大腿切断者を被験者として, 15種類の足部について歩行時に足部に蓄積・放出されるエネルギー量を計算した. 足部は1H38, グライジンガープラス, HF-F1/F9差高調整付, エナジーマルチ, L502アドバンテージ, SL1020, 1S30, 1D10, C-ウォーク, フレックスウォークII, シュアーフレックス, J-フット, カーボンコピーII, シアトルライト, SAFEIIである. 立脚期におけるパワーは負・正・負・正の4領域となり, おのおのの領域でパワーを積分してエネルギーを求めた. これらのパラメータで各足部の近縁関係を図示した. この図は足部選択の参考資料になると考える.
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