電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review

カーナビゲーションやインターネットによる地図検索サービスの普及に見られるようにディジタル地図が活用されている．近年では，スマートフォンなどの携帯端末や航空画像との重ね合わせ表示のサービスなど，ますます活用が進んでいる．また，都市計画や防災・災害対策においても，ディジタル地図情報は非常に重要な基礎要素となる．しかしながら，ディジタル地図の作成はいまだに人手によるものが多く，地図の作成・更新にかかるコスト及び時間は膨大である．したがって，これらの作成にかかる作業を計算機を用いて低減を図る研究が数多くなされてきた．本稿では，その研究の一つである，筆者らがこれまで取り組んできた航空画像解析による道路地図生成技術を紹介する．そして，現状の技術的な課題及び今後の展望について述べる．

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ディジタルカメラやディスプレイ，カラープリンタ等の発達・普及に伴い，カラー画像を扱うことが身近になった．テレビやインターネットの世界でも様々な色によって情報が表現されている．このように，色は現代における情報伝達手段の一翼を担っている．一般に，色は三次元色空間上に広がる色域を持つ．しかし，特定の場面では，低次元化された色域で色を表現する必要が生じる．例えば，カラー画像をモノクロ印刷する場合には，一次元の色域上で色を表現しなければならない．2色覚などの色覚特性を持つ人を対象とした場合も，有効な色域は低次元化される．本稿では，低次元化された色域において，画像の視認性の改善に優れた色変換技術について解説する．特に，カラー画像のモノクロ変換に焦点を当てて詳しく述べる．更に，2色覚者のための色変換技術に関しても簡単に解説する．

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労働災害を減少させるには，現行行われている作業者への教育主導による安全衛生運動だけでなく，生産ラインの機械及び製造システムのライフサイクルにおける設備的な保護方策を実施しなければならない．この方策に関し，コスト増加を嫌う企業経営者の意向もあり，我が国は欧米と比べると遅れている．企業経営として保護方策の対投資効果が十分に有効であることを証明できることが，経営者の実施に踏み込ませる材料になる．そのためには，安全保護方策に関わる対投資効果の評価指標が必要であろう．本稿では，機械及び製造システムのライフサイクルにおけるトータルコストの視点から，安全保護方策を含む対投資効果のための評価指標を提案する．

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人工ニューラルネットワーク（ANN）は知的な情報処理の可能性を求めて研究され続けている．一時期最急降下法による解探索や学習方法の提案により研究が急増したがその後落ち着きを見せ，研究者は新たな方向性を模索しながら研究活動を展開している．しかし究極の目標である脳の情報処理原理の解明とそれに基づいた脳型計算機の構成により，最先端の計算機においても実現されていないロバスト性や，外部環境変化や不良設定問題への適応性などを手に入れようとする挑戦は依然として魅力的テーマである．このテーマへの糸口の一つとしてANN のアクティブ化という問題を提起した．ANN において多くの成果をもたらした統計力学的手法の枠内にアクティブ化を取り入れることは困難であるが，非線形振動の大域的動作の理解を進めるために提案した手法により，神経細胞ユニットの動特性の設計が分岐解析との接点も含めて可能になった．本稿ではその手法とアクティブ化による情報処理能力の向上を示す数値解析結果について解説する．

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