Wiebe関数を用いた熱発生率シミュレーションによりディーゼルエンジンの燃焼騒音を計算できる．本研究では，二段噴射を想定し各噴射量と噴射間隔をパラメータにシミュレーションを行い，高熱効率で低燃焼騒音となる熱発生率形状を求め，その確からしさをエンジン実験により検証をし，多段噴射によるディーゼルエンジンの性能改善を試みた．

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天然ガスエンジンにおいて，多点点火が機関性能やエミッションに及ぼす影響を調査した．シリンダライナ円周方向から複数点火することで燃焼変動が低下し，熱効率も改善する．燃焼変動が増加する前に失火が発生する条件においては点火栓増加による影響が大きいと分かった．更に点火栓の数や位置の影響についても考察した．

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ガソリンエンジンの適合試験において，すす排出量を制約条件とした燃費最適化を行う必要がある．しかしすすは非線形性が強いため，精度の高い制約値の設定ができない点が課題であった．準定常計測により得られた結果をモデリングすることで，エンジンの運転領域全域においてすすの発生傾向を明らかにする手法を提案する．

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熱効率向上技術のひとつとして高EGR燃焼技術の開発が行われているが，EGRを大量に導入すると燃焼安定度が急激に悪化する．燃焼不安定はどのような条件で発生するのかを把握するため，カルロビッツ数に着目し整理を試みた．結果，燃焼不安定が発生する条件は，カルロビッツ数で一様に表現できることが分かった．

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急速圧縮装置(RCM)を用いて，ガソリン及びTRFの着火遅れ時間を上死点圧力(2, 3 MPa), 上死点温度(657-861 K)及び当量比(1.0, 0.5)において計測した．また，各燃料を用いた同条件下での化学反応解析を行い，解析値と実験値の着火遅れ時間の比較及びガソリンの自着火機構について検討した．

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近年，高効率な火花点火機関として高EGR導入やA/Fリーン制御を行うエンジンが開発されている．高EGR，A/Fリーン環境下ではより着火しにくい環境となっており，既存の点火システムの点火エネルギ増加や，新点火方式により着火性の改善が試みられている．本研究では，高効率な点火装置開発を最終目標とし，効率定量化のため放電火花から混合気へ与えるエネルギ量を定量化するカロリーメータ法を構築した．またエンジン筒内の放電挙動可視化より放電伸長を計測し，カロリーメータ法で放電伸長を模擬し，現状エンジンでの点火効率を明らかにした．

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ディーゼル機関の更なる高効率化かつ低エミッション化が求められている．本研究ではEGRガスを燃料に溶解させ，気体の析出効果によって噴霧の微粒化を改善する手法の確立を目的とする．また，噴霧内のEGRガスが直接燃焼に寄与することでNOxの大幅な低減効果が期待できる．本報ではCO₂の溶解が噴霧特性に与える影響を把握した．

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本論文は多成分エンジンオイルの蒸発のモデリングと実機オイル消費量，オイル蒸発量と混合オイルの蒸発特性との関係について述べる.蒸発したオイルの大部分は高蒸気圧である低分子量のオイル成分であること，蒸発によるオイル消費はNoack法やTGM法による予測値と関係すること，を明らかにした．

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高圧筒内直接噴射水素エンジンの高負荷運転条件において，噴射時期を圧縮上死点より適切に早めることで，燃料噴流への空気の導入が高くなりかつ過度な燃料の分散を防ぐことができ，熱効率向上が大幅に向上することを明らかにした．この噴射時期条件では，冷却損失も低減することができた．

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モータリングエンジンを用いて筒内気流のサイクル間変動（CCV）を研究した．入口部では圧力と速度にCCVが存在せず， CFD（LESとRANS）が入口条件を再現できることを示した．PIV計測は吸気行程での大きなCCVを示し，圧縮行程でのスワール比とタンブル比のCCVをもたらすことを示した．LESはそのような特性を捉えることに成功した．

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大型単気筒ディーゼルエンジンにおいて，複数のインジェクタを用いて従来とは異なった混合気形成を行うことで，熱発生率制御が可能となった．その結果，最高筒内圧力および温度が低減でき，機械損失および熱損失が低下すると共に，Smokeを増加させることなくNOx排出量が大幅に低減できることを明らかとなった．

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自動車のアイドル振動は一般的に爆発1次成分を強制力とする現象を示すが，一方で爆発1次以下の周波数で発生するアイドル振動（定常低周波アイドル振動）が存在する．本稿ではこの現象について，V6FR車用THSⅡ（Toyota Hybrid SystemⅡ）特有の振動増幅メカニズムおよびその低減技術について報告する．

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著者は，動的応答をおおよそ再現しながら，固有モードよりも自由度を大幅に削減できる主成分モード分析を提案している．モード数の多い現象に本手法を適用すると，固有モード分析とは異なる明瞭なメカニズムを捉えることができる．これを二自由度モデルで理論検証し，実構造物のFEモデルに適用した事例を紹介する．

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ドライバ中心の高度運転支援システムの確立を目指し，本研究では人間機械協調型の運転支援システムを対象とする．本論文では，ドライバがステアリングから得る力覚に注目し，操舵支援に横運動に連携したDYCを組み合わせた場合の協調特性について，ドライビングシミュレータ実験などを用いて考察する．

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FM 多重放送による簡易図形情報に対するドライバの判読時間について検討した．実験では，高齢者・若年者に道路密度・渋滞表示の矢印数を変化させた模擬渋滞情報を判読するよう指示した．道路密度と渋滞表示の矢印数に基づいて判読時間，車両挙動，負担感を分析した．実験結果に基づき高齢者と若年者の判読時間について議論した．

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自然言語理解を用いた音声インタフェースを検討している．本稿では，3 つの音声入力方式，1. コマンド入力，2. NLU，3. NLU/SDM を想定し，疑似運転中にコンビニ等の施設名検索課題を実施したときの効果について定量的に評価した．実験の結果，検索課題でもNLU入力方式が効果的であることが判った．

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今後の運転支援の高度化を見据え，不快感が無く受容性の高い覚醒維持手法の一つとして，追い越し車両出現に連動して視覚刺激を呈示し，サッカード眼球運動を自然に誘導する手法を考案した．高速道路自動運転を模擬したドライビングシミュレータ実験の結果，覚醒維持時間を平均で20分から41分と約2 倍に延伸できた．

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高齢者の生活の向上や維持は重要な課題であるが，特に公共交通機関があまり充実していない地方の高齢者にとって自動車は生活に必須である．しかし高齢者による事故が増加していることから，高齢者がよく用いる生活道路に存在する無信号交差点における事故の低減のため，高齢ドライバの運転行動を解析した．

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外出時の高齢者の安心・安全を支援するため，自動車運転での運転能力（特に注意・判断等の認知機能）の低下による交通事故の低減が急務である．本研究では，運転シミュレータでの運転行動から高齢者の認知機能レベルを判定することにより，日常の運動習慣（約1 年間）が認知機能レベルの向上に有効であることを確認した．

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人間自動車系の研究に用いるドライビングシミュレータ（以下，DS）として，人間の五感の中で最も多くの情報の元となっている視覚情報を重視し，大型の高輝度高精細ビジョンによる没入型立体視ディスプレイを用いて走行環境を再現するDS を構築した．本報では，DS の機能要件とその効果について報告する．

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距離感や奥行き感をリアルに再現する大型5 面没入型立体視ドライビングシミュレータによる追従走行実験により，先行車に比べ35％から71％の燃料消費量増大を確認した．更にドライバ運転操作の比較と車両加減速特性の変更検討により，車両加減速特性の遅れ要素が追従走行時の燃料消費量の増大要因となることが分かった．

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熱輸送システムの高効率化のため，通水時の圧力損失低減が求められている．過去の研究において，脈動流により圧力損失が低減することが報告されているが，詳細な影響メカニズムについては不明な部分が多い．本研究では，脈動の平均レイノルズ数およびレイノルズ数振幅が圧力損失に与える影響を実験により明らかにした．

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本研究の目的は，炭素繊維強化熱可塑性複合材料（CFRTP）の層間破壊じん性の向上である．CFRTPに対し，超音波にて加振した針を所定の間隔にて繰り返し刺突する超音波ニードルパンチ処理を施した．曲げ試験およびDCB試験を行い，超音波ニードルパンチ処理がCFRTPの曲げ特性およびMode I 層間破壊じん性に及ぼす影響を調査した．

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現在の自動車の多くは，電気信号で操舵，駆動，制動を実現することが可能である．道路側に設置した認識・制御装置が認識・制御機能を担えば，自動車側には通信器のみを搭載することで安価に局所的な自動運転が可能である．本研究では，道路側からの誘導制御による自動運転のプロトタイプを構築し，体験者へのアンケートにより，その受容性を評価した．

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車載されたカメラ，LRFにより自車近傍の道路区画線や縁石を認識し，自車の移動量に基づいて蓄積することにより広範囲な認識情報を生成する．これを道路区画線や縁石の位置情報を有する地図とマッチングさせることにより自己位置を高精度かつロバストに推定するアルゴリズムを開発した．

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