自動運転の実用化には交通事故低減，渋滞削減，高齢社会の公共交通手段の確保，物流も含めた交通社会の革命的な進化など大きな期待がある．国を挙げて早期実用化に向けた様々な取り組みが行われる中，一般財団法人日本自動車研究所(以下、JARIという)では2016年度から自動バレーパーキング(以下、AVPという)システムの開発事業を受託し，AVPシステムの開発を進め，2018年11月13日～15日の3日間にわたり東京・台場の商業施設の一般駐車場においてAVP機能実証実験を公開した． 　本稿では，AVPシステムの開発内容，機能実証実験の概要，国際標準化の状況について示す．

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