温室効果ガスの9割以上を占めるCO2は大部分が燃焼起因であり，CO2排出量の削減は，窒素酸化物（NOx）などの燃焼由来の大気汚染物質の削減にもつながる．本研究では，従来の自動車排出ガス規制の導入による大気汚染物質の排出削減効果に対し，国の地球温暖化対策計画のうち自動車に関する対策を勘案し，2030年の自動車からの大気汚染物質排出量を推計した.

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アルデヒド類は毒性が高く，燃料の不完全燃焼により生成・排出される．本稿では，アルデヒド類全般に関する知見を提供するため，まず日本におけるホルムアルデヒドとアセトアルデヒドの年間排出量を紹介し，自動車排出ガス中のアルデヒド類の捕集・計測方法の概要をまとめる．さらに，大気中のホルムアルデヒドとアセトアルデヒドの濃度についても解説する．

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前報で紹介した一般財団法人日本自動車研究所（JARI）のロボット安全試験センターの安全性試験を行う各エリアの設備の中から，本報ではEMC（電磁両立性）エリアで行うEMC試験について，主に生活支援ロボット（Personal care robot） の試験について解説を行い，JARIでのEMCの安全性の研究について詳細を紹介する．

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