巻号一覧
24 巻 (2000)
- 4 号 p. 198-
- 3 号 p. 140-
- 2 号 p. 70-
- 1 号 p. 2-
24 巻, 4 号
選択された号の論文の6件中1～6を表示しています
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解説
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谷江 和雄原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 198-203
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (1371K) -
琴坂 信哉, 柴田 智広, 川人 光男原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 204-208
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー近年の脳神経系研究の進歩により,様々な脳神経系の持つ機能や役割が明らかになりつつある.しかしながら,単に一つの神経や器官の働きの解明を積み重ねるだけでは,その機能の全貌が把握できるわけではないことも理解されてきている.脳神経系の持つ学習や言語能力といった高次脳機能の仕組みを理解するためには,計算論的な立場からの研究を欠くことができない.著者らのプロジェクトでは,この考え方に基づき,モデルに基づく神経生理学的側面からの研究,非侵襲脳活動計測に基づく学習メカニズムの研究などと共に,ヒューマノイドロボットの開発,および運動学習や運動生成に関する研究への応用を行っている.本プロジェクトで開発したヒューマノイドロボットの紹介と,最新の研究トピックスに関して紹介する.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (999K) -
比留川 博久原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 209-213
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー通産省工業技術院が平成10年度から5年間の予定で実施中の「人間協調共存型ロボットシステムプロジェクト」(HRP)の概要を紹介する.本プロジェクトの目的は,「人間の作業・生活空間において,人間と協調・共存して複雑な作業を行うことが可能な人間協調・共存型ロボットの実現である.本プロジェクトは,プラットフォーム提供型という新しい方式で実施されている.これは,最初の2年間で共通の基盤となるプラットフォームを開発し,後の3年間でこれを用いて応用技術を開発する方式である.プラットフォームは,ヒューマノイドロボット,遠隔操作コックピット,仮想ロボットプラットフォームから構成される.本稿では,プロジェクトの概要,プラットフォームの概要,応用研究への展望について述べる.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1668K) -
橋本 周司原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 214-218
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー生活空間の中で人間と共生するロボットの一つの理想形は人間そのものであり,人間と機械との新しい関係を考える上でも,ロボットは格好の題材である.最近,国内外で,最新の情報処理技術と機械技術を総合して,人間型ロボットを作ろうという「ヒューマノイド」という名のロボット研究プロジェクトが,相次いでスタートとしている.早稲田大学理工学部では,学科横断プロジェクトとして,故加藤一郎教授を中心に30年程前から断続的に人間型ロボットの開発研究が行われてきた.本稿では,早稲田大学ヒューマノイドプロジェクトのこれまでの歴史および現在の状況とその目標を最近の成果と併せて紹介する.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1589K) -
國吉 康夫, 長久保 晶彦原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 219-224
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー身体性,全身行動の実現,行動カテゴリの認知と制御,模倣学習などについて,ダイナミクスの大域構造とその創発,という観点から筆者らの仮説を論じる.これは,全身行動の実現法に関して,系の明示的なモデル化に基づく目標軌道の生成とその周りの安定化という従来の運動制御とは異なる見方を提示し,他者行動の認知や自己の身体性の認識の問題とも接続する.この研究に適したヒューマノイドロボットの設計,全身運動のシュミレーション実験,身体性に基づく知覚運動パターンの認識メカニズム,ヒューマノイドによる動作模倣実験,などを紹介する.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1335K)
連載
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木竜 徹原稿種別: 本文
2000 年 24 巻 4 号 p. 225-227
発行日: 2000/11/01
公開日: 2016/11/01
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