本記事は,Neural Networks誌 2023 Best Paper Awardを受賞した「Why grid cells function as a metric for space」を解説したものである.当該論文では海馬における場所細胞とグリッド細胞の発見は動物の位置認識に関する理解を深め,これらの細胞の発火パターンが認知機能にどう関わるかを数学モデルとシミュレーションで検証されている.特に,グリッド細胞が空間の「距離」をエンコードできること,機械学習でその発火特性を再現できること,そしてナビゲーションタスクにおける役割が示されている.