巻号一覧
61 巻, 7 号
選択された号の論文の27件中1～27を表示しています
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寺谷 忠郎1995 年 61 巻 7 号 p. 913-914
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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龍田 康登1995 年 61 巻 7 号 p. 915-918
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリー図7は以上の課題に基づき, 自動車生産の将来像を自動化と人手作業環境の観点から模式化したものである.
省力化の視点は従来のコストダウンの生産性向上のための自動化から, 人手不足を補うための自動化へと転じ, また雇用拡大のため, 女性や高齢者や豊かさに慣れた若年労働者にとって魅力ある職場とするための制度面・技術面での職場・作業環境への対応が重要な課題となっている.
数年前より作業者の満足度を高めたり, 顧客へのイメージを高めたり, 地域社会との調和を図る工場として “快適工場” が出始めた. しかし, 工場従業員にとっては作業環境そのものの改善が本質的な問題であり, 大半の部分はェルゴノミクスである. この問題解決のためには地道な改善活動を進めていくことが必要で, そのためには今後とも各種メカトロニクスの技術開発とその活用が重要となってくる.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3387K) -
三宅 一成1995 年 61 巻 7 号 p. 919-922
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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山根 八洲男1995 年 61 巻 7 号 p. 923-926
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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川上 紀夫, 二井谷 春彦1995 年 61 巻 7 号 p. 927-930
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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香川 清登1995 年 61 巻 7 号 p. 931-934
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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モジュール生産小飼 雅道1995 年 61 巻 7 号 p. 935-938
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリー本稿では, 車両組立の作業環境の改善や自動化における経済性, フレキシビリティなどの課題を, モジュール設計/生産を生かした自動化システム, それを支えるメカトロニクス技術について解説した.これからを展望すると, 従来のような部品ごとに専用の自動化システムを設計していくやり方では車両組立自動化を高めることは困難であり, 事例紹介した組立システムの考えを展開し, あらゆる部品に対し共通ロボットで構成するシステムを指向していくことが必要と思われる.そのためにはモジュール設計の更なる推進と共に,新たなメカトロニクス面での技術革新が求められてくる.現在各企業や研究機関で開発が進められている複数ロボット協調作業技術, ロボットの機能をさらに機能分化したエンドエフェクタ技術などがその代表例であり, 実用化が期待されている.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (10528K) -
久保田 智晶1995 年 61 巻 7 号 p. 939-942
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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梶谷 誠1995 年 61 巻 7 号 p. 943-946
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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第2回メカトロニクスに関する国際会議に出席して米澤 洋1995 年 61 巻 7 号 p. 947-948
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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山品 元, 水山 元, 栗本 亮, 渋谷 昌彦1995 年 61 巻 7 号 p. 949-953
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーIn automated assembly systems, short stops of the assembly line occur frequently because of the failure of assembly operations. The short stops decrease the production rate of the system, and force operators to observe the assembly line continua11y.In consequence, the expected effectiveness of introducing an automated assembly system becomes hard to acquire.It is therefore a vital task to reduce the short stoppages in automated assembly systems.In this study, an inspection and repair strategy which reduce the short stops is proposed.An inspection and repair configuration problem and an assembly sequence decision problem are formulated under this strategy, and simple algorithms for these problems are presented.The effectiveness of the proposed strategy and algorithms is investigated through numerical examples.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1290K) -
加工精度, 法線誤差および格子間隔の関係趙 暁明, 葛 東方, 堤 正臣, 周 暁光1995 年 61 巻 7 号 p. 954-958
発行日: 1995/07/05
公開日: 2010/01/20
ジャーナル フリー本研究では, 曲面の関数を使わずに法線を求めるとき, 格子間隔と法線誤差との関係, 法線誤差と加工誤差との関係を検討し, 加工誤差要求を満足する曲面全域で格子間隔と法線を求めるプログラムを開発した, シミュレーションの結果から以下の結論が得られた.
(1) 提案した判断基準により求めた格子間隔でメッシュ曲面を分割すると, 法線誤差による加工誤差は許容加工誤差以内に抑えられる.
(2) 提案した式を用いた切削点の法線誤差 (計算誤差) は法線NとN'との誤差 (実際誤差) よりも大きいので, 格子間隔を細かく して法線誤差の計算誤差を許容法線誤差に満足させれば, 法線誤差の実際誤差は必ず許容法線誤差を満足でき る.
(3) 法線誤差と同様に加工誤差の計算誤差は実際誤差より大きい.すなわち, 格子間隔を細かくして法線誤差による加工誤差の計算誤差を許容加工誤差に満足させれば, 加工誤差の実際誤差も必ず許容加工誤差を満足できる.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1163K) -
加藤 重雄1995 年 61 巻 7 号 p. 959-963
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThis Study analyzes the damping characteristics due to the squeezing effect of air-lubricated sljdeways.A transfer function, Which is represented by an equation of motion of the slideway and shows the relatjonshjp between displacement Of the SlideWay and the outer force, has a formula of the first order in the numerator and a formula of the third-ordor in the denominator.The results are applied on a slideway of an ultra precision machine tool, of whjch the mass of its table ISI500kg and static stiffness is 0.795kN/μm.The third-order denominator of the transfer funcljon js numerically resolved to two factors, a first order delay system and a second order vibration system.As a result, the revese Laplace transformation of the transfer function of the slideway for the step input is obtained, It is known that the Vibration of the airlubricated slideway is almost treated as the second order vibration system by its frequency response and Step response.A damping ratio equivalent to 0, 08 has been determined to be the typical value of the darnpjng force due to the squeezing effect.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (980K) -
3次元位置計測精度の検討青柳 誠司, 神谷 好承, 岡部 佐規一, 佐々木 健, 高野 政晴1995 年 61 巻 7 号 p. 964-968
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーAn ultrasonic measuring system of 3-D position and orientation of a robot has been proposed in the previous report.The system is based on distance measurement between ultrasonic transmitters attached to a robot arm and receivers placed around the work space of the robot.This paper describes a new method of 3-D position measurement which employs one redundant receiver and estimates the sound velocity in the measured space in real time and with high accuracy.The error distribution was simulated by using Monte Carlo method and it was proved theoretically that the accuracy achieved by this method is better than that achieved by the conventional method which uses three receivers.A3-D measuring system of which receivers are able to rotate and face up to the transmitter precisely was developed and the accuracy of it was estimated experimentally by using an NC machine too1.The average of errors of X, Y, Z-coordinates was about±0.2mm respectively in the X × Y × Z space of 300 ×400 ×400mm.The causes of the measuring error were also discussed.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1269K) -
偏心円筒の形状把握于 大海, 塚田 忠夫1995 年 61 巻 7 号 p. 969-973
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThe authors have developed the algorithm to get the circularity of largely eccentric cylinder by means of the Iterative least square method. In this paper, it is tried to apply this method to the evaluation of cylindricity and the accuracy of related features for largely eccentric crank shaft.The related features mean the position, the parallelism, the total runout and so on. As the first step, the new technique is developed to get the form errors and the cylindricity, one of single features, for a crank shaft. Although the measuring accuracy of form errors is obtained in the order of 0.1μm by the instrument for measurement of radius deviation from rotating table center, it is revealed that the accuracy falls depending on the bending deformation of a contact probe produced by the friction force between specimen surface and probe tip.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (905K) -
中村 篤史, 秋山 伸幸, 谷内 俊明, 近松 秀一, 吉川 昌範, 上薗 英之, 戸倉 和, 市村 中, 重松 孝治1995 年 61 巻 7 号 p. 974-975,1031
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
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工具-変位計オフセット量の残留形状誤差への影響と補正制御できない特異点の除去対策宇田 豊, 河野 嗣男, 矢澤 孝哲1995 年 61 巻 7 号 p. 976-980
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリー汎用旋盤での円筒切削に, 加工面基準制御加工法を通用し, 工具-変位計オフセット量xgと補正制御係数mが, 残留形状誤差率Mに及ぼす影響について検討した. その結果, 補正制御できない特異点が存在することを見いだし, 特異点の除去対策についても検討した.
(1) xgのMに及ぼす影響
(1) xg/λ=nでM= (1-m) / (1+m) となる. xg/λ=n+1/2でM=1となり, 補正制御できない特異点となる。 (n : 正整数)
(2) Mは周期性 (ス) がある.
(2) 特異点の除去対策
(1) xg2=2・xg1になるよう, 2台目の変位計を配置することにより, 特異点が除去できる.
(2) 特異点は除去できるが, ピークが, xg1=λ/3, 2λ/3付近の2箇所に残る. しかし, 残留形状誤差率Mが小さくなることにより全体的に大幅に改善されており, 補正制御が可能である.
(3) セッティング誤差がマイナスの場合, 全体的に右に移動し, 1番目のピークが大きくなり2番目のピークが小さくなる。プラスの場合は, 逆になる.
(4) 残留形状誤差率Mは変位計2台の場合も, 誤差運動周期スの周期性がある.
変位計2台を用いた特異点除去加工実験は, 現在装置の関係で行っておらず, 現在準備中である。しかし, シミュレーションによる補正制御加工後の形状予測が可能であることは, 第3報, 第4報等において十分確認してきたので, シミュレーションと同じ特異点除去加工実験結果が得られる可能性は高い.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1127K) -
有気孔ビトリファイドポンドダイヤモンドホイールの研削作用 (その2)田中 武司, 羽室 由光1995 年 61 巻 7 号 p. 981-985
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーIn order to investigate the grinding action of the pored type diamond wheel with vitrified bond, the proposed theory of the tangential force on the constant-load grinding was verified from the grinding tests of ZrO2-Y2O3. The following conclusions were obtained from the detailed examinations of the mutual differences between the calculated values and the tested values.The coefficients of friction among the workpieces and diamond, filler and bond influence the calculated values of the tangentialforces.The tested values near the theoretical values calculated with the coefficients of friction obtained under the dry conditions of friction, The estimated relations that the tangential forces are proportional to the Itel25th power of the pressed load of workpieces were verified by the tests.But, the theoretical relationships between the shape of abrasive grit and the tangential force were not clarified.It is indicated from the theory and the tests that the commercial wheel should contain the grits with little friction as fillers.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1455K) -
装置の試作とその有効性の検討幾瀬 康史, 野々川 岳司, 河端 則次, 加茂 健彦, 湯澤 慶彦, 海野 邦昭1995 年 61 巻 7 号 p. 986-990
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリー5.1 超音波ドレッシング装置の有効性
超音波振動子に電わい振動子を適用することにより軽量小型化を図った超音波ドレッシング装置を試作し, ビトリファイドCBNホイールに適用した場合, 次の有効性を見い出した.
(1) 研削動力を減少させ, かつ表面粗さを向上できること,
(2) 表面粗さを評価基準とした超音波ドレッシングによるホイールの目立て間寿命は, 超音波を付加しない場合に比べ同等以上である。
しかし本報告では, 紙面の関係上, 詳細なドレッシングおよび研削特性については述べてぃなぃ. そのため, これらの点については, 次報にて評することにする.
5.2 超音波ドレッシング装置によるモニタリング
振動子の駆動電源のピーク電圧の変動を抽出することにより, ツルーイング時の偏心量とホイール作業面の断面形状をモニタリングできることがわかった. しかし, 工具形状やッルー イングおよびドレッシング条件によって, ピーク電圧の出力が変動する現象が認められるので, 今後この点については, 詳細に検討することにする.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (7809K) -
SLAD法による高切れ刃密度と鋭い砥石端面丸みの研削持続性中園 汎, 安井 平司, 細川 晃, 久留須 誠, 川下 智幸1995 年 61 巻 7 号 p. 991-995
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThe SLAD (Stick Aided Loose Abrasives Dressing) method done by supplying loose abrasives into the contact area between CBN wheel and Alumina (WA) stick was previously developed for efficiently forming the uniform CBN wheel surface with high dense cutting edge distribution.In the report, the durable characteristics against grinding process of the high dense distribution and the sharp wheel edge formed by the SLAD method, which act important for forming the smooth surface and the sharp corner, respectively, are examined and discussed by comparison with the WASD method done by using only WA stick.The high dense cutting edge distribution formed by the SLAD is durable for conventional grinding conditions and lasts for long grinding process.The corner radius at wheel edge can be formed much smaller by the SLAD than the WASD.The wheel edge formed by the SLAD after long conventional grinding process is sharper than the WASD though the wheel edge becomes transiently and rapidly duller in the initial grinding stage for severer grinding condition.As a result, the finished surface roughness with the SLAD is better than the WASD.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1284K) -
円筒度について山口 ひとみ, 進村 武男1995 年 61 巻 7 号 p. 996-1000
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーA mating part must have a smooth surface and an accurate shape at the position of fit.An internal finishing process by the application of magnetic abrasive machining has been developed as a new technology to obtain a fine inner surface of parts, and has been considered from the point of view of surface roughness.Applying this finishing process to internal finishing of the hole of the mating parts, it is necessary to clarify the effects of this finishing process on shape accuracy.This paper discusses the cylindricity of the inner surface of the parts, such as the area of fit of the hole.A major influence on cylindricity is the finishing pressure distribution, which is affected by positioning of the pole and the magnetic field distribution.The theoretical equations describing the cylindricity during this finishing process, thus, are presented with the effective factors, and confirmed by the experiments.It is clarified that the nonuniform magnetic field distribution mainly acts on the cylindricity compared to the positioning of the pole;aggravating the cylindricity.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4264K) -
臼杵 年, 鳴瀧 則彦, 山根 八洲男1995 年 61 巻 7 号 p. 1001-1005
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThe machinability of beta-titanium alloy (Ti-3Al-8V-6Cr-4Mo-4Zr) was evaluated in turning tests with carbide tool K 10. Cutting temperature, cutting force, tool wear and tool life were researched in comparison with those of Ti-6A1-4V. Further, tool geometories, tool material, cutting fluid and tool path were discussed to improve the tool life. The results obtained were as follows ; In spite of lower cutting temperature than that of Ti-6Al-4V, the machinability of Ti-3Al-8V-6Cr-4Mo-4Zr was very poor. In machining of beta-titanium alloy, the tool lives of carbide tools were about 1/2 to 1/10 of those in machining of Ti-6Al-4V because of the very heavy adhesion of the work material on the cutting edge. However, it was possible to improve the tool life considerably by devising the tool geometries and the tool path.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (8113K) -
窪田 英毅, 田部井 英世, 佐藤 崇, 山口 雅之1995 年 61 巻 7 号 p. 1006-1010
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThe success of small hole drilling operations depends largely on the ability of disposal of produced chips. Their easy ejection from the drilled hole is needed. The author proposed a drilling under the feed with vibration. The effectiveness of this method was investigated by the experimental drilling under the feed with vibration of five different frequencies ranging from 1 to 5 times per revolution and the conventional drilling under the feed with no vibration was also tested. Their amplitude is a half of the feed per revolution. It is concluded that the proposed drilling with vibration of 1 and 3 times per revolution had the ability of forty and thirty times of that of the conventional drilling.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (11017K) -
江田 弘, 大村 悦二, 濱田 隆治, 堀江 明1995 年 61 巻 7 号 p. 1011-1015
発行日: 1995/07/05
公開日: 2010/01/20
ジャーナル フリーVibration actuators with laminated giant-magnetostriction-materials are stable in the magnetic field of high frequency by reason of less eddy current loss, comparing withconventjonal actuators wjlh gjant magnetostriction rod.A simple actuator of laminated type was produced as an experiment, where a thjn Slice of giant magnetostriction material was stuck on a metal thin plate As the first step, the statjc characteristics of the present actuator was investigated.The displacement characteristics of the present actuator and stress distribution in the giant magnetostriction material were analyzed theoretically and Compared with the experimentalresults.The influence of the adhesives for laminating the two thjn Plates Was also investigated theoretically and experimentally, and validity of the present theory is confirmed.There is an optimum combination of the thickness of giant magnetostriction plate and one of the base metal to maximize the displacement of the actuator抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (833K) -
平野 均, 堂本 洋一, 蔵本 慶一, 木山 精一, 鈴木 龍司, 大隅 正人1995 年 61 巻 7 号 p. 1016-1020
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーZirconium nitride (ZrN) is one of the nitride ceramics which has many excellent properties, such as hardness, high melting point and chemical stability. Zirconium is reactive material, so it is possible to fabricate the ZrN thin film without irradiating the active particle such as nitrogen ion. So the fabrication of the ZrN thin films was attempted by ion beam sputter (IBS) in which Zr was sputtered by Ar ion beam in a nitrogen atmosphere. It was found that the ZrN thin films could be fabricated at room temperature and the crystallinity of these films could be controlled by varying the pressure of nitrogen. Furthermore, to improve the deposition rate and adherence, the fabrication of the ZrN thin films was attempted by ion beam assisted deposition (IAD) method in which the thin films were formed by evaporating Zr under simultaneous nitrogen ion irradiation. Using this method, the ZrN thin films with good adherence were fabricated at the high deposition rate, and the films were also confirmed to be hard ceramic film with a value of 1 600 HV. Also, it was found that the crystallinity of these films could be controlled by the N/Zr arrival ratio.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3853K) -
日暮 栄治, 浮田 宏生, 大口 脩, 松浦 徹, 板生 清1995 年 61 巻 7 号 p. 1021-1025
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーThree-dimensional optical trapping and rotation are demonstrated for fluorinated polyimide micro-objects fabricated by reactive ion etching. Optical rotation occurs in the designed direction due to optical radiation pressure exerted on the sides of the micro-object by a strongly focused Nd3+ : YAG laser beam (1.064 μm). The object has shape anisotropy that is not bilateral symmetry but rotational symmetry in the horizontal cross section. The observed rotation speed in ethanol solution is almost proportional to the incident laser power. Fluorinated polyimide materials are useful because they are easy to etch in oxygen plasma, have excellent fabrication quality, are highly transparent in the near infrared region, and have a small specific gravity. Using fluorinated polyimide as the micro-object material makes it easier to achieve optical trapping and increases the rotation speed compared with using silicon dioxide.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4324K) -
滝沢 寛伸, 吉川 昌範1995 年 61 巻 7 号 p. 1026-1030
発行日: 1995/07/05
公開日: 2009/07/23
ジャーナル フリーYAGレーザ照射によるセラミックス表面のカラー線描画を目的に研究を行い, 以下のことを明らかにした.
(1) 無鉛楽焼紬薬による多孔質タイルの着色は,紬薬のガラス成分と多孔質タイルがレーザ照射によって溶融一体化することで可能である.
(2) 水溶性金属化合物の顔料による多孔質タイルの着色は,YAGレーザ照射によって,多孔質タイル表面が溶融して顔料を固着することで可能である.
(3) パソコンで位置決め制御されたX-Yテーブル上に多孔質タイルを位置し, レーザ照射することによって多孔質タイルのカラー線描画を可能にし, さらに一表面に複数色のカラー線描画を可能にした.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (9004K)
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