ロボットは3K(危険, 汚い, きつい)対応から品質確保・生産コスト低減のための産業用設備へ, さらにはサービスロボットなど社会生活の中へと用途の拡大が進んでいる。なかでも, 産業用ロボットは生産設備の中核をなしており, 信頼性・保全性・安全性は必須で, これらの作り込みにはエレクトロニクス技術を含めた固有技術と信頼性管理技術を両輪として駆使する必要がある。以下に信頼性・保全性・安全性に関する考え方と作り込みについて紹介する。

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産業用マニピュレーティングロボットという名で呼ばれている、プログラマブルで多用途、多自由度の機械の信頼性とそれに付随する安全性上のトラブル、ならびにその対応について述べる。単体としては、他の類似機械・装置に肩を並べるレベルにまで到っているが、使用に際してはシステム中の一要素として組み込まれる例がほとんどで、システム化に付随する問題点がある。これらには、ハードウエアだけでなく、ソフトウエア(例:システム制御プログラムのバグ、電磁波障害)、マン-マシン・インタフェイス(例:誤操作、定格条件を越えての使用、タスクプログラムのロードの誤り)等にも、対応すべき事項が多々見られる。

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ロボットを使用した加工現場では、作業者保護のために安全柵を作り、安全柵の扉にプラグスイッチ、リレーなどハードによる制御装置で安全を確保し、安全規則は作られてきた。しかしながら、多くの制御装置のユーザにとってはプログラマブルコントローラ(以下PLCにて表示)などの制御装置が使用できることを望んでいる。それはPLCの高度のフレキシビリティとシステムの稼働率である。また、リレーでの制御は可動部分があるため磨耗するが、半導体技術によって完全に置き換えることができる。これらのことから、安全要件を満たすために制御装置として3重化のダイバシティに構成され、なお、異機種のプロセッサの使用によるソフトウエアのダイバシティも兼ね備えたコンピュータいわゆるプログラマブルコントローラ(PLC)が開発された。このPLCはもともとプレス機械のPSDIシステム用として開発されたものであったが、ロボットを使用した加工現場に応用するものである。

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IEC 60300-3-3:Dependability Management-Part 3:Application guide-Section 3:Life cycle Costing(LCC)-ライフ_サイクル_コスティング-製品開発運用期間における総合的原価評価(1996-09)は総合的信頼性管理の基本文書IEC 60300-1/-2の適用文書として昨年国際規格として発刊された。現在この文書の有効な適用の為に各産業分野別のモデル原価計算と評価に関する補助文書を作成中である。ここではLCCの基本文書の解説を試みる。併せてこれが総合的信頼性管理における重要な一つの総合的信頼性プログラムとしての概念と意義と有効性を解説し、宣伝し、LCCの管理手法の導入の必要性を主張する。

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信頼性教室「パソコンによるデータ解析実践講座」も最終の第6回目を迎えることができた。ここでは、液晶の接続条件の設定に重回帰分析と分散分析を適用した事例を紹介し、現場技術者のデータ解析の一助としたい。液晶ディスプレイは、パソコン等の表示器として多用されているが、この画質と信頼性を決める要素に端子部の接続技術がある。今回この接続のための圧着条件の実験にパソコンによる統計解析手法[Excel/V7.0の他にJUSE-MA/V3.0及びJUSE-QCAS/V5.0{(株)日科技研製}^<1)>]を活用した結果、圧着の因子である温度、時間及び圧力について適切な条件が設定できたのでその手順を報告する。^<1)>問い合わせ先:末尾参照

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