巻号一覧
52 巻 (2021)
- 6 号 p. 1167-
- 5 号 p. 923-
- 4 号 p. 732-
- 3 号 p. 530-
- 2 号 p. 213-
- 1 号 p. 1-
52 巻, 2 号
選択された号の論文の51件中51～51を表示しています
研究論文
-
沈 舜聡, 伊東 敏夫2021 年52 巻2 号 p. 523-529
発行日: 2021年
公開日: 2021/03/11
ジャーナル フリー自動運転は周囲の環境を正確に識別し、安全運転を保証する鍵である。LiDARは外部識別センサーとして利用され、障害物認識において重要な役割がある。しかしデータがスパースであり、オプティカルフローを用いて物体運動から特徴点の奥行情報を取得し点群データとフュージョンすることで検出能力を向上させる手法を提案抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2170K)