自動車技術会論文集

論文

燃焼サイクル間のダイナミクスモデルを利用した燃焼変動低減制御

松島佑斗, 杉元聖和, 拜崎幸雄, 中川滋, 新谷修平, 三好正城, 上木壮宏, 津村雄一郎

2023 年 55 巻 3 号 p. 412-417
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.412

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エンジンの燃費改善には内部EGRの導入が有効であるが, 燃焼変動が増大するため限度がある.今回この燃焼変動をサイクル間ダイナミクスとしてモデル化した.更にサイクル毎に燃料噴射量などを制御する事でこの変動の低減に成功した.本制御により燃費が改善する事と内部EGR量の限界拡張の可能性がある事を確認した.

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三元触媒を担時したガソリン車用フィルタに及ぼすスス堆積層の影響

山本和弘, 濵口孟

2023 年 55 巻 3 号 p. 418-423
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.418

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ガソリン車用のPMフィルタ（GPF）と三元触媒を一体化させた場合，GPFに堆積したPMの影響により三元触媒が十分に機能しない可能性がある．そこで，スス堆積層が堆積した状態を再現し，スス堆積層が三元触媒反応に及ぼす影響を調べた．今回はスス堆積量と流入ガス温度を変え，それぞれの転換率を求めて検討した．

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振動計測に基づくディーゼルインジェクタの針弁動作検査法

河崎澄, 山根浩二, 出島一仁

2023 年 55 巻 3 号 p. 424-429
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.424

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ディーゼルインジェクタの動作時に生じる振動を，表面に装着した加速度計によって計測することで，針弁の動作を検査する手法を提案した．噴射試験装置上で振動と針弁リフトの同時計測を行った結果，振動発生時刻から，針弁のリフト開始，最大揚程到達，リフト減少開始，着座の時刻を推定できることが明らかとなった．

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燃料電池ハイブリッド試験電車用の走行エネルギーシミュレータの開発

米山崇, 田沼英紘, 吉岡隼, 楊イ翔, 紙屋雄史, 柏木隆行, 山田昂征, 金子真直人, 神﨑眞人

2023 年 55 巻 3 号 p. 430-435
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.430

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燃料電池ハイブリッド試験電車の燃料電池出力制御検討を行うため，走行エネルギーシミュレータを開発した．この試験電車はバッテリのSOCにより力行・回生の性能が変わる点を考慮した．妥当性検証のため走行試験結果がシミュレーション結果と一致することを確認し，15 kmの仮想路線で走行シミュレーションを行った．

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固有振動数成分除去法によるマルチロータ型ドローンの吊り荷の制振

栗原海, 山崎徹, 岩田和朗

2023 年 55 巻 3 号 p. 436-441
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.436

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ドローンで荷物を吊り下げて運搬する場合，停止時に生じる残留振動が問題となる．本報では，非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制できる固有振動数成分除去法を用いて制振を図った．数値シミュレーションおよび実験により，本手法のマルチロータ型ドローンの吊り荷に対する有効性を検証できた．

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変速音と変速ショックおよび変速操作力の感性調和設計に基づく変速操作感の創生

五十嵐啓紘, 戸井武司

2023 年 55 巻 3 号 p. 442-448
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.442

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パドルシフト等の変速操作に対するフィードバックに適した変速音の設計により心地よい変速操作感を創生した．また，加速走行時の音環境変化を考慮した変速段ごとの変速音の設計による加速感の向上を図った．本研究では，変速音と変速ショックおよび変速操作力を感性調和設計することで，変速操作感の創生を実現した．

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積層吸音材の音響性能向上に向けた均質化法と機械学習による解析

藤原幸宏, 山本崇史

2023 年 55 巻 3 号 p. 449-454
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.449

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本研究では，不織布と発泡ウレタンから構成される積層型の吸音材を対象に，均質化法による吸音特性解析技術を適用し，数万の積層パターンの吸音率を計算した。更に，得られた計算結果に機械学習を用いた解析技術を組み合わせることにより，積層型吸音材の音響性能向上に向けた材料設計指針を計算科学的に示した．

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車体特定部位の主要振動モードのスクリーニングと設計変更の評価における刺激係数の適用

道上雅史, 堺勇行, 森川学, 有野直樹

2023 年 55 巻 3 号 p. 455-460
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.455

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機械・構造物の主要振動モードを効率的に選別するための指標として，刺激係数を拡張して作成した特定部位に着目した揺れやすさの指標である部分モード寄与率を提案し、二輪車体の振動評価に適用した．車体シート部の振動悪化に寄与している主要振動モードを選別し，多くの設計変更案から振動低減に効果的な案を見出した．

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ユニットモードを利用した伝達経路分析

望月隆史, 鈴木寛之, 日高一希, 花島萌

2023 年 55 巻 3 号 p. 461-466
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.461

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基本的に腹が1つのモードを考え，これをユニットモードと呼ぶ．評価応答に相関のあるエネルギーをユニッモード座標で評価したものをパワーフローと呼ぶ．これを視覚化すると，加振点付近から評価点付近のモードに伝達する経路図を描くことができる．パワーフローの考え方と車体を伝達する振動に適用した例を紹介する．

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ブレーキとアクセルペダルの踏み間違いによる事故防止方法の検討（第２報）

―アクセルペダル振動による触覚刺激が踏み間違いからの復帰を促す効果について―

下鳥翔平, 藤井康夫, 毛利宏, 佐久間壮, 平松真知子

2023 年 55 巻 3 号 p. 467-473
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.467

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ドライバ自身でペダル踏み間違い事故を防ぐことは，現状では困難である．そこで本研究では，触覚提示によりペダル踏み間違え時にドライバへ正しい操作を促すシステムを提案する．ドライビングシミュレータを用いて踏み間違い状況を人工的に生成する実験を行い，装置の有効性とドライバ受容性を評価した．

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幼児同乗自転車への追突事故における幼児の挙動と傷害の分析

寺島孝明, 大賀涼, 加藤憲史郎, 木戸晶洋, 水野幸治

2023 年 55 巻 3 号 p. 474-481
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.474

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幼児同乗自転車への自動車の追突事故を模擬した実車衝突実験を行い，自転車乗員の挙動，幼児の頭部傷害受傷の危険性を調査した．実験の結果，幼児頭部が車両，大人乗員，路面に衝突する際に頭部傷害の危険性が認められた．特に，幼児用座席のヘッドレスト有無が頭部傷害に大きく影響する傾向が明らかとなった．

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多性能適正化を意図したエネルギー伝達に基づく衝突性能設計手順の提案

－進行座屈の場合－

袁鑫, 栗原海, 山崎徹

2023 年 55 巻 3 号 p. 482-488
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.482

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衝突SEA（Impact SEA；ISEA）は衝突性能をエネルギー伝達特性に基づき評価する手法である．本論文では，車体設計に使われている荷重―ストローク線図から，ISEAモデルを介して衝突部材を設計し，FEM解析による検証を行う．ISEAを用いた設計手順の構築および有効性を示す．

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視覚応答遅れと運転者の運転頻度が運転の操作感知覚に与える影響の評価

福田悠人, 岡本真也, 岩瀬勉, 澤田直巳知, 殿垣佳治, 花輪和人, 土屋謙仕, 菊地千一郎

2023 年 55 巻 3 号 p. 489-494
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.489

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本稿では，車両特性と運転者の属性，運転の操作感知覚の間の関係を調査した．運転者の運転頻度に注目し，運転頻度の異なる実験参加者に対して，操舵遅れを設定可能なドライビングシミュレータで運転タスクを行う官能評価実験を実施した．実験の結果，車両特性，運転者の属性が運転の操作感知覚に寄与することを確認した．

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全身振動下における動的視力の研究

－頭部動揺と眼球運動計測に基づく視力評価－

田口敏行, 天野真輝, 山口裕之, 窪田彩, 村岸裕治

2023 年 55 巻 3 号 p. 495-501
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.495

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本研究は，視線安定化のための眼球運動をモデル化し，視線の不安定さに起因する視認性に関わる評価をモデルベースで可能にすることを目的とする．本報では，６軸加振機を用いた振動環境下における視線ブレと視力の関係を調べた．その結果，視線ブレ割合と動的視力は非線形の相関を示したため，その関係を定式化した．

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慎重な運転行動を促進する目標フレーミングを用いた注意喚起の検討

山本大貴, 西崎友規子

2023 年 55 巻 3 号 p. 502-508
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.502

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ネガティブなフレームを付与した表現は強い動機づけに繋がりやすいことが知られている．本研究は，安全運転を促進する注意喚起の検討を目的とし，走行前及び走行中の注意喚起の効果を調べた．その結果，ポジティブフレームではなく，ネガティブフレームを用いた注意喚起がより慎重な運転行動を促す可能性が示された．

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全身振動下における動的視力の研究

－動揺下での眼球運動および視線ブレに関する数式モデル構築－

天野真輝, 山口裕之, 村岸裕治, 窪田彩, 田口敏行

2023 年 55 巻 3 号 p. 509-514
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.509

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振動によって生じる視線の動きに起因する，モノの見えやすさを数値計算で評価することを目的に，ヒトの眼球運動制御に関する先行知見を活用して，見やすさのカギとなる中心窩から視標が外れる割合を予測可能な眼球運動の数式モデルを構築したため，その結果について述べる．

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高齢者によるペダル踏み間違い事故の被害軽減を目指した事故統計データの分析

加藤洋子, 阿部晃大, 関根道昭, 松井靖浩

2023 年 55 巻 3 号 p. 515-520
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.515

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本研究は，高齢ドライバのペダル踏み間違い事故の特徴を探るため，2018～2020年に発生したペダル踏み間違い事故のデータを分析した．高齢者は若年者と比較して，駐車場での事故，一度の事故における複数回衝突，後退中の事故，対歩行者・対物事故の発生割合が高いことを明らかにした．

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実路走行時の交通環境がドライバの運転操作に与える影響の解析

今村康太郎, 佐藤進, 井田侑助, 山崎由大

2023 年 55 巻 3 号 p. 521-526
発行日: 2023年
公開日: 2024/04/10

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.521

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本研究では，自動車の排出ガス量の予測に用いられる車両シミュレーションの精度向上の為，実路走行実験を行い, 排ガスに大きな影響を与えるドライバーのアクセル操作が, 先行車との距離や道路勾配等の交通環境からどんな影響を受けているかを, 機械学習等の手法を用いて解析した.

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