生産者の数が有限数という特徴を持つ寡占市場に着目して計算機上に不完全競争市場を構築し,その解の特性の検証と完全競争市場の資源配分解との比較を試みる.

抄録全体を表示

激化する企業間競争に生き残る上で,様々な生産管理方式が提案されている.これらを導入し,効率的運用を実現するには,入念な事前計画と運用段階での調整が必須である.本研究では,分散仮想工場の生産管理方式としてAPSを実装し,シミュレーション実験を通じて,コストを含めた特性を多面的に評価する.更に,工場全体を対象とする分散仮想工場の有効性について明らかにする.

抄録全体を表示

半導体生産システムは大規模かつ複雑なシステムであり、また、その製造工程は複合プロセスを多く含むなど、特有の困難さがある。それらを考慮しながら、需要変動に適応し、設備を効率的に利用するために、静的な環境を想定した既存のスケジューリング手法を適用することには限界がある。本研究では製造フロアの状態を反映した柔軟な製品投入を実現するために、強化学習を用いた手法を提案し、計算機実験により有効性を確認する。

抄録全体を表示

本研究では,ジョブが断続的に投入される動的ジョブショップの納期遅れ最小化問題において,遺伝的アルゴリズムと優先規則を融合することによって,効率的なローリングスケジューリングを行う方法について検討している.本講演では,遺伝的アルゴリズムと融合する優先規則として,動的スケジューリング環境で学習されたニューラルネットワークを利用する.この場合,ローリングスケジューリングを行う際の近未来の一定期間に対する最適化を遺伝的アルゴリズムによって行い過ぎると,全体としての性能がかえって悪化してしまうことを数値実験によって示す.

抄録全体を表示

生産活動をより詳細に検討するために、生産の主体となる工作機械やロボットなどの加工装置やAGVに代表される搬送装置に加え、半製品の保管を行うバッファを考慮に入れたスケジューリングの検討を行い、すでに、提案する手法が、所定の在庫量を越えないスケジュールの作成などに有効であることを示している。本報告では、バッファを考慮に入れた際に固有の問題となる作業の処理順序や保管順序について検討した結果について報告する。

抄録全体を表示

PHS位置探査は低精度だが,低価格で電波の途切れもないという利点があり物流管理に適している.本研究ではトラックおよびシャーシの運行管理への適用可能性を検討した.コストと時間分解能から最適測定間隔を決定し,また広い温度変化に対応できるPHSの設置方法を明らかにした.実運行状態での実験により,経路,シャーシ滞留,荷下し時間,異常ルー トの検出に適用可能なことが判明した.

抄録全体を表示

本研究では,組立品のモデルを用い,組付過程の挙動を解析して組立性評価のための情報を抽出することを提案する.組付の過程を部品の接触状態の遷移で表し,各接触状態に応じて機構モデルを作り,部品の動きをシミュレーションする.これにより,組付過程で起こりうる部品の挙動を洗い出し,組立性評価に利用する.

抄録全体を表示

田口メソッドによるパラメータ設計は,品質特性が複数個存在すると適用に工夫を要したり,SN比を評価基準として考えているものの調整因子の水準値の決定後,特性値の分散が大きくなったりしてしまうことがある.本研究では,品質特性に関する損失関数の期待値と分散を同時に考慮した新たな評価関数を導入したもとで,パラメータ設計法を非線形最適化問題として定式化する.また,提案する設計法の有効性を数値例によって示す.

抄録全体を表示

大量生産·大量消費に起因する環境問題の発生に対し循環型社会の早急な実現が叫ばれている。しかし、循環型社会の実現の一つの手段である、使用済み製品の再生の効率化には製品回収と新規生産の受給バランスの確保が課題であるとされる。本研究では、回収済製品の保持状態を動的に変化させることで再生効率の向上とデッドストックの低減を実現する地層型生産システムの概念を提案する。また、開発のためのシミュレータ開発用プラットフォームの開発状況について報告する。

抄録全体を表示

自動車機器やマルチメディア機器の設計では、電子制御や組込ソフトウエア制御の比重が急速に高まっており、メカ·エレ·ソフトを組合せた状態の性能評価技術が重要となっている。本研究は、OMGが提案中のシステムモデル仕様記述標準言語であるSysML、及びIEEE 分散シミュレーション標準であるHLA を利用し、メカ·エレ·ソフト融合システム設計のための汎用性に富む分散協調シミュレーション環境を実現することを目的とする。本報では、SysMLによるシステム仕様記述を、HLAによる分散シミュレーションへ再利用する標準に基づいた開発·実行環境を提案する。

抄録全体を表示

近年,FAやBAの分野で分散制御システム(DCS)が導入され始めている.DCSでは,トラフィック増加に伴うパケットの損失や通信遅れがDCSの制御機能を損なわないように各制御ノードの通信パラメータを調整する必要があるため,現在,DCSの挙動を精密に事前検証できるDCSシミュレータが求められている.本報では,連続·離散混合型のStatechartを用いてDCSの挙動を記述するためのオブジェクト指向デザインパターンを提案し,これを適用して得られるDCSモデルによるシミュレーション結果と実機との相関性を検証する事により,本研究で提案するデザインパターンの有効性を示す.

抄録全体を表示

実際の作業現場において,作業の種類·状況によって複数の産業用ロボットを使用することは少なくない.本研究では,教示の際の作業者の判断基準を戦略として捉え,その戦略を評価モジュールとして解の選択を行うオフラインプログラミングシステムを開発してきたが,本報ではロボットの数学的表現であるリンクパラメータをモジュール化することにより,複数のロボットに対して解を求め,汎用性の高いOLPシステムの開発を試みた.

抄録全体を表示

著者らは,複数のサプライヤ·クライアント間で,最も適切な相手とチェーンを形成する動的サプライチェーンにおいて,継続して利益を得るための戦略の構築を目標としている.本研究では,納期に対するクライアントの要求の度合いとサプライヤの生産性をリアルタイムに考慮した適切な価格の決定手法を提案する.さらに,動的サプライチェーンのシミュレーションシステムを開発し,簡単な例を用いて,本手法の有効性を検証する.

抄録全体を表示

システム全体規模のシミュレーションモデルを効率的に構築する手法として,分散仮想工場が提案されている.本研究では,分解型製品を生産する実工場を対象とした分散仮想工場を構築し,押出し型生産管理システムを実装することで,実工場モデル構築上の課題を明らかにする.また,生産管理パラメータの運用効率への影響を検討した結果について論ずる.特に,製造コストを指標とした評価を行い,コスト基準評価の有用性を考察する.

抄録全体を表示

本講演では,ジョブショップにおいて,納期遅れと段取りの2つの目的を考慮したスケジューリング法を検討する.提案手法では,遺伝的アルゴリズムと優先規則を融合した方法でスケジュールを探索するが,世代交代に応じて個体のランキング法を変更することによってより効率よく性能の良いスケジュールを探索する.具体的には,納期遅れがゼロになるまでは納期遅れコストと段取り時間に対して辞書式に個体をランキングし,納期遅れをゼロに出来た後はパレートランキング法によって個体の評価を行う.数値実験によって提案手法の有効性を示す.

抄録全体を表示

生産活動をコンピュータ内で模擬する仮想生産の実現において,作業者をコンピュータ内で自律的に作業させることが大きな課題として存在している.人間は機械と比べ多くの自由度と恣意性を持つため,動作生成が困難である.本研究では仮想生産環境の操作対象とディジタルヒューマンとの間のインタラクションとしてVirtual Affordance Protocol に基づく動作生成を実現したので,それについて報告する.

抄録全体を表示

本研究では、AGVの走行経路の決定に関する一つの手法を提案している。AGVが多数存在する場合では、AGV同士の衝突やデッドロックを予防するための経路探索が重要である。この目的のため、走行経路を決定する際に未来時刻に対する走行区間の予約という考えを導入した。問題解決を実現するシミュレーションシステムを構成し計算機上でシステムの実験と評価を行った。

抄録全体を表示

格子型機械配置生産システムにおいて,オークションに基づくスケジューリング法とMC加工機能の専用化·汎用化機能の導入により品種別生産ライン構成が自律的かつ効率的に実現可能であると既に報告した.その生産環境に対しAGV·パレットのオークションベース運用法の導入を試み,その有効性を検討した結果を報告する.特にパレット枚数·AGV台数と運用効率の関係について考察し,その決定方法について考える.

抄録全体を表示

The purpose of product family analysis is to find an appropriate balance between the mix of variants in a product family and the need for reconfiguration and new investments in the manufacturing system. An important aspect of product family analysis is to understand the impact on a manufacturing system when new product functionality is introduced, or when existing functionality is changed. Consequently, it is necessary to understand the relationship between product functionality and manufacturing system capability. This paper presents a UML-model (class model) that represents manufacturing system capability and links it to the functionality of a product.

抄録全体を表示

In the previous paper, a systematic method was proposed to obtain suitable process plans for individual products using a stepwise method of GA (Genetic Algorithm) and DP (Dynamic Programming), and to generate a suitable schedule using the methods of GA and DR (Dispatching Rule) for the entire products. In this research, the process plans of the individual product are modified with the help of the feedback information of the generated schedule. A systematic method based on the DP and the heuristic rule is proposed to modify the predetermined process plans, based on the load balancing of the machining equipment.

抄録全体を表示

本研究では,ホロニック生産システムにおいてシステムの構成要素であるホロンが,将来のシステム状態を予測して効用値を決定することによりリアルタイムスケジューリングを行う手法について検討している.これまで,予測を行うホロンが他のホロンの効用値の決定基準を既知とすることで問題を簡単化していた.本報告では他のホロンの効用値の決定基準を未知とする場合に,ニューラルネットワークを用いてモデル化を行う手法を提案する.

抄録全体を表示

本研究は,工作機械をエージェント化することにより,多品種極少量生産において突発的な故障などに柔軟に対応可能な自律分散型生産システムを構成することを目的としている.本報では,工程設計機能とスケジューリング機能をもった工作機械エージェントを構成するために,機能を中心とした工作機械のモデル化を行った.XMLにより工作機械の機能を記述した.さらに,これを利用して,スケジューリング機能の高精度化を試みた.

抄録全体を表示

一軸方向からの光入射による3次元平面上に存在するミクロンサイズの微粒子の作る陰影領域回折像を定量·定性的に考察し,位置情報の解析手法を検討してきた.本報告では,複数連続あるいは連続凸の位置や形状情報の解析法について報告する.また,実際計測に対応した計測基準の測定法についても報告する.

抄録全体を表示

空気中に浮遊する微粒子にレーザ光を照射し光屈折時の光圧力により微粒子を移動させ気体粘性を利用して空気流制御を行うシステム作成を行った.本発表ではレーザ光照射により観測された微粒子のビーム内レーザ照射方向への引き込み現象とレーザ光移動によるビーム内微粒子捕捉および移動現象について報告する.

抄録全体を表示

ディンプル·テクスチャを高能率·高精度に加工するため、自公転ミーリング加工法が提案されている。提案された手法では、ボールエンドミルのボール中心を自転軸、および、公転軸に正しく一致させることが重要である。これまでに、バイトの調整のために、光学的なエッジ検出処理を提案したが、本報告では、その回折像の解析を行ったので、その結果について報告する。

抄録全体を表示

三次元形状計測法としてのモアレトポグラフィの高感度化を図るために、従来の光学的モアレトポグラフィの考え方を電子顕微鏡に導入した新しいモアレトポグラフィを提案している.走査電子顕微鏡の反射電子を用いて原理確認実験を行ない、従来のモアレトポグラフィの原理に従った電子顕微鏡による三次元形状計測が可能であることを確認した.講演では、原理確認実験結果をもとに、高感度化を目指すにあたっての問題点ならびに検討結果を報告する.

抄録全体を表示

メガネを顔に装用するとき目の角膜頂点とレンズとの距離を頂間距離(頂点間距離)という。一般に頂間距離は12ミリとされているが、眼鏡処方時と作製眼鏡の頂間距離が異なった場合、レンズの矯正効果に違いが生じ、期待した視力が得られない可能性がある。これまで頂間距離を正確に測定することは困難であったが、今回、顔とメガネの位置関係を三次元で計測することにより、この頂間距離を測定する方法を提案する。

抄録全体を表示

メガネの調節(フィッティング)においては,使用時の違和感が少なくてレンズによる良好な矯正効果が得られることが重要である.現在はフィッティングの基礎的な概念と手法は確立されているが,その調節はメガネ技術者の経験に頼るところが多く,その評価法に関しては充分な検討がなされていない.メガネのフィッティングを考える場合,レンズを保持するフレームの力学的特性の解析が重要である.本研究では市販のメガネフレームについて,その形状を光三次元計測してCADモデルを構築し,有限要素解析(FEM)によってその力学特性を調べた.また,フレームの荷重による変形測定の実験を行い,両者の結果について比較·検討した.

抄録全体を表示

近年、車内での光通信システムが実用化されている。車載用途では、広い動作温度範囲の下で高い信頼性が要求される。我々は、車載用途の光通信モジュールに対応できる新しいパッケージ構造を開発した。フィラー入り樹脂と透明樹脂から成る、2色パッケージを採用する事で熱応力と熱抵抗の低減を実現する事が出来た。本稿では、この2色パッケージの構造及び性能について報告する。

抄録全体を表示

物体の変位測定を測定対象が持つ固有のパターンの相関によって求める手法が提案されている.しかし、物体表面にパターンを持たないものには適用できない。そこで、コンピュータ制御により生成されたパターンを測定対象に付加して、測定を行うことを提案する。本報告では、そのパターンを塗布するためのプリンタを開発したので、その結果について報告を行う。

抄録全体を表示

既に報告した位相シフト法のアルゴリズムを用いて、透明薄膜に覆われた物体の3次元形状測定装置を開発中である。本報では、正しい測定に重要な装置パラメータ、試料パラメータの実用的な決定方法の検討結果を述べる。

抄録全体を表示

非球面の干渉計測では形状に応じた参照面が必要となる,しかしこの製作と評価は困難である.そこで単一の球面波の参照面を用いて,曲率の異なる球面波による非球面測定法を提案した.提案する方法は球面と非球面とで生じる極部的な粗い間隔の干渉縞を合成して,非球面形状を算出する.ここで干渉縞の中心軸を連続的な曲線として扱い,非回転対称な干渉縞の解析を行った.本発表ではその結果について報告する.

抄録全体を表示

デジタルホログラフィは,記録時に最低3つの位相の異なる3枚の画像を記録することで3次元情報を記録,再生することが可能である.しかし,異なる時間で記録を行うため,今までのデジタルホログラフィ技術では、動的な測定物の対応が困難であった.本研究では,実時間でホログラムを記録するシステムを構築するための基礎的な研究を行ったので,その結果について報告する.

抄録全体を表示

従来のバイオメカニクス分野において筋肉や関節などマクロな領域における力学的特性に関する研究が広く行われている.これに対して,それぞれの組織のミクロな領域での力学的特性の解明も求められている.そこで,これまでに開発した生体複屈折顕微鏡のアプリケーションとして,様々な応力状態にあるサンプルを計測し,その微小領域での複屈折分布と応力の関係について考察し報告する。

抄録全体を表示

近年の光ピックアップ光源の短波長化によって,収差の少ない高品質なピックアップレンズ求められている.これまで,レンズ加工時に生じる応力歪を定量的に評価する方法として液浸法による複屈折計測を提案してきた.今回、新に実光路での複屈折計測を可能とするヌルレンズ法による複屈折計測を行ったので,複数枚のレンズを用いたヌルレンズのキャリブレーションを含めた計測手法と計測結果について報告する.

抄録全体を表示

単一光ファイバを用いてトラッピング実験を行った。実験に用いた光ファイバは先端付近の外径は4μm～6μm、先端の直径は0.5μm±0.2μmであるテーパー型平坦光ファイバと先端付近の外径は12μm～15μm、先球曲率半径は20μm～100μmの先球型光ファイバの2種類で、直径5μmと8μmの誘電体球をトラップ対象とした。実験条件を変化させて2次元および3次元のトラップ状態を観察した。

抄録全体を表示

原子力施設内での目視に頼っている配管亀裂の早期検出の誤認識や認識精度の不足に起因する事故が数多く報告されている.本研究では配管上にあらわれる微細な傷や亀裂をより高精度かつ早期に検出するためにレーザ光照射によって得られるスペックルパタン画像から2次元照度分散値による評価法により自動的に傷検出を行う手法を提案する.本評価法の傷の形状情報との関係と状態検出精度に対する解析結果について報告する.

抄録全体を表示

原子力関連プラントにおける事故時の早急な復旧作業のためには、現在使われているカメラ搭載型遠隔操作マニピュレータ操作の障害となっている物体特定、交換部位の正確な位置決めと保守のための高速かつ適切なマニピュレータ移動の改善が不可欠である.本発表では複雑な環境下で機器の種別、位置、マニピュレータ配置の自動化を行い操作補助を行うスリット光奥行き測定装置を搭載した粗·微動機構システムについて提案する.

抄録全体を表示

斜方照明·上方検出ウエハ異物検査装置を開発している.この装置ではウエハにうねりがあると照明位置がずれるとともに,検出系の焦点位置がずれてしまう.この問題を解決するために,検出レンズと斜方照明系を一体化し,ウエハのうねりにあわせて,これらを上下する光学系を開発した.光学系の上下動にはピエゾ素子を用い,斜方照明系には半導体レーザを使用している.

抄録全体を表示

磁気ディスクの軸受に用いられる動圧軸受には,内面に幅0.3～3.0mm,深さ4～30μm程度の溝が加工されている.本研究室では,この内面溝を測定するためにピンホール投影像を試料内面に投影し,その反射像を検出することにより内面溝の形状を測定する装置を開発し,測定誤差を解析してきた.本研究では,内面溝を測定する際の光学系に着目し,レンズに存在する球面収差が測定誤差に与える影響を解析した.

抄録全体を表示

機械部品の2次元形状を高速で測定する装置を開発した。照明用光源としてコア直径50μmの光ファイバを用い、これをハロゲンランプで照明したスポット光を使用した。試料側面で反射した光を対物レンズで検出し、反射スポット光をプログレッシブCCDカメラで検出する。これによって試料側面位置1点の測定時間を短縮した。試料としてネジゲージを用いた場合、一山の測定時間を1秒以下にした。なお測定誤差は1μm以下である。本報告はネジゲージを測定した結果を示す。

抄録全体を表示

本研究では,鏡面性質をもった自由曲面形状の非接触計測のための新しい計測法として,鏡面反射スポット画像に基づく形状計測法を提案している.本計測法は,対象の位置情報と同時に,法線情報を近傍近似によらず直接計測することができるという特徴をもつ.しかし,画像計測に伴う誤差などにより,十分な精度が得られないという問題点があった.そこで本報では,試作した装置に関して精度などの特性の分析,および高精度化への検討について報告する.

抄録全体を表示