大腿切断者の義足歩行において, 立脚相での膝の安定性は重要である. 近年では, より健常者に近い歩容を目指した足部や膝継手などのパーツが開発され, 切断者自身の受け入れも良好である. そこでこれら機能の異なる膝継手について, 特に立脚制御を中心にその特性を検討したので報告する. まず, 立脚制御機構を有する各種膝継手について歩行分析を行った. bouncing 機構では立脚初期に軽度屈曲しロックすることで, 他の膝継手に比べ, 最も体重心の上下動が小さくなった. これら, より快適な大腿義足歩行を可能とする膝継手は, 立脚初期の屈曲角を大きくし, わずかな随意制御と機械的制御を有効に働かせ, 屈曲直後の伸展を他動的に行うことで, 随意制御である股関節伸展筋への負担を減少し, エネルギー消費の少ない義足歩行を可能とすると考えられる.
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