近年、Q値の高い光共振器デバイスとしてマイクロディスクが注目されており、我々はこれまでにインクジェット技術による無機および有機マイクロディスクの印刷作製に成功している。有機マイクロディスクに着目すると、高い屈折率1.78のトリアジン系球状ポリマーが用いられており低いレーザー発振しきい値が得られている。しかし、バイオセンシングなど低屈折率で有機材料をベースとしたマイクロディスクが要求される分野もある。そこで今回、低い屈折率1.43を持つフッ素系球状ポリマーを用いたインクジェット技術によるマイクロディスクの作製を試みた。当日の発表では、この有機マイクロディスクの作製プロセスおよびその評価について報告を行う。

我々が提唱しているシリコーン（PDMS）を利用したモノリシックで小型・軽量な分光系は、カーボン粒子を部分的に分散することで集積型の空間フィルタ（光軸に沿った光のみを透過する）を簡単に構成できる。今発表ではPDMS空間フィルタを利用して、閉鎖空間ではない開放型のシステムでありながら、外光を効率よく遮蔽して吸光計測を行うことができる光学システムを実証した。一組の発光・受光系を空間フィルタで結合し、その間を開放することで、ELISA法で用いるプレートリーダ用試料容器（マイクロプレート）でも、暗所などを利用せずに、試料の吸光度を計測可能であることが確認できた。当日は、その遮光性能や、計測精度などについて詳細を報告する。

In this paper, we presents the simulation results of damping control and the maximum power tracking systems for a variable speed wind power generation system (VSWPGS) using PMSG. The PMSG offer higher efficiency than wound rotor induction generators. However, this higher efficiency manifests itself as a lack of natural damping. Therefore, we proposed damping control and the maximum power tracking systems in the MWTS that consists of multiple turbines and one shared converter. The VSWPGS under the condition of MWTS configuration is simulated to verify their basic performance.

Allowable capacity (AC) of wind power generation (WTG) penetrated into the grid depends on allowable fluctuation of output power, which is increased by the smoothing effect. Smoothing effect is observed when there is no correlation in output power of each WTGs, in that case, each projects have complementarity. We proposed RSVM as asset evaluation method which can obtain the AC of combined project considering risk. In this research, we obtain the AC by RSVM, and consider relation between the AC of WTG project in engineering sense and that one in economic sense.

Recently, the amount of renewable energy source (RES) penetration into the power system is remarkable. These devices often cause the system frequency to deviate, resulting in a loss of system reliability. In particular, the types of RES output power which vary steeply and significantly are causes for concern. Therefore, it is necessary to consider methods to control the system frequency while maximizing the output power of these RES devices. This paper presents a method of load frequency control using model predictive control to address the fluctuation of power system considering RES.

Integrating Renewable Energy Resources at distribution network is the interest of current studies in powersystem. Wind power among those is said to be intermittent resource. On the other side, the optimal battery energy storage system (BESS) investigated to be an efficient complement to wind power output. In this study, a robust multi-objective optimization technique NSGA II is proposed to obtain an optimum number of the wind turbine and scheduling of BESS. The proposed idea is applied to 162-Bus real distribution network to reveal the improvement in performance of the network.

Nowadays, the inverter-based renewable energy sources in microgrids invoke undesirable influences, such as lowering system inertia and lacking frequency regulation, leading to the weakening of microgrids. A virtual inertia control is proposed to solve such a problem, improving system inertia, impedance and stability. This paper presents new designs of adaptive controllers (i.e., fuzzy logic and PID controllers) based on the concept of virtual inertia control to emulate virtual inertia into the microgrid virtually, thus enhancing system stability and resilience.

A family of bridgeless PFC converters are proposed to enhance efficiency improvement of conventional bridge type ones. Totem-pole bridgeless PFC converter is one of those and attracts much attentions because it has a simple topology and uses the least number of components. However, its conducted noise performance is unsatisfactory and becomes an obstacle for the application of this highly efficient converter. In this paper, the spike current occurs at every input voltage zero-crossing, which is one of the severe conducted noise sources is studied, and the suppression method for this spike current issue is discussed.

In the long-term stable use of the photovoltaic (PV) power plant, the regular confirmation of output power drop is important. In the large-scale PV power plant, remote monitoring system for power generation state is introduced. However, such a system is not provided in the small and middle scale PV power plant. We developed a portable generation amperometry recording device of solar cell string as a tool watching a generation state. In this paper, we report the brief introduction of the device and the experimental results that were obtained in a PV power plant operated for about 17 years.

In this paper, load frequency control of a single generator/turbine power system is numerically simulated by using Proportional Integral – Derivative (PID) controller. The under-frequency relay setting (48.5Hz) with delay time (10s) which is now currently used in steam turbines in Myanmar is considered as a target for load frequency control. It can be found that a PID controller can manage the frequency deviation approach to the zero steady state frequency deviation during 10s. It is included that the effects of speed droop and governor time constant can influence on primary frequency control.

The intent of this paper is to investigate the relationship between static capacitor (SC) and the characteristic of voltage variation due to reverse power flow and Ferranti effect in high voltage distribution system incorporating with PV system. The investigation is done by detaching SC to suppress the voltage rise in high voltage distribution system. Focusing on the change in system voltage due to the reverse power flow and Ferranti effect, we simulated the voltage change in the presence or absence of SC.

We researched to apply discrete power device to the primary switch of pulsed power generator. In this study, we conducted a comparative switching test of two type of power devices, Silicon based Insulated Gate Bipolar Transistor and Silicon Carbide based Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (SiC-MOSFET). As a result of the switching test, the SiC-MOSFET obtaind excellent switching characteristics with low loss. A high voltage pulsed power of nanosecond order was generated by using six parallel SiC-MOSFETs, a saturable transformer, and a fast recovery diode.

We describe the development of a high voltage capacitor charger for pulsed power. As a pulsed power generator for industries and biologicals, besides a large average power charger, a charger compatible with small size, small average power and short charging time are required. Single forward type circuit was adopted as the charging system. As a switching device, a SiC-MOSFET was used; besides, the circuit was operated at 500 kHz to miniaturize the step-up transformer. Power energy was supplied from AC 100V. As a result, we were able to charge 1 kV with 440 μs for 1.12 µF capacitor.

Authors have proposed a wireless sensor network for monitoring slope. In this system, when an error occurs in the power supply system of the wireless terminal, it is necessary to directly reset the wireless terminal. The restoration of the system is able to operate remote control using the proposed rectenna.　In this paper, a rectifier of 900MHz rectenna is designed. Simulated and measured |S11| are compared. Moreover, simulated and measured RF to DC conversion efficiency are investigated.

2層誘電体基板上に印刷され、マイクロストリップ線路によってスロットを介して励振される逆Lアンテナからなる2素子アレイアンテナが提案され、数値解析される。 アンテナのサイズは、0.24λ×1.25λ×0.0352λである。 -10.9dB以下のS 11は23.96GHzから24.06GHzまでであり、ゲインは24GHzで3.63dBである。 数値解析ではモーメント法を用いた電磁界シミュレータWIPL-Dを用いた。

In this study, a fourth harmonic Push-Push oscillator using a microstrip line resonator is proposed. The proposed oscillator consists of two sub-oscillators, maicrostrip line resonator and output circuit. The fundamental, second-order and third-order harmonics are effectively suppressed and the 4th-order harmonic signal is effectively obtained by using the resonant field of the microstrip line resonator. The performance of the proposed oscillator is experimentally evaluated.

In this study, I use a Gunn oscillator that perform sub-harmonic injection locking for stabilizing oscillation frequency. A Gunn oscillator integrated with a slot line resonator has two output ports and one injection port. Leakage of signal from the injection port during injection locking affects circuits and signal sources that connect to that. By loading a stub into the line connecting the injection port and the oscillator, leakage of the fundamental wave and the second harmonic wave from the injection port can be blocked, while sub-harmonic injection locking signal can be injected.

This work presents a low phase noise push-push oscillator using a simple microstrip line resonator structure. A combination of series-feedback and shunt-feedback sub-oscillator is used. The Series feedback oscillator provides low phase noise, while the parallel feedback enhances the signal power. The oscillator exhibits superior phase noise performance at the second harmonic frequency and the fundamental frequency signal is suppressed.

医療機関への無線通信技術の導入が進む一方で，電磁干渉や情報漏えいなどの問題が指摘されている．これらの問題は金属を用いた電磁波遮へいにより解決できるが，それでは必要な無線通信まで遮断してしまう．本稿では，周波数帯を選択し，帯域的な電磁波遮へいを実現させるため，空気ロッドを用いた三角格子型フォトニック結晶構造に着目している．この構造物が持つバンドギャップ特性をマイクロ波帯に適用し，異なる3つの周期構造を組み合わせて，無線LANの2つの周波数帯（2.4GHz帯および5GHz帯）の遮へい効果についてFinite-Difference Time-Domain（FDTD）法に基づく数値解析を行っている．

任意の座標変換を媒質で実現する変換電磁気学の概念に基づくビームシフタが提案されている. ビームシフタは入射された電磁波の位置を透過後に平行移動させることができ, 例えば、物体に当たらないように電磁波を迂回させることができる. ビームシフタを実現するためには非対角項が非零の透磁率テンソルあるいは誘電率テンソルを持つ異方性媒質が必要であるが, 従来の構造では非対角項を非零にすることができないため, 設計をすることができなかった. 一方, 著者らが提案している等価回路モデルに基づく設計法では非対角項を非零にすることができる. 本稿では, 等価回路モデルを用いてビームシフタを設計し, 動作を確認する.

任意の座標系への座標変換を媒質で実現し, 電磁波の経路を自由自在に制御するという概念, 変換電磁気学に関する研究が行われている. 近年, この概念に基づく媒質を等価回路モデルを用いて設計および解析する方法が提案され, これを用いて物体を見えなくする透明マントの設計が行われている. 一方, 変換電磁気学では物体を見えなくするだけでなく, 覆った物体を別の物体に見せかけるイリュージョンマントも実現できる. 本稿では, 等価回路モデルを用いて丸い物体を覆うと四角の物体に見せかけることができるイリュージョンマントを設計し, 回路シミュレーションにより動作を確認する.

高度成長期に多くの生活インフラを整備したことにより、検査が必要な道路や建物などが増えている。本稿では、地中埋設物アンテナシステムについての基礎検討を行っている。提案するアンテナモデルは1つの送信用アンテナ素子と、4つの受信用アンテナ素子を誘電体基板上に配置した構造である。このアンテナ素子から電波を放射し、その後ひび割れで反射した電波を受信することで目視では確認できないひび割れを検出しようと考えている。目標周波数3.5GHzで設計を行っている。送信用のアンテナ素子の配置についてシミュレーションにおける透過係数、反射係数を用いて検討を行った。

研究活動を行うにあたって、関連研究調査は非常に重要なタスクである。しかし、文献の引用に関しては明確な方法が無く、昔から研究が進められている等、他の文献を引用し関連研究の章を作成する事は容易ではない。関連研究に関する記載は、他文献の引用として示されるため、引用文の分析が非常に重要であると考えた。引用の意味合いを網羅的に調査するため、引用文脈分析を行う事とした。本研究では、引用文章1080152件に対して、文章のクラスタリングを行い、各クラスタにおける特徴的な単語を抽出・分析する事で各クラスタの文章がどのような意味合いの引用なのか、どのような単語や表現が用いられているか等の調査を行っている。

科学英語は分野によって話題や取り扱う対象や概念が異なるため，分野ごとでも求められる語や表現が大きく異なることが知られている．一方，読者の分野を限定していない科学英語の書き方に関する手引きをみてみると，例文に特定分野の表現を含むものが多く掲載されている．その場合，読み手は特定分野の表現については適当に読み飛ばしつつ，要所を理解することになる．本研究の最終的な目的は，特定分野の表現も混在している英文のなかから，多くの分野の執筆に参考になりそうなものを見出すことである．そのために本発表では，「語」の分野共通性と係り受け構造を活用し，「文」の分野共通性を推定する方法を提案する．

囲碁の棋譜解説(観戦記)には着手の良し悪しや形勢、変化手順の解説など、対局の様々な情報が記述されており、囲碁の>勉強や対局を楽しむために役立てている。しかし、棋譜解説は囲碁用語を用いて解説するため、解説者は囲碁用語を知っ>ておく必要がある。そこで本研究では囲碁用語を用いて解説を行うために、着手に対して適切な囲碁用語を判別する手法>を提案する。

近年人工知能に関する関心が集まってきている。一方単語をベクトル空間に写像する技術にWord2Vecがある。このWord2Vecを用いることで感情の自動獲得を行う．今回は人間の感じ方とは異なる結果になった．

本発表では、大学評価における国際化の観点から論文著者の出身国を、統計的手法で推定する事を試みたので、これを報告する。大学の国際化を測る指標として、国際共著率が挙げられる。世界大学ランキングの評価項目でも、国際共著の比率が大きな割合を占めている。しかしながら著者の出身国の情報は、現在、特定することが困難である。著者の所属機関だけでなく、出身国情報があれば、より人の流動性についての有用な情報が得ることができ、大学の国際交流の実態を知り得ることができる。

量子ビット表現された遺伝子を用いる進化計算は，従来の確率的な最適化アルゴリズムに比べて優れた探索性能を有することが先行研究で報告されている．これまでに，量子ビット表現の適用範囲の拡張を目的として順列を取り扱える遺伝子表現法が提案されているが，ハミルトン閉路が無数に存在する完全グラフを対象としており，完全でないグラフを対象とする場合，致死遺伝子が生成される可能生がある．本研究では，対象問題が完全でないグラフであっても致死遺伝子の生成を抑制できる量子ビット表現に基づく遺伝子表現法を提案し，最大カット問題（Maximum Cut Problem）を対象とした計算機実験の結果から，提案手法の特徴を述べる．

ネットワークとモバイル情報端末が普及するにつれ，動画や小説，画像などのコンテンツ投稿サービス（CGM, Consumer Generated Media） が人気になった。我々はCGMの一つであるニコニコ動画を対象に，動画のランキングや推薦を研究してきた。CGMサイトについて近年，投稿コンテンツの多様性減少の懸念が出ている。そこで，投稿される動画の多様性動向ついて調査すると伴に，利用者の視聴動画選択モデルついて検討している。そのために，動画再生数を統計分析してきた。今回，視聴動画の選択モデル構築のために，動画の再生回数を推定する回帰分析を行った。その結果，音楽を含むいくつかのジャンルでは比較的単純な線形回帰分析で，再生回数を推定できることが分かった。

2014年にStrömbomらは，ケルピ種の牧羊犬とメイリオ種の羊46匹を使用したフィールド実験を行い，牧羊犬が羊の群れを巧みに操り目的地へ誘導する振舞いをモデル化し，Herding Algorithm（HA）を提案した．HAでは，牧羊犬と羊の群れ，羊同士が相互作用することで，牧羊犬が羊の群れを目的地へと誘導する．しかし，先行研究では牧羊犬と羊の移動速度の差は一定であり，牧羊犬と羊の移動速度に差が生じた場合におけるHAの性能については明らかにされていない．本稿では，HAの性能を明らかにすべく，牧羊犬と羊の移動速度の差に焦点を当て，羊の移動速度に対するHAのロバスト性を分析・評価した．

世界全体における2016年6月のモバイルOSのシェアはAndroidが65%強,iOSが27%弱とAndroidOSのシェアは依然として多い状況が続いている。一方で2016年第1四半期の日本国内のモバイル端末での不正・迷惑アプリは318万件検出され,不正アプリへの対処が求められている。本研究では,SVMを用いたマルウェア検知システムをAndroidカーネルへ移植,効率的な検知を行うことを目的とし,システムなどへの影響を分析することを目的とする。マニフェストファイルに着目したAndroidマルウェア検知システムの開発を行い,カーネル内に実装することによってロバストに検知できることが可能になった。またSVMを予め学習用データで学習させ,テスト用データで評価実験を行い72%弱の検知率が得られた。

本研究では， 最近提案されたSHADOWシステムの機能であるpseudo-checkpoint を用いたHotstandby 手法に対して、ソケットプログラムを用いて，クライアントからの処理を内容に応じて，アクティブ DBMS とスタンバイ DBMS に振り分ける.これにより、クラウド上にDBMSを構築した際の特徴を生かすことで，HotStandby手法本来の高可用性を失うことなく，アクティブ DBMS はチェックポイントとWAL 生成をスタンバイDBMSに任せることができると考える.本論文では、この改良によるDBMS の処理性能向上についての考察を行う.

近年，ネットワークの発展の同時に，ビッグデータの出現およびその分析と利用が進んでいる．データベースの性能についてさらなる要求を増えてきている．従来のリレーショナル型データベース管理システムの代わりに，非リレーショナル型分散データベース（NoSQL）を開発されている．しかし，各分散データベースはそれぞれ異なる性能，言語，構造を持っている．分散データベースを統一管理するためには，我々は一つシステムを提案する．このシステムでは，各データベースがバックエンドでお互い繋がって，テータを入出力する時，自動的に最適なデータベースを選択する．現在，このシステムはMysql，Cassandra，MongoDB，HBase四つのデータベースを使用している．

推薦システムで用いられる協調フィルタリングでは，ユーザがアイテムに対して与える評価値を利用する．この評価値には，悪意のあるユーザや，悪意はないが評価値がばらつくようなユーザによるノイズが存在し，推薦精度を低下させる原因のひとつとなる．そのため，ノイズを持つユーザを検出する手法が提案されている．しかし，その既存手法の実験的評価では，加えるノイズがどのような分布であるとき，検出精度が高いかは明らかではない．本稿では，その既存手法の実験方法に従って，いくつかの分布に従うノイズを加えることで，検出精度に与える影響を調査した．

本研究室では大学の就職支援ツールとして「Sugoole」という内定報告書を電子化するシステムを2008年度より運用している。現在約3000件強の内定報告書が登録され、Web上で見ることができるが、そのデータを使用した分析はこれまでなされていなかった。そこで本研究ではSugooleのシステム利用状況や報告書の登録データ、学内合同企業説明会用ページの閲覧記録などを用いて、学科毎のデータ分析を行うとともにデータの可視化を動的に行えるようにSugooleへの実装を行う。さらに近年注目を浴びている機械学習を用いて、報告書に記載されている自然言語情報をもとに感情分析を行い、内定を得た学生がどのような感情で報告書を作成しているのか、学科や業種毎におけるデータの特徴を見つけることとする。

近年，国や地方自治体等がオープンデータの公開に取り組んでいる．だがこれらのデータは「機械判読可能で，簡便に2次利用が可能である」というデータ形式までには至っていないのが現状である．開示されている多くのデータをRDF形式へ簡単に変換できれば複数データの機械的な連携が可能となり，オープンデータの活用を促進することが可能となる．本研究では，RDF形式の述語に当たる語彙の共通化を行うためにWrod2Vecというニューラルネットワークを活用して，語彙の近似性ついて実験を行った．また全国の自治体の「施設情報」の項目名の統計をとり、RDF形式に変換するときの述語にあたる語彙のサジェスト機能を付加し、簡便にRDF変換する手法の提案を行う．

近年、世界的にオープンデータへの関心が高まりつつある。2016年7月に鹿児島市においてオープンデータがCSVなどの形式で公開されている。このような環境整備は進めているものの、利用する側である市民や民間企業からすればオープンデータを活用しやすい環境が整っているとは言い難い。そこで、オープンデータを現在よりも幅広い層が活用できる策を講じる必要がある。本研究では、自治体オープンデータ向けRDFの述語に注目し、語彙の共通化を行うために、Word2Vecを用いて、単語ベクトルのを学習する方法を提案する。学習に利用する単語データとして自治体に固有の単語を利用することで、より良い単語ベクトルが得られることを示す。

近年、3次元スキャナを用いて実物を点群データとして取得し、デジタルアーカイブやリバースエンジニアリングなどで用いられている。しかし、計測環境や対象物の材質などによってデータに欠損を含む場合があり、その後の活用を考えると点群データの形状再現性を高める必要がある。そこで本研究では、欠損領域を含む3次元モデルの高精度化の手法を提案する。一般的にはポリゴン化や曲面化を行って欠損を補間することがなされている。提案手法では、欠損を含む周辺領域を点群からボクセルモデルに変換し、CNNを用いて欠損部分を補間する。最後に、実験により提案手法の有効性を検証する。

一般相対性理論によればブラックホールの強い重力によって光線の進路が湾曲する。その湾曲を数値的に計算し、ブラックホール時空における3D CG画像を作成する研究が数多く行われている。著者は先行研究においてGPUの3次元テクスチャと線形補間機構を用い、これまでにない高速描画を実現した。この論文では被写体が亜光速運動する場合の描画を追加実現する。通常の3D CGでは光速度は無限と仮定するが、これを有限とし、かつ被写体が光速に近い速度で移動する場合、光行差が生じ、被写体の描画位置がずれる。同様に視点の亜光速運動も考慮する。プログラムはタブレット端末上で動作し、ゲーム感覚でブラックホールCGを体感できる。

本研究では，Convolutional Neural Network (CNN)によって手書き文字列における文字境界を識別することを目的とする．あらかじめ文字境界を識別するよう学習させたCNNに対し，スライディングウィンドウを用いて文書画像を入力することで，画像内の文字境界を検出する．これにより，手書き文字列認識における根源問題の一つである単一文字へのセグメンテーションを実現する．実験では，文字同士の間隔や識別結果の許容範囲に応じた識別率の変化について検証する．

近年，自動運転技術や運転者アシスト技術は多くの新車において搭載されてきつつある．一方で，これらは動作に特別なセンサーなどの機器を必要とするため，既存車には恩恵が無いのも事実である．本研究室では，搭載が容易な単眼カメラを用いて，道路に飛び出してくる物体を検知することについて研究を行っている．本研究は，ディープラーニングでシステムを構築し，既存のものと比較することを目的としている．本発表では，ディープラーニングによって映像の時間軸方向の情報を保持しつつ処理を行う手法について，特にTensorflowとKerasを用いた環境での実装について議論する．

「モノ」の触感は対象物の質感や印象を決定する重要な要素である．そのため，衣服や車の内装など使用時に人間と接する製品を設計する際には，触感のデザインも必要となる．しかしながら，人間が感じる「触感」は物の材質，表面形状，温度などの周辺環境に依存して決定されるためそれを計測して数値化することは難しい．本研究では，圧力センサと６軸のモーションセンサを用いた簡易な構成のシステムによる触感認識を行った．センサデータの学習・認識にはRecurrent Neural Network（RNN）を用いた．これにより，触感認識に有効な特徴抽出と認識が可能となった．実験では，触感の異なる複数の物体に対して提案システムを適用し，有効性を確認した．

本論文では、Conditional Random Fields as Recurrent Neural Network(CRF as RNN)を風景画像のセマンティック・セグメンテーションに適用する。CRF as RNNは畳み込みニューラルネットワークに条件付き確率場として構築された再帰型ニューラルネットワークを組み合わせたもので、画像の各画素がどの物体に属しているか推定するセマンティック・セグメンテーショの有効な手法として知られている。しかし、従来研究での対象物は同じクラスで大きく形が異なっていることは少ないのに対し、風景画像中の空や水面等の対象物は形の定まっていないものがある。本論文では、CRF as RNNが風景画像に対して有効であるかを調査した結果について報告する。

従来より，現実の景観内に存在する物体を認識し，その物体に関連する仮想物体を表示する研究を行っている。このような方式において，認識する物体には影があるにも関わらず，仮想物体には影がないと場合がしばしば起こる。このような見かけの不整合は，違和感を生じさせ，現実感を損なう。そこで，景観の天気の晴れ(影あり，なし)，曇，雨の４つのパターンに分類し，学習を行うことで，物体の影の有無を判断する。判断された結果より，仮想物体の影を発生させることで，晴天時の違和感を軽減する。学習の構造ではcifar10の構造を用い，画像総数45417枚のうち3分の2を訓練に用い，3分の1は確認用として用いた。

本稿では、一般物体認識の一種である画像分類に対して有効な手法であるCollaborative Mean Attraction 法（CMA法）にスパース最適化を取り入れた新たな手法（SCMA法）を提案する。CMA法は全学習用画像を用いて分類を行う為、学習用画像が少ない場面においても正解率が高いという利点があったが、過度に適応するおそれもあった。CMA法にスパース最適化を取り入れることで、適切な学習用画像のみを選択できる可能性がある。SCMA法、CMA法、SVMをCaltechデータセットの画像分類に適用し、実験結果を比較することで、SCMA法の特性を調査した。

　本論文では、3次元計測により取得した大きな欠損を含む点群データに対して平面近似を利用して修復する手法を提案する.3次元スキャナ等で取得した点群データでは、手前にある物体によって背景に大きな欠損ができることがある.この問題に対して、画像修復の手法を点群データに応用して形状の欠損を修復する手法があるが、面と面の交わりを滑らかに修復してしまう問題が生じる.そこで本研究では、点群データの形状は平面近似、色は画像修復を利用して点群修復を行う.物体がおいてある机や手前に物体がある部屋の隅の点群データに対して本手法を適用し、人の目から見て違和感がなく形状を修復できることを確認した.

尤度計算に局所特徴量の一種であるAKAZE特徴量を用いることで、特定のネズミ個体を判別し追跡する手法を提案する。従来の物体追跡手法は追跡対象の隠蔽や類似個体の交差によって追跡対象を見失う問題があった。そこで、本研究では隠蔽に強く、一度見失っても再度追跡できるパーティクルフィルタと映像のぼやけに強いAKAZE特徴量を組み合わせた追跡手法を提案する。毛の模様が異なる複数のネズミを撮影した映像に本手法と従来の物体追跡手法を適用し、比較することで本手法の有用性を示した。また、類似物体の交差にも対応するために類似個体との尤度の差を利用して追跡性能の改善を試みた。

近年，超臨界流体中で発生させたプラズマを用いたカーボンナノチューブといったナノ材料の合成や，超臨界流体を媒体とした高繰返しパルスパワースイッチ等の研究が報告されている．しかし，これらの超臨界流体を利用した技術の発展に重要となる超臨界流体中のプラズマの基礎研究は少なく，具体的な反応機構や消弧特性は未だ解明されていない．そこで本研究では超臨界流体中のプラズマの基礎特性の把握を目的とし，電圧，電流波形から超臨界二酸化炭素中のプラズマの消費エネルギーの解析を行った．プラズマの消費エネルギーは，高圧ガス領域では二酸化炭素の媒質密度の増加に伴い上昇し，超臨界領域ではおおよそ一定であるという結果が得られた．

食品の安全確保のためには，殺菌・消毒技術は必要不可欠なものである。基本的な殺菌法として加熱殺菌がある。しかし，熱損傷が生じるため農産物には用いることができない。また，日本では収穫後の農産物に対する農薬散布が禁止されており，長距離・長時間輸送する際に腐敗してしまう。近年，新規殺菌手法として，低温・低湿での処理が可能であり，化学物質の残留性がないプラズマを用いた殺菌・消毒法が研究されている。そこで，我々はプラズマによる殺菌法の実用化を目指して研究を遂行している。本研究では，ローラーコンベアに対する設置型の殺菌装置の試作を行ったので報告する。

　本研究ではオゾンとUV照射を組み合わせた新しい表面滅菌法の開発を行った。本方法では、処理容器内(長さ150mm、直径100mmの円筒ガラス管)に誘電体バリア放電により生成したオゾンを満たし、更に、加湿及びUVランプを用いたUV照射を行い、容器内に設置された対象物の滅菌を行う。オゾンや水はUV光(254、185nm)により解離され、反応性の高いラジカルが発生する。その酸化作用及びUV光の直接的な滅菌作用により短時間での滅菌を行う。実際に装置を試作し、10⁶個の芽胞菌(Bacillus atrophaeus菌)を本方法にて処理した結果、処理時間20分で全ての菌の不活化に成功した。また、その際の処理温度は65℃以下であった。今後は滅菌処理時間の短縮、処理温度の低温化を目指す。